放射线照射装置的监视器图像显示方法以及放射线照射装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术得到在使保持放射线源的放射线照射装置行进时，能够由装置操作者确认行进方向前方侧的状况，而且在拍摄放射线图像时，也能够由操作者确认受检体周围的状况的放射线照射装置及其监视器图像显示方法。放射线照射装置具有检测放射线源的方向的方向检测单元(44)，还具备显示控制单元(22)，该显示控制单元(22)中，当方向检测单元(44)所检测出的放射线源被设定为朝下以外的方向时，将照射方向图像显示在监视器(23)中，当放射线源被设定为朝下且满足第一条件时，将照射方向图像显示在监视器(23)中，当放射线源被设定为朝下且满足与第一条件不同的第二条件时，将前方图像显示在监视器(23)中。

Monitor image display method and radiation device for radiation exposure device

According to the invention, it is obtained that when the radioactive ray irradiation device that keeps the source of the radiation line is marched, the operator can confirm the condition of the front side of the direction of the travelling direction by the operator, and can also confirm the radiation exposure device and the monitor image display method by the operator to confirm the condition around the subject in the shooting of the radiographic image. The radiation exposure device has a direction detection unit (44) that detects the direction of the radiating line source, and also has a display control unit (22). In the display control unit (22), when the radiation line source detected by the direction detection unit (44) is set in the direction other than the downward, the radiation direction image is displayed in the monitor (23), and when the radiation is placed, the radiation direction image is displayed in the monitor (23). When the source is set to be down and satisfies the first condition, the radiation direction image is displayed in the monitor (23), and the front image is displayed in the monitor (23) when the radiation source is set to be down and satisfies the second condition different from the first condition.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】放射线照射装置的监视器图像显示方法以及放射线照射装置
本专利技术涉及一种在获取受检体的放射线图像时向受检体照射放射线的放射线照射装置。并且本专利技术涉及一种上述那种放射线照射装置中的监视器图像显示方法。
技术介绍
一直以来，例如，如专利文献1和非专利文献1所示，提出了仅搭载放射线源和电路等用于放射线照射的最小限度的构成要件，且能够由操作者手握操作的便携式(Portable)放射线照射装置。这种便携式放射线照射装置有利于使其轻量化到能够由操作者手握操作的程度并且从各个方向拍摄受检体。通过这种放射线图像摄影装置拍摄受检体的放射线图像时，通常使用通过透射了受检体的放射线的照射而记录表示受检体的放射线图像的放射线检测器(所谓的“平板检测器(FlatPanelDetector)”)。作为这种放射线检测器，众所周知的是在框体内容纳有图像检测部、驱动用电池以及与驱动相关的电路等的控制装置而成的盒式放射线检测器。而且，将这种放射线检测器配置在将受检体置于之间并与放射线照射装置相对置的位置上，若在该状态下驱动放射线照射装置，则透射了受检体的放射线照射到放射线检测器，从而获取由透射了受检体的放射线表示的放射线图像。上述便携式放射线照射装置能够由操作者手握操作，而为了防止手抖动进而防止对操作者的手等的辐射，提出了具备用于保持具有放射线源的射线源部的保持装置的放射线照射装置。上述非专利文献1中还示出这种保持装置的一例，尤其还示出在保持腿的下部设置车轮部而能够行进的保持装置。具备这种保持装置的放射线照射装置基本上具备：腿部，通过车轮而能够行进；主体部，容纳由放射线源驱动用电池以及与放射线源的驱动相关的电路构成的控制装置并保持在腿部上；以及臂部，与主体部连结，并且所述放射线照射装置通过在臂部的末端安装射线源部而构成。当将如上述那样能够行进的放射线照射装置使用于放射线图像的拍摄中时，通过操作者(使用者)的搬送力或动力而将放射线照射装置搬送到拍摄现场，而在进行该搬送时，当然需要避免使放射线照射装置与在搬送路径上或其附近的障碍物碰撞或相互干扰。专利文献2中公开了如下装置：在巡诊用放射线图像摄影装置中，利用摄像机拍摄装置的行进方向前方侧的视场，并将该所拍摄的图像显示在拍摄放射线图像时显示放射线图像的监视器(显示装置)中。根据该装置，装置的操作者通过观察监视器的图像而能够掌握装置搬送方向前方侧的状况，因此能够防止装置与障碍物碰撞或相互干扰。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-029889号公报专利文献2：日本特开2007-313252号公报非专利文献非专利文献1：TOSHIBAMEDICALSUPPLYCO.，LTD.，X射线摄影装置IPF-21、[在线(online)]、[1999年7月30日检索]、因特网＜URL：http：//www.toshiba-iryouyouhin.co.jp/tmeds/xrays/ipf21.html＞
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在拍摄放射线图像时，确认受检体(被摄体)周围是怎样的状况也很重要。即，若能够确认该状况，则与放射线图像拍摄相关的作业变得容易，例如以使放射线照射场适合放射线检测器的方式设定射线源部的位置的作业等。然而，在专利文献2所示的装置中，无法确认在拍摄放射线图像时受检体的周围是怎样的状况。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种在使保持放射线源的放射线照射装置行进时，能够由装置操作者确认行进方向前方侧的状况，而且在拍摄放射线图像时，也能够由操作者确认受检体周围的状况的放射线照射装置的监视器图像显示方法。并且，本专利技术的目的在于提供一种能够实施这种监视器图像显示方法的放射线照射装置。用于解决技术课题的手段本专利技术所涉及的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，所述放射线照射装置中，为了拍摄放射线图像而对放射线图像记录介质照射放射线，并且设为能够行进，所述放射线照射装置具备：放射线源，发出放射线；放射线源保持部，能够将放射线源至少设定为在进行放射线照射时对放射线图像记录介质照射放射线的方向及铅垂方向朝下；至少1台光学摄像机，至少能够拍摄表示放射线照射装置的行进方向前方的视场的前方图像、及表示在进行放射线照射时的放射线照射方向的视场的照射方向图像；以及监视器，显示光学摄像机所拍摄的图像，所述放射线照射装置的监视器图像显示方法的特征在于，当放射线源被设定为朝下以外的方向时，将照射方向图像显示在监视器中，当放射线源被设定为朝下且满足第一条件时，将照射方向图像显示在监视器中，当放射线源被设定为朝下且满足与第一条件不同的第二条件时，将前方图像显示在监视器中。本专利技术所涉及的放射线照射装置的监视器图像显示方法中，当放射线源保持部能够采取已展开的未收纳状态和收纳状态时，优选将放射线源保持部处于未收纳状态的情况设为第一条件，将放射线源保持部处于收纳状态的情况设为第二条件。在此，上述的“收纳状态”是表示，通过折叠进行转动的关节状部分或收缩进行伸缩的部分来较小地收拢所述放射线源保持部，且通常在维持该状态下无法用于放射线照射的状态。并且“未收纳状态”是指，通过从上述“收纳状态”稍微打开进行转动的部分或稍微伸长进行伸缩的部分，从而与“收纳状态”相比更大地展开，能够用于放射线照射的状态。或者，本专利技术所涉及的放射线照射装置的监视器图像显示方法中，当放射线源保持部能够采取为了进行放射线照射而展开的未收纳状态和不进行放射线照射的收纳状态时，将放射线源保持部处于未收纳状态的情况设为第一条件，将放射线源保持部处于收纳状态、且放射线照射装置的行进速度在预先设定的速度以上的情况设为第二条件。并且，本专利技术所涉及的放射线照射装置的监视器图像显示方法中，优选根据放射线照射装置的行进速度，将显示在监视器中的图像切换成照射方向图像或前方图像。当进行这种切换时，更具体而言，当行进速度在预先设定的速度以上时，优选将前方图像显示在监视器中。并且，当进行上述那种切换时，更具体而言，当放射线照射装置的行进速度小于预先设定的速度时，优选将照射方向图像显示在监视器中。并且，当进行上述那种切换时，更具体而言，当放射线照射装置的行进速度小于预先设定的速度的时间超过预先设定的时间时，也可以将照射方向图像显示在监视器中，当行进速度小于预先设定的速度的时间为预先设定的时间以下时，也可以将前方图像显示在监视器中。并且，当进行上述那种切换时，更具体而言，当放射线照射装置的行进速度小于预先设定的速度、且满足预先设定的附加条件时，也可以将照射方向图像显示在监视器中。当进行上述那种切换时，更具体而言，当放射线照射装置的行进速度小于预先设定的速度的时间超过预先设定的时间、且满足预先设定的附加条件时，也可以将照射方向图像显示在监视器中。此外，作为上述附加条件，例如可举出放射线图像记录介质的电源成为接通的情况。并且，上述附加条件也可以为放射线照射装置检测到了放射线图像记录介质的情况。并且，上述附加条件也可以为从放射线照射装置的控制台发出了使放射线照射装置进入拍摄准备状态的触发信号的情况。此外，上述附加条件也可以为，当作为驱动放射线源的曝射开关而使用了以两个阶段进行按压操作的开关时，进行了曝射开关的第1阶段的按压操作的的情况。并且，本专利技术所涉及的放射线照射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，所述放射线照射装置中，为了拍摄放射线图像而对放射线图像记录介质照射放射线，并且设为能够行进，所述放射线照射装置具备：放射线源，发出放射线；放射线源保持部，能够将所述放射线源至少设定为在进行放射线照射时对放射线图像记录介质照射放射线的方向及铅垂方向朝下；至少1台光学摄像机，至少能够拍摄表示放射线照射装置的行进方向前方的视场的前方图像、及表示在进行放射线照射时的放射线照射方向的视场的照射方向图像；以及监视器，显示所述光学摄像机所拍摄的图像，所述放射线照射装置的监视器图像显示方法的特征在于，当所述放射线源被设定为朝下以外的方向时，将所述照射方向图像显示在所述监视器中，当所述放射线源被设定为朝下且满足第一条件时，将所述照射方向图像显示在所述监视器中，当所述放射线源被设定为朝下且满足与所述第一条件不同的第二条件时，将所述前方图像显示在所述监视器中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.08 JP 2015-1766381.一种放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，所述放射线照射装置中，为了拍摄放射线图像而对放射线图像记录介质照射放射线，并且设为能够行进，所述放射线照射装置具备：放射线源，发出放射线；放射线源保持部，能够将所述放射线源至少设定为在进行放射线照射时对放射线图像记录介质照射放射线的方向及铅垂方向朝下；至少1台光学摄像机，至少能够拍摄表示放射线照射装置的行进方向前方的视场的前方图像、及表示在进行放射线照射时的放射线照射方向的视场的照射方向图像；以及监视器，显示所述光学摄像机所拍摄的图像，所述放射线照射装置的监视器图像显示方法的特征在于，当所述放射线源被设定为朝下以外的方向时，将所述照射方向图像显示在所述监视器中，当所述放射线源被设定为朝下且满足第一条件时，将所述照射方向图像显示在所述监视器中，当所述放射线源被设定为朝下且满足与所述第一条件不同的第二条件时，将所述前方图像显示在所述监视器中。2.根据权利要求1所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，当所述放射线源保持部能够采取已展开的未收纳状态和收纳状态时，将所述放射线源保持部处于所述未收纳状态的情况设为所述第一条件，将所述放射线源保持部处于收纳状态的情况设为所述第二条件。3.根据权利要求1所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，当所述放射线源保持部能够采取为了进行放射线照射而展开的未收纳状态和不进行放射线照射的收纳状态时，将所述放射线源保持部处于所述未收纳状态的情况设为所述第一条件，将所述放射线源保持部处于收纳状态、且所述放射线照射装置的行进速度在预先设定的速度以上的情况设为所述第二条件。4.根据权利要求1至3中任一项所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，根据所述放射线照射装置的行进速度，将显示在所述监视器的图像切换成所述照射方向图像或所述前方图像。5.根据权利要求4所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，当所述行进速度在预先设定的速度以上时，将所述前方图像显示在所述监视器中。6.根据权利要求4或5所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，当所述行进速度小于预先设定的速度时，将所述照射方向图像显示在所述监视器中。7.根据权利要求4或5所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，当所述行进速度小于预先设定的速度的时间超过预先设定的时间时，将所述照射方向图像显示在所述监视器中，当所述行进速度小于预先设定的速度的时间为预先设定的时间以下时，将所述前方图像显示在所述监视器中。8.根据权利要求4或5所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，当所述行进速度小于预先设定的速度、且满足预先设定的附加条件时，将所述照射方向图像显示在监视器中。9.根据权利要求4或5所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，当所述行进速度小于预先设定的速度的时间超过预先设定的时间、且满足预先设定的附加条件时，将所述照射方向图像显示在监视器中。10.根据权利要求8或9所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，所述附加条件为所述放射线图像记录介质的电源成为接通的情况。11.根据权利要求8或9所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，所述附加条件为所述放射线照射装置检测到了所述放射线图像记录介质的情况。12.根据权利要求8或9所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，所述附加条件为从所述放射线照射装置的控制台发出了使所述放射线照射装置进入拍摄准备状态的触发信号的情况。13.根据权利要求8或9所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，当使用以两个阶段进行按压操作的曝射开关作为驱动所述放射线源的曝射开关时，所述附加条件为进行了所述曝射开关的第1阶段的按压操作的情况。14.根据权利要求1至13中任一项所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，作为所述光学摄像机，使用在拍摄所述前方图像时和在拍摄所述照射方向图像时方向能改变的1台光学摄像机。15.根据权利要求1至13中任一项所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，作为所述光学摄像机，使用用于拍摄所述前方图像的专用光学摄像机和用于拍摄所述照射方向图像的专用光学摄像机。16.根据权利要求15所述的放射线照射装置的监视器图像显示方法，其中，作为用于拍摄所述照射方向图像的专用光学摄像机和用于拍摄所述前方图像的专用光学摄像机，使用拍摄视角、分辨率、帧速率以及快门速度中的至少一个相互不同的摄像机。17.一种放射线照射装置，其中，为了拍摄放射线图像而对放射线图像记录介质照射放射线，并且设为能够行进，所述放射线照射装置具备：放射线源，发出放射线；放射线源保持部，能够将所述放射线源至少设定为在进行放射线照射时...

【专利技术属性】
技术研发人员：田岛崇史，中津川晴康，大久保猛，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP