基于预确定的最优视图映射图对RA确定最优旋转轨迹制造技术

描述了一种为Ｃ型臂Ｘ射线系统确定三维旋转Ｘ射线冠状动脉血管造影的最优轨迹（２５）的方法。该Ｃ型臂Ｘ射线系统具有至少两个自由度。它们由以左／右冠状动脉斜角表示的Ｃ型臂（１１）的旋转运动和以后侧角／前侧角表示的Ｃ型臂（１１）的滚转运动所定义。该方法依次按顺序下述步骤。首先，执行感兴趣区域内体血管中心线的三维表示的生成。其次，生成至少一个最优视图映射图。最后，在最优视图映射图内确定Ｘ射线系统的最优轨迹（２５），其中最优轨迹（２５）至少由Ｃ型臂在其两个自由度内的运动所确定，该轨迹使得图像投影具有最小的投影缩短和／或重叠，同时使对Ｘ射线的暴露最小化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种用于为Ｃ型臂Ｘ射线系统针对血管状结构确定旋转Ｘ射线血管造影的最优轨迹（２５）的方法，　其中，所述Ｃ型臂Ｘ射线系统的Ｃ型臂具有至少两个自由度，所述自由度由以右冠状动脉斜角或左冠状动脉斜角α表示的所述Ｃ型臂（１１）的螺旋桨式旋转运动， 和以后侧角或前侧角β表示的所述Ｃ型臂（１１）的滚转运动所定义，所述方法包括下列步骤：　（ａ）生成感兴趣区域内的体血管中心线的三维表示；　（ｂ）生成最优视图映射图和／或选择由临床医生确定的优选视角；并且　（ｃ）计算最优轨迹（ ２５），其中，最优轨迹（２５）至少由所述Ｃ型臂（１１）在其至少两个自由度内的运动所定义，所述轨迹使得图像投影具有最小的投影缩短和／或重叠，同时使感兴趣区域对Ｘ射线的暴露最小化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：B莫瓦萨吉，O温克，SY陈，JA加西亚，JD卡罗尔，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，科罗拉多大学董事会，法人团体，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]