一种滚翻和倾翻保护的检测试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滚翻和倾翻保护的检测试验装置，其特征在于：包括支架、侧向加载装置、纵向加载装置、竖直加载装置；侧向加载装置包括侧向加载伺服油缸，侧向加载伺服油缸通过第一二维驱动装置与支架的第一侧面连接；纵向加载装置包括纵向加载伺服油缸，纵向加载伺服油缸通过第二二维驱动装置与支架的第二侧面连接；竖直加载装置包括竖直加载伺服油缸，竖直加载伺服油缸通过第三二维驱动装置与支架上表面连接；用于检测侧向加载伺服油缸、纵向加载伺服油缸、竖直加载伺服油缸驱动量的位置传感器；用于检测侧向加载伺服油缸、纵向加载伺服油缸、竖直加载伺服油缸驱动力大小的测力传感器；用于接收位置传感器、测力传感器输出信号的接收终端。

A test device for detection of rollover and tilting protection

The utility model discloses a test device for rolling and tilting protection, which consists of a bracket, a lateral loading device, a longitudinal loading device, a vertical loading device, a lateral loading device including a lateral loading servo cylinder, and a lateral loading servo cylinder through a first two-dimensional driving device and the first side of the support. The longitudinal loading device includes a longitudinal loading servo cylinder, the longitudinal loading servo cylinder is connected to the second side of the support by the second two-dimensional driving device, the vertical loading device includes a vertical loading servo cylinder, and the vertical loading servo cylinder is connected to the upper surface of the support by the third two-dimensional driving device; used for the detection side. A position sensor loading the servo oil cylinder, loading the servo cylinder vertically, and loading the servo oil cylinder in a vertical direction; used to detect the force sensor of the lateral loading servo cylinder, the longitudinal loading servo cylinder, the vertical loading servo cylinder driving force, and the receiving position sensor and the output signal of the force sensor. Terminal.

【技术实现步骤摘要】
一种滚翻和倾翻保护的检测试验装置
本技术涉及工程机械设备
，特别是涉及一种滚翻和倾翻保护的检测试验装置。
技术介绍
现有的滚翻和倾翻保护装置检测试验装置多为简易结构，加载多为液压千斤顶或一般工程油缸加载，加载装置油缸不能横向或纵向移动，不利于快速对正滚翻和倾翻保护装置的加载位置，不能自动采集和计算加载的能量值，检测的数值参数准确度误差较大，不能满足现在当今工程机械、建筑机械、矿山机械及矿用运输车辆等驾驶室现在市场检测需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种滚翻和倾翻保护的检测试验装置。该滚翻和倾翻保护的检测试验装置具有竖直加载装置、侧向加载装置和纵向加载装置，且能够横向或纵向移动，便于快速对正滚翻和倾翻保护装置的加载位置，采用加载平稳性高液压伺服油缸加载，能够精确控制加载载荷。加载油缸内安放位移传感器，加载油缸端部安装测力传感器，可自动采集加载力、滚翻和倾翻保护装置的位移值,同时进行实时采集与存储，实时自动计算与存储加载的能量值。专利要求使可广泛应用于在工程机械、建筑机械、矿山机械及矿用运输车辆驾驶室的防落物和倾翻安全检测领域的专业检测装置的知识产权保护。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种滚翻和倾翻保护的检测试验装置，至少包括：矩形结构的支架，所述支架包括矩形结构的平台(1)；在所述平台(1)上表面的四个角上分别固定安装有四根等高的机座(2)；相邻两根机座(2)的上端通过上固定梁(6)连接；所述上固定梁(6)有两根，且两根上固定梁(6)之间彼此平行；X轴方向上的侧向加载装置；所述侧向加载装置包括侧向加载伺服油缸(5)，所述侧向加载伺服油缸(5)通过第一二维驱动装置与支架的第一侧面相连接；Y轴方向上的纵向加载装置；所述纵向加载装置包括纵向加载伺服油缸(23)，所述纵向加载伺服油缸(23)通过第二二维驱动装置与支架的第二侧面相连接；Z轴方向上的竖直加载装置；所述竖直加载装置包括竖直加载伺服油缸(7)，所述竖直加载伺服油缸(7)通过第三二维驱动装置与支架的上表面相连接；用于检测侧向加载伺服油缸(5)、纵向加载伺服油缸(23)、竖直加载伺服油缸(7)驱动量大小的位置传感器；用于检测侧向加载伺服油缸(5)、纵向加载伺服油缸(23)、竖直加载伺服油缸(7)驱动力大小的测力传感器；用于接收位置传感器、测力传感器输出信号的接收终端；所述X轴、Y轴、Z轴两两垂直，且，X轴与上固定梁(6)平行，Z轴与机座(2)平行。进一步：所述第一二维驱动装置包括与机座(2)固定连接的侧向固定梁(4)；在所述侧向固定梁(4)上安装有第五滑轨(27)和第四滚珠丝杆(29)，在所述第五滑轨(27)上安装有第五滑块(28)，所述第五滑块(28)通过第四滚珠丝杆(29)与第四驱动装置(30)连接；在所述第五滑块(28)上安装有Z轴方向上的侧向纵移动梁(31)，在所述侧向纵移动梁(31)上安装有第四滑轨(26)，在所述第四滑轨(26)上安装有第四滑块(25)和第五滚珠丝杆(32)，所述第四滑块(25)通过第五滚珠丝杆(32)与第五驱动装置(33)连接；所述侧向加载伺服油缸(5)安装于第四滑块(25)上。更进一步：所述第四驱动装置(30)和第五驱动装置(33)为伺服电机。更进一步：所述第二二维驱动装置包括与机座(2)固定连接的纵向固定梁(24)、与纵向固定梁(24)平行的第三滑轨(17)、以及第二驱动装置(20)，所述第三滑轨(17)的两端与纵向固定梁(24)固定连接；在所述第三滑轨(17)上安装有第三滑块(18)，所述第三滑块(18)通过第二滚珠丝杆(19)与第二驱动装置(20)连接；在所述第三滑块(18)上安装有位于Z轴方向上的纵向横移动梁(8)，在所述纵向横移动梁(8)上安装有第一滑轨(12)，在所述第一滑轨(12)上安装有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)通过第三滚珠丝杆(22)与第三驱动装置(21)连接；与所述第一滑块(11)连接的纵向纵移动梁(9)，所述纵向加载伺服油缸(23)与纵向纵移动梁(9)固定连接。更进一步：所述第二驱动装置(20)为伺服电机。更进一步：所述第三二维驱动装置包括与上固定梁(6)固定连接的第二滑轨(15)，在所述第二滑轨(15)上安装有第二滑块(16)，与所述第二滑块(16)连接的竖直横移动梁(10)，所述竖直横移动梁(10)与平台(1)平行，所述第二滑块(16)通过第一滚珠丝杆(13)与第一驱动装置(14)连接；所述竖直横移动梁(10)上安装有第六滑轨(36)，在所述第六滑轨(36)上安装有第六滑块(35)，所述第六滑块(35)与竖向纵移动梁(39)连接；所述竖向纵移动梁(39)位于Z轴方向；所述第六滑块(35)通过第六滚珠丝杆(38)与第六驱动装置(37)连接。更进一步：所述第六驱动装置(37)为伺服电机。更进一步：所述接收终端包括下位机和上位机，所述位置传感器和测力传感器的输出信号端子通过模拟量输入卡与下位机连接，所述下位机通过以太网与上位机连接；所述下位机依次通过模拟量输出卡、伺服放大器、伺服阀与侧向加载伺服油缸(5)、竖直加载伺服油缸(7)、纵向加载伺服油缸(23)的控制端子电连接。更进一步：所述上位机通过可编程控制器与控制侧向加载伺服油缸(5)、竖直加载伺服油缸(7)、纵向加载伺服油缸(23)工作状态的液压泵站电连接。更进一步：还包括视频采集系统，所述视频采集系统通过以太网与上位机连接。本技术具有的优点和积极效果是：通过采用上述技术方案，竖直加载装置、侧向加载装置和纵向加载装置均能够横向或纵向移动，便于快速对正滚翻和倾翻保护装置的加载位置，采用加载平稳性高液压伺服油缸加载，能够精确控制加载载荷。加载油缸内安放位移传感器，加载油缸端部安装测力传感器，可自动采集加载力、滚翻和倾翻保护装置的位移值,同时进行实时采集与存储，实时自动计算与存储加载的能量值。附图说明：图1是本技术优选实施例的结构图；图2是本技术优选实施例的主视图；图3是本技术优选实施例中图2的A向视图；图4是本技术优选实施例中图2的B向视图；图5是本技术优选实施例中图2的C向视图；图6是本技术优选实施例的电路图。其中：1、平台；2、机座；3、螺栓；4、侧向固定梁；5、侧向加载伺服油缸；6、上固定梁；7、竖直加载伺服油缸；8、纵向横移动梁；9、纵向纵移动梁；10、竖直横移动梁；11、第一滑块；12、第一滑轨；13、第一滚珠丝杆；14、第一驱动装置；15、第二滑轨；16、第二滑块；17、第三滑轨；18、第三滑块；19、第二滚珠丝杆；20、第二驱动装置；21、第三驱动装置；22、第三滚珠丝杆；23、纵向加载伺服油缸；24、纵向固定梁；25、第四滑块；26、第四滑轨；27、第五滑轨；28、第五滑块；29、第四滚珠丝杆；30、第四驱动装置；31、侧向纵移动梁；32、第五滚珠丝杆；33、第五驱动装置；34、侧向横移动梁；35、第六滑块；36、第六滑轨；37、第六驱动装置；38、第六滚珠丝杆；39、竖向纵移动梁。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1至图6，一种滚翻和倾翻保护的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚翻和倾翻保护的检测试验装置；其特征在于：至少包括：矩形结构的支架，所述支架包括矩形结构的平台(1)；在所述平台(1)上表面的四个角上分别固定安装有四根等高的机座(2)；相邻两根机座(2)的上端通过上固定梁(6)连接；所述上固定梁(6)有两根，且两根上固定梁(6)之间彼此平行；X轴方向上的侧向加载装置；所述侧向加载装置包括侧向加载伺服油缸(5)，所述侧向加载伺服油缸(5)通过第一二维驱动装置与支架的第一侧面相连接；Y轴方向上的纵向加载装置；所述纵向加载装置包括纵向加载伺服油缸(23)，所述纵向加载伺服油缸(23)通过第二二维驱动装置与支架的第二侧面相连接；Z轴方向上的竖直加载装置；所述竖直加载装置包括竖直加载伺服油缸(7)，所述竖直加载伺服油缸(7)通过第三二维驱动装置与支架的上表面相连接；用于检测侧向加载伺服油缸(5)、纵向加载伺服油缸(23)、竖直加载伺服油缸(7)驱动量大小的位置传感器；用于检测侧向加载伺服油缸(5)、纵向加载伺服油缸(23)、竖直加载伺服油缸(7)驱动力大小的测力传感器；用于接收位置传感器、测力传感器输出信号的接收终端；所述X轴、Y轴、Z轴两两垂直，且，X轴与上固定梁(6)平行，Z轴与机座(2)平行。...

【技术特征摘要】
1.一种滚翻和倾翻保护的检测试验装置；其特征在于：至少包括：矩形结构的支架，所述支架包括矩形结构的平台(1)；在所述平台(1)上表面的四个角上分别固定安装有四根等高的机座(2)；相邻两根机座(2)的上端通过上固定梁(6)连接；所述上固定梁(6)有两根，且两根上固定梁(6)之间彼此平行；X轴方向上的侧向加载装置；所述侧向加载装置包括侧向加载伺服油缸(5)，所述侧向加载伺服油缸(5)通过第一二维驱动装置与支架的第一侧面相连接；Y轴方向上的纵向加载装置；所述纵向加载装置包括纵向加载伺服油缸(23)，所述纵向加载伺服油缸(23)通过第二二维驱动装置与支架的第二侧面相连接；Z轴方向上的竖直加载装置；所述竖直加载装置包括竖直加载伺服油缸(7)，所述竖直加载伺服油缸(7)通过第三二维驱动装置与支架的上表面相连接；用于检测侧向加载伺服油缸(5)、纵向加载伺服油缸(23)、竖直加载伺服油缸(7)驱动量大小的位置传感器；用于检测侧向加载伺服油缸(5)、纵向加载伺服油缸(23)、竖直加载伺服油缸(7)驱动力大小的测力传感器；用于接收位置传感器、测力传感器输出信号的接收终端；所述X轴、Y轴、Z轴两两垂直，且，X轴与上固定梁(6)平行，Z轴与机座(2)平行。2.根据权利要求1所述的滚翻和倾翻保护的检测试验装置，其特征在于：所述第一二维驱动装置包括与机座(2)固定连接的侧向固定梁(4)；在所述侧向固定梁(4)上安装有第五滑轨(27)和第四滚珠丝杆(29)，在所述第五滑轨(27)上安装有第五滑块(28)，所述第五滑块(28)通过第四滚珠丝杆(29)与第四驱动装置(30)连接；在所述第五滑块(28)上安装有Z轴方向上的侧向纵移动梁(31)，在所述侧向纵移动梁(31)上安装有第四滑轨(26)，在所述第四滑轨(26)上安装有第四滑块(25)和第五滚珠丝杆(32)，所述第四滑块(25)通过第五滚珠丝杆(32)与第五驱动装置(33)连接；所述侧向加载伺服油缸(5)安装于第四滑块(25)上。3.根据权利要求2所述的滚翻和倾翻保护的检测试验装置，其特征在于：所述第四驱动装置(30)和第五驱动装置(33)为伺服电机。4.根据权利要求2或3所述的滚翻和倾翻保护的检测试验装置，其特征在于：所述第二二维驱动装置包括与机座(2)固定连接的纵向固定梁(24)、与纵向固定梁(24)平行的第三滑轨(17)、以及第二驱动装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁士军，张彦杰，郭晓震，张建武，朴丕龙，郭海艳，东方，田魁岳，阎堃，王连杰，潘多伟，毛翠红，
申请(专利权)人：天津鼎成高新技术产业有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12