作物投入品种的选择系统、方法和装置制造方法及图纸

一种用于选择作物投入品种的系统、方法和装置。在一个实施例中，可以利用行单元种子料斗播种多个种子品种，该行单元种子料斗具有多个用于接收种子的隔室，每个隔室具有种子通道，种子在重力作用下通过该种子通道。种子转移致动器设置在行单元种子料斗内或下方并且与每个种子通道连通，该种子转移致动器配置成用于可选择性地打开多个隔室之一的种子通道，从而使其中的种子进入排种器的种子库，同时通过关闭多个隔室中的其它隔室的种子通道，防止来自多个隔室中的其它隔室的种子进入排种器的种子库。

System, method and device for selecting crop input varieties

A system, method and device for selecting crop input varieties. In one example, a row unit seed hopper can be used to sow multiple seed varieties. The row unit seed hopper has a plurality of compartments for receiving seeds, each compartment has a seed channel, and seeds pass through the seed channel under the action of gravity. The seed transfer actuator is set in or below the row unit seed hopper and connected to each seed channel, and the seed transfer actuator is configured to selectively open a seed channel of one of the multiple compartments, so that the seeds are entered into the seed bank of the seeker, and by closing the other septum in a plurality of septum. The seed passage prevents seeds from other compartments in multiple compartments from entering the seed bank of the seed metering device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作物投入品种的选择系统、方法和装置
技术介绍
近年来，随着对特定地点作物投入应用(称为“精确耕作”)的控制能力的发展，人们对改变整个田地的投入类型的关注度越来越高。特别是，种子遗传学和农艺学研究的进展增加了播种作业期间对实现田间种子类型多样化的解决方案的需要。一些已经提出的解决方案涉及在送料至排种单元的投入类型之间进行转换，这可能导致投入类型在排种单元处混合，并因此造成在田间投入区域混合。因此，本领域需要用于在田间作业期间有效选择和改变农业投入类型的系统、方法和装置，以在投入类型之间快速变换来限制种子类型之间的混合。附图说明图1是中耕作物播种机的一个实施例的侧视图。图2是播种机行单元的一个实施例的侧视图。图3示意性地示出了种子品种选择系统的一个实施例。图4是从不同辅助料斗向排种器选择性地供应种子的一个实施例的正视图。图5是图4所示实施例的侧视图。图6示出了改变种子品种的一个具体实施过程。图7是从不同辅助料斗向排种器选择性地供应种子的另一个实施例的侧视图。图8示出了改变种子品种的另一个具体实施过程。图9是向排种器选择性地供应种子的另一个实施例，其中，显示了划分成隔室的行单元种子料斗的局部剖面透视图，并且利用旋转闸门形式的种子转移致动器。图10是图9所示实施例的俯视图，显示了旋转闸门。图11是沿图10中的X-X线的剖面图。图12是沿图10中的Y-Y线的剖面图。图13是图10中的旋转闸门的俯视图。图14是行单元种子料斗的一个实施例的剖面图，此实施例与图12所示实施例相似，但具有四个隔室，并且显示了种子库送料器的一个实施例。具体实施方式品种选择系统和装置现在参照附图，其中，在多个视图中相同的附图标记表示相同或对应的零件，图1示出了具有框架12的播种机10，框架12包括横向延伸的工具栏14。多个行单元200以横向间隔的关系安装到工具栏14上。优选地，多个散装料斗110由框架12支撑并且与行单元200种子气动连通。转至图2，示出了其中行单元200为播种机行单元的实施例。优选地，行单元200通过平行连杆机构216枢转地连接到工具栏14。优选地，设置致动器218用于在行单元200上施加提升力和/或下压力。优选地，电磁阀(未示出)与致动器218流体连通，用于改变由致动器施加的提升力和/或下压力。优选地，开沟系统234包括两个开沟盘244，该开沟盘244可转动地安装到向下延伸的柄部254，用于在土壤40中开设V形沟38。一对调整轮248由一对相应的调整轮臂260枢转支撑；调整轮248的相对于开沟盘244的高度设定了沟38的深度。深度调节摇杆268限制了调整轮臂260的向上行进，并且因此限制了调整轮248的向上行进。优选地，配置有下压力传感器(未示出)用于生成与调整轮248向土壤40施加的力的大小相关的信号；在一些实施例中，下压力传感器包括仪表化销杆，摇杆268围绕该仪表化销杆枢转联接到行单元200，诸如在申请人的美国专利申请No.12/522,253(公开号No.US2010/0180695)中所公开的那些仪表化销杆，该申请中的这些公开内容在此通过引用并入本文。继续参照图2，优选地，行单元上配置有排种器300以便将种子42沉积到沟38中，例如通过设置输种管232将种子导向沟中。诸如在申请人的国际专利申请No.PCT/US2012/030192(简称“'I92号申请”)中所公开的排种器，该申请的这些公开内容在此通过引用并入本文。在其它实施例中，输种管232被替换成输种器，诸如在申请人的国际专利申请No.PCTUS2012/057327(简称“'327号申请”)或者申请人的美国临时专利申请No.62/192,309中所公开的输种器，二者在此通过引用并入本文。在可选择的实施方式中，多个排种器300可以安装到行单元200，用于将种子42沉积到相同的沟38中，例如通过相同的输种管232或者输种器将种子沉积到沟38中。参照图2、4和5，优选地，排种器300包括种子侧壳体500，该种子侧壳体500具有用于存储将由排种器沉积的种子42的第一辅助料斗532-1和用于存储将由排种器沉积的种子42的第二辅助料斗532-2。优选地，排种器300包括真空侧壳体340，该真空侧壳体340包括用于将真空侧壳体340内抽真空的真空端口342。优选地，排种器300包括播种盘320，该播种盘320包括多个播种孔(未示出)；优选地，播种盘320将真空侧壳体340和种子侧壳体500的内部容积隔开。在作业中，由于真空侧壳体340内为真空，从辅助料斗532通入种子侧壳体500的种子库520中的种子42被捕获在播种孔上，然后释放到输种管232(或输种器)中。优选地，排种器300由单独的电驱动器315提供动力。优选地，每个驱动器315配置成用于驱动排种器300内的播种盘320。优选地，每个电驱动器包括诸如国际专利申请No.PCT/US2013/051971和/或美国专利No.7,617,785中公开的实施例之一的电驱动器，二者的公开内容在此通过引用整体并入本文。在可选择的实施方式中，驱动器315可以包括液压驱动器或者配置成驱动播种盘的其它电机。在一个实施例中，排种器300的大小可以调整成使种子库520的体积减到最小，以便使得必须作为品种分界来控制的种子库520中有较少的种子。参照图4和图5，优选地，通过可选择的地致动一个或多个用于驱动种子转储器560-1、560-2的种子转移致动器550，每次选择性地将种子从辅助料斗532-1、532-2之一供应到种子库520。被致动的种子转储器560将种子从其相关联的辅助料斗532转移到种子库520。在图5所示的实施例中，每个种子转储器560包括螺旋推运器564(例如，具有内部螺旋的圆柱形螺旋推运器)。优选地，每个种子转储器560还包括预加载螺旋推运器562，预加载螺旋推运器562优选地将种子加载到螺旋推运器564中并且优选地在相关联的辅助料斗532的底部搅动种子。优选地，螺旋推运器564的入口端设置成在竖向低于螺旋推运器的出口端，使得种子不会借助重力流过螺旋推运器，而是仅在螺旋推运器进行选择性推动时流动。例如，螺旋推运器(例如，螺旋推运器的侧壁，螺旋推运器的旋转轴线和/或中心轴线，螺旋推运器转储种子所沿着的输送路线)可以相对于水平面H成角度A(例如，介于0度和90度之间；介于10度和80度之间；介于20度和70度之间；介于30度和60度之间；介于40度和50度之间；介于0度和10度之间；介于10度和20度之间；介于20度和30度之间；介于30度和40度之间；介于50和60度之间；介于60和70度之间；介于70和80度之间；介于80和90度之间；大约0、5、10、15、20、25、30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85或90度；0、5、10、15、20、25、30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85或90度)。在作业中，辅助料斗532-1、532-2分别填充有第一种子品种和第二种子品种。填充步骤可以通过图1所示的中央种子分配系统完成，或者由操作员手动完成。优选地，在种子转移致动器550之一驱动相关联的种子转储器560之前，种子不会从辅助料斗532中的任一个转移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于播种多个种子品种的装置，包括：行单元种子料斗，其具有用于接收种子的多个隔室，所述多个隔室中的每一个都具有一个种子通道；种子转移致动器，其被设置成可选择性地使来自所述多个隔室中的一个隔室的种子被送达至种子库，同时防止来自所述多个隔室中的其它隔室的种子被送达至种子库；以及排种器，其适于从种子库分配种子。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.10 US 62/191,302;2015.07.24 US 62/196,8961.一种用于播种多个种子品种的装置，包括：行单元种子料斗，其具有用于接收种子的多个隔室，所述多个隔室中的每一个都具有一个种子通道；种子转移致动器，其被设置成可选择性地使来自所述多个隔室中的一个隔室的种子被送达至种子库，同时防止来自所述多个隔室中的其它隔室的种子被送达至种子库；以及排种器，其适于从种子库分配种子。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述种子转移致动器是具有开口的旋转闸门，所述开口可以相对于所述多个隔室中的一个对应隔室的种子通道选择性地定位，以便打开所述多个隔室中的所述一个对应隔室与所述种子库之间的连通。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：进一步包括霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器设置在邻近所述旋转闸门处，用于确定所述旋转闸门的所述开口的位置。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述种子转移致动器设置在所述行单元种子料斗内。5.如权利要求1所述的装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：托德·斯瓦森，卢克·施图贝尔，提摩太·A·舍费尔，
申请(专利权)人：精密种植有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US