折叠式伸缩吊臂机构制造技术

本实用新型专利技术提供折叠式伸缩吊臂机构,它包括有安装板，安装板底部安装在车架上，安装板顶部设有支撑横梁，支撑横梁两端固定有垂直于地面的支腿套筒，支腿套筒内安装有支腿气缸，支腿气缸的活塞杆向下与地垫连接，支撑横梁中心处安装有旋转座，安装后的旋转座与支撑横梁之间通过固定板加固，旋转座顶部设有旋转盘，旋转盘顶部设有伸缩组件。采用本方案后有效解决了车辆转弯时对支撑臂的离心力作用，同时，支撑臂折叠收缩后不再产生杠杆作用，使车辆运行稳定性大大增加。

Folding telescopic boom mechanism

The utility model provides a folding telescopic hanging arm mechanism, which comprises an installation plate, a bottom mounted on the bottom of the mounting plate, a supporting cross beam at the top of the mounting plate, a supporting leg sleeve perpendicular to the ground at both ends of the supporting beam, a leg cylinder installed in the leg sleeve, and a piston rod of the supporting leg cylinder connected to the ground pad and supported by the support. A rotating seat is installed at the center of the beam. The rotating seat and the supporting cross beam are reinforced by a fixed plate. The top of the rotating seat is provided with a rotating disk, and a telescopic component is provided at the top of the rotating disc. After this scheme, the centrifugal force of the support arm is effectively solved when the vehicle turns. At the same time, the lever effect is no longer produced after the folding and contraction of the support arm, so the stability of the vehicle is greatly increased.

【技术实现步骤摘要】
折叠式伸缩吊臂机构
本技术涉及工程机械
，尤其是指折叠式伸缩吊臂机构。
技术介绍
现有的移动式吊臂车包括有支腿以及安装在支腿上的旋转座，旋转座上安装支撑臂，再在支撑臂上铰接母伸缩臂，母伸缩臂内再设若干条子伸缩臂，不使用时母伸缩臂悬空端搭后车厢上，这种结构的母伸缩臂长度一般均超过五米，其在运输或不使用时，由于母伸缩臂较长，车辆转弯或行走均会造成一定影响，同时必须防止在转弯时伸缩臂不会因惯性及离心力甩出；同时直线行驶时，伸缩臂的悬空端在杠杆力作用下会影响车体前端重量，使车体前轮抓地性下降，影响行驶安全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运行稳定性好、行驶安全的折叠式伸缩吊臂机构。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：折叠式伸缩吊臂机构,它包括有安装板，安装板底部安装在车架上，安装板顶部设有支撑横梁，支撑横梁两端固定有垂直于地面的支腿套筒，支腿套筒内安装有支腿气缸，支腿气缸的活塞杆向下与地垫连接，支撑横梁中心处安装有旋转座，安装后的旋转座与支撑横梁之间通过固定板加固，旋转座顶部设有旋转盘，旋转盘顶部设有伸缩组件；所述的伸缩组件包括有第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂，其中，第一支撑臂底部固定在旋转盘顶部，第一支撑臂顶部设有第一铰座，第一铰座一端与第一支撑臂铰接，第一铰座另一端与第二支撑臂一端连接，第二支撑臂另一端设有第二铰座，第二铰座一端与第二支撑臂支撑臂连接，第二铰座另一端与第三支撑臂一端铰接，第三支撑臂另一端活动套装有伸缩臂，伸缩臂一端伸出第三支撑臂形成吊臂端；第一铰座底部设有第一气缸、第二气缸，所述的第一气缸位于第一支撑臂一侧，第一气缸一端与第一铰座铰接，另一端与旋转盘顶部铰接，第二气缸一端与第一铰座铰接，另一端与第三支撑臂一侧铰接，第三支撑臂另一侧设有第三气缸，第三气缸一端与第三支撑臂铰接，第三气缸另一端与伸缩臂的吊臂端铰接。所述的旋转座内设有旋转电机，旋转电机的传动轴与旋转盘连接。所述的第二铰座与第三支撑臂铰接处一侧设有第二气缸铰接座，另一侧设有第三气缸铰接座，第二气缸铰接座与第二气缸铰接，第三气缸铰接座与第三气缸铰接。本技术在采用上述方案后，支撑横梁通过支腿气缸进行支撑，伸缩组件可通过旋转电机带动旋转盘进行旋转，第二支撑臂通过第一气缸带动进行展开或折叠，第三支撑臂通过第二气缸带动进行展开或折叠，伸缩臂通过第三气缸带动进行伸缩；采用多段式折叠后，不使用时可将所有支撑臂折叠收缩在车厢内，有效解决了车辆转弯时对支撑臂的离心力作用，同时，支撑臂折叠收缩后不再产生杠杆作用，使车辆运行稳定性大大增加。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本技术作进一步说明，本技术的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的折叠式伸缩吊臂机构包括有安装板15，安装板15底部安装在车架上，安装板15顶部设有支撑横梁2，支撑横梁2两端固定有垂直于地面的支腿套筒，支腿套筒内安装有支腿气缸14，支腿气缸14的活塞杆向下与地垫3连接，支撑横梁2中心处安装有旋转座1，安装后的旋转座1与支撑横梁2之间通过固定板12加固，旋转座1顶部设有旋转盘16，旋转座1内设有旋转电机，旋转电机的传动轴与旋转盘16连接，旋转盘16顶部设有伸缩组件；所述的伸缩组件包括有第一支撑臂4、第二支撑臂5、第三支撑臂6，其中，第一支撑臂4底部固定在旋转盘16顶部，第一支撑臂4顶部设有第一铰座10，第一铰座10一端与第一支撑臂4铰接，第一铰座10另一端与第二支撑臂5一端连接，第二支撑臂5另一端设有第二铰座11，第二铰座11一端与第二支撑臂5支撑臂连接，第二铰座11另一端与第三支撑臂6一端铰接，第三支撑臂6另一端活动套装有伸缩臂13，伸缩臂13一端伸出第三支撑臂6形成吊臂端，所述的第二铰座11与第三支撑臂6铰接处一侧设有第二气缸铰接座，另一侧设有第三气缸铰接座，第二气缸铰接座与第二气缸8铰接，第三气缸铰接座与第三气缸9铰接；第一铰座10底部设有第一气缸7、第二气缸8，所述的第一气缸7位于第一支撑臂4一侧，第一气缸7一端与第一铰座10铰接，另一端与旋转盘16顶部铰接，第二气缸8一端与第一铰座10铰接，另一端与第三支撑臂6一侧铰接，第三支撑臂6另一侧设有第三气缸9，第三气缸9一端与第三支撑臂6铰接，第三气缸9另一端与伸缩臂13的吊臂端铰接。本实施例的支撑横梁通过支腿气缸进行支撑，伸缩组件可通过旋转电机带动旋转盘进行旋转，第二支撑臂通过第一气缸带动进行展开或折叠，第三支撑臂通过第二气缸带动进行展开或折叠，伸缩臂通过第三气缸带动进行伸缩；采用多段式折叠后，不使用时可将所有支撑臂折叠收缩在车厢内，有效解决了车辆转弯时对支撑臂的离心力作用，同时，支撑臂折叠收缩后不再产生杠杆作用，使车辆运行稳定性大大增加。以上所述之实施例只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
折叠式伸缩吊臂机构,它包括有安装板（15），安装板（15）底部安装在车架上，其特征在于：安装板（15）顶部设有支撑横梁（2），支撑横梁（2）两端固定有垂直于地面的支腿套筒，支腿套筒内安装有支腿气缸（14），支腿气缸（14）的活塞杆向下与地垫（3）连接，支撑横梁（2）中心处安装有旋转座（1），安装后的旋转座（1）与支撑横梁（2）之间通过固定板（12）加固，旋转座（1）顶部设有旋转盘（16），旋转盘（16）顶部设有伸缩组件；所述的伸缩组件包括有第一支撑臂（4）、第二支撑臂（5）、第三支撑臂（6），其中，第一支撑臂（4）底部固定在旋转盘（16）顶部，第一支撑臂（4）顶部设有第一铰座（10），第一铰座（10）一端与第一支撑臂（4）铰接，第一铰座（10）另一端与第二支撑臂（5）一端连接，第二支撑臂（5）另一端设有第二铰座（11），第二铰座（11）一端与第二支撑臂（5）支撑臂连接，第二铰座（11）另一端与第三支撑臂（6）一端铰接，第三支撑臂（6）另一端活动套装有伸缩臂（13），伸缩臂（13）一端伸出第三支撑臂（6）形成吊臂端；第一铰座（10）底部设有第一气缸（7）、第二气缸（8），所述的第一气缸（7）位于第一支撑臂（4）一侧，第一气缸（7）一端与第一铰座（10）铰接，另一端与旋转盘（16）顶部铰接，第二气缸（8）一端与第一铰座（10）铰接，另一端与第三支撑臂（6）一侧铰接，第三支撑臂（6）另一侧设有第三气缸（9），第三气缸（9）一端与第三支撑臂（6）铰接，第三气缸（9）另一端与伸缩臂（13）的吊臂端铰接。...

【技术特征摘要】
1.折叠式伸缩吊臂机构,它包括有安装板（15），安装板（15）底部安装在车架上，其特征在于：安装板（15）顶部设有支撑横梁（2），支撑横梁（2）两端固定有垂直于地面的支腿套筒，支腿套筒内安装有支腿气缸（14），支腿气缸（14）的活塞杆向下与地垫（3）连接，支撑横梁（2）中心处安装有旋转座（1），安装后的旋转座（1）与支撑横梁（2）之间通过固定板（12）加固，旋转座（1）顶部设有旋转盘（16），旋转盘（16）顶部设有伸缩组件；所述的伸缩组件包括有第一支撑臂（4）、第二支撑臂（5）、第三支撑臂（6），其中，第一支撑臂（4）底部固定在旋转盘（16）顶部，第一支撑臂（4）顶部设有第一铰座（10），第一铰座（10）一端与第一支撑臂（4）铰接，第一铰座（10）另一端与第二支撑臂（5）一端连接，第二支撑臂（5）另一端设有第二铰座（11），第二铰座（11）一端与第二支撑臂（5）支撑臂连接，第二铰座（11）另一端与第三支撑臂（6）一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李年生，李喜生，邹卫国，
申请(专利权)人：湖南中程机械实业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43