一种多功能舵机综合测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能舵机综合测试装置，包括平台底座，平台底座的一端为夹持端，另一端为固定端，固定端上设置有舵机固定座，夹持端固定杆轴的一端，杆轴的另一端穿过光电编码器后与舵机固定座上舵机的输出轴连接，舵机的输出轴上设置有速度传感器，速度传感器连接示波器。本实用新型专利技术将舵机固定在舵机固定座上，使舵机的输出轴与杆轴连接，启动舵机，利用杆轴的扭转反作用力可简单直观地得到舵机的输出扭矩和转动角度，通过传感器和示波器可方便的获取舵机输出轴的转动速度，通过计算可快速的得到舵机的输出精度。从而使舵机的测试过程变得简单直接有效，也在一定程度上降低了测试成本。

A comprehensive testing device for multi-function rudder

The utility model discloses a multi-function rudder comprehensive testing device, which includes a platform base, one end of the platform base is a clamping end, the other end is a fixed end, a fixed seat of a rudder is set on the fixed end, one end of a fixed rod shaft is clamped, and the other end of the shaft shaft passes through the photoelectric coder and the steering gear is output on the fixed seat of the steering machine. A speed sensor is arranged on the output shaft of the steering gear, and a speed sensor is connected with an oscilloscope. The utility model holds the rudder on the fixed seat of the rudder, connects the output axis of the rudder with the rod shaft, starts the steering gear, and uses the torsion counterforce of the rod shaft to get the output torque and rotation angle of the rudder simply and intuitively. Through the sensor and the oscilloscope, the rotation speed of the output shaft of the steering machine can be easily obtained by calculation. Quickly get the output precision of the rudder. Thus, the testing process of the steering gear is simple, direct and effective, and also reduces the testing cost to a certain extent.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能舵机综合测试装置
本技术属于舵机性能指标测试设备领域，具体涉及一种多功能舵机综合测试装置。
技术介绍
舵机在航空航天领域的应用比较广泛，在使用之前需要对舵机的各项性能指表进行测试以确保其满足工作需要。现有的舵机测设备往往比较复杂，测试结果不直观，而且大部分设备往往只能针对舵机的某一种性能进行测试。如果测试指标较多条件要求严格，就需要好几种不同的设备来进行测试，而且测试的效率和精度也难以保证。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有舵机测试设备过程复杂、结果不直观、测试效率低和精度差等缺陷，提供一种多功能舵机综合测试装置，对舵机的转速、输出扭矩、输出角度和输出精度进行测试。为达到上述目的，本技术包括平台底座，平台底座的一端为夹持端，另一端为固定端，固定端上设置有舵机固定座，夹持端固定杆轴的一端，杆轴的另一端穿过光电编码器后与舵机固定座上舵机的输出轴连接，舵机的输出轴上设置有速度传感器，速度传感器连接示波器。夹持端通过滑轨放置在平台底座上。光电编码器与刻度盘相连。杆轴、光电编码器与舵机固定座上的舵机同轴设置。光电编码器通过编码器固定座固定在平台底座上。编码器固定座上开设有用于固定光电编码器的安装孔。与现有技术相比，本技术将舵机固定在舵机固定座上，使舵机的输出轴与杆轴连接，启动舵机，利用杆轴的扭转反作用力可简单直观地得到舵机的输出扭矩和转动角度，通过传感器和示波器可方便的获取舵机输出轴的转动速度，通过计算可快速的得到舵机的精度。从而使舵机的测试过程变得简单直接有效，也在一定程度上降低了测试成本。进一步的，本技术的夹持端通过滑轨放置在平台底座上，能够调节杆轴与舵机间的距离，便于安装。进一步的，本技术的光电编码器连接刻度盘，能够清楚的看到舵机输出轴的转动角度。进一步的，本技术的编码器固定座上开设有用于固定光电编码器的安装孔，在使用时能够更换不同的编码器，提高了本装置的适用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术编码器固定座的示意图；其中，1、平台底座；2、夹持端；3、固定端；4、舵机固定座；5、杆轴；6、光电编码器；7、速度传感器；8、刻度盘；9、编码器固定座。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。参见图1和图2，本技术包括平台底座1，平台底座1的一端为夹持端2，另一端为固定端3，夹持端2通过滑轨放置在平台底座1上，固定端3上设置有舵机固定座4，夹持端2固定杆轴5的一端，杆轴5的另一端穿过光电编码器6后与舵机固定座4上舵机的输出轴连接，光电编码器6通过编码器固定座9固定在平台底座1上，编码器固定座9上开设有用于固定光电编码器6的安装孔，光电编码器6上设置有刻度盘8，舵机的输出轴上设置有速度传感器7，速度传感器7连接示波器，杆轴5、光电编码器6与舵机固定座4上的舵机同轴设置。杆轴5利用广义胡可定律对其进行设计，根据轴的扭转和转角之间的计算关系(材料力学知识)进行设计，并进行强度和刚度计算使其满足工作要求，表面进行调制处理。最后再进行标定(扭矩和转角之间的关系)，将其固定在夹持端2上，然后将杆轴5的另一端与光电编码器6连接，通过测试端的转动能在刻度盘8上清楚的看到舵机输出轴的转动角度。舵机的输出轴上可以连接速度传感器来测量转动速度。使用时，将杆轴5的一端固定在夹持端2上，将待测舵机固定在舵机固定座4上，在舵机输出轴上固定速度传感器7，速度传感器7连接示波器，调节夹持端2下的滑轨，夹持端2在平台底座1上滑动，使杆轴5的另一端插入光电编码器6后，与舵机的输出轴连接。启动舵机，当舵机输出一定的扭矩时会将扭矩传递到杆轴5，而提前标定好的杆轴5会给舵机输出轴一个反作用力，舵机的输出轴带动杆轴5的一端转动，转动速度通过速度传感器7采集通过示波器显示，即获取转速和电压信号之间的关系，通过计算即可得到舵机的转速；观察刻度盘的数值和杆轴5的标定值便可以得到舵机在相应转动位置时的输出扭矩；舵机在设计之前有相关的参数要求，通过测试将实际指标和设计指标或理论值进行对比即得到舵机的输出精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能舵机综合测试装置，其特征在于，包括平台底座(1)，平台底座(1)的一端为夹持端(2)，另一端为固定端(3)，固定端(3)上设置有舵机固定座(4)，夹持端(2)固定杆轴(5)的一端，杆轴(5)的另一端穿过光电编码器(6)后与舵机固定座(4)上舵机的输出轴连接，舵机的输出轴上设置有速度传感器(7)，速度传感器(7)连接示波器。

【技术特征摘要】
1.一种多功能舵机综合测试装置，其特征在于，包括平台底座(1)，平台底座(1)的一端为夹持端(2)，另一端为固定端(3)，固定端(3)上设置有舵机固定座(4)，夹持端(2)固定杆轴(5)的一端，杆轴(5)的另一端穿过光电编码器(6)后与舵机固定座(4)上舵机的输出轴连接，舵机的输出轴上设置有速度传感器(7)，速度传感器(7)连接示波器。2.根据权利要求1所述的一种多功能舵机综合测试装置，其特征在于，夹持端(2)通过滑轨放置在平台底座(1)上。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：白青林，
申请(专利权)人：西安深瞳智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61