一种用于发动机型腔去屑震荡机的传送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及发动机型腔加工技术领域，具体为一种用于发动机型腔去屑震荡机的传送机构，包括传送机架、阻挡装置、顶升装置和PLC，传送机架包括2个挡板、4个支撑柱、用于传送的辊轮组和电机，阻挡装置包括阻挡气缸、气缸支撑板和支柱，顶升装置包括4个顶升杆、顶升板、4个导柱和顶升气缸；本实用新型专利技术利用电机和辊轮组配合，实现传送发动机型腔的功能；利用阻挡装置，实现发动机型腔在辊轮组的某一位置定位，利用顶升装置顶升发动机型腔，实现发动机型腔与辊轮表面的脱离，本实用新型专利技术结构简单，传送稳定度好，传送定位准确。

A transport mechanism for engine cavity dandruff oscillating machine

The utility model relates to the technical field of engine type cavity processing, in particular to a transmission mechanism for an engine type cavity dandruff concussion machine, including a transmission frame, a blocking device, a lifting device and a PLC, and a transmission frame including 2 baffles, 4 supporting columns, a roller set for transmission and a motor, and a blocking device including a block cylinder, The lifting device consists of 4 lifting rods, a lifting plate, 4 guide columns and a lifting cylinder. The utility model realizes the function of the transmission of the engine type cavity by the combination of the motor and the roller wheel group, and uses a blocking device to locate a certain position of the engine type cavity in the roller group and use the lifting device to top the engine. The utility model has the advantages of simple structure, good transmission stability and accurate transmission and positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种用于发动机型腔去屑震荡机的传送机构
本技术涉及发动机型腔加工
，具体为一种用于发动机型腔去屑震荡机的传送机构。
技术介绍
发动机型腔在制造成型后，会有细小的铝屑附着在型腔内部，由于发动机型腔内部结构曲折、复杂，使得这些铝屑很难自动脱落，从而影响到发动机的成品品质，进而影响发动机的正常工作，因此必须将其内部的铝屑去除。针对这一技术问题，中国专利公开号为CN206253961U的技术专利公开了一种针对发动机缸体、缸盖的震动去屑装置，该装置是利用翻转驱动装置带动翻转笼转动的同时，棘轮带动整个翻转系统上下震动使得内部的碎屑杂质因重力掉落。该装置不仅震动机构结构复杂，震动效果差，而且由于发动机缸体、缸盖内部结构复杂，内部存在很多曲折结构，使得内部的碎屑杂质在翻转笼转动震动的情况下，并不会因重力全部掉出，反而会因为同一方向的转动力造成的惯性，使得由于震动脱离缸体或者缸盖的碎屑杂质一直卡在缸体或者缸盖内部的某一结构处，无法从缸体内部掉出。为了解决上述问题，申请人专利技术了一种发动机型腔去屑震荡机，该震荡机需要一个既能传送发动机型腔、又能在传送过程中将发动机型腔定位在传送机构的某个位置，并且将发动机型腔从传送机构的传动带或者传送辊轮顶出，使其脱离传送带或者传送辊轮的传送机构。目前未有文献公开具有此种功能的发动机型腔传送机构。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术提供一种用于发动机型腔去屑震荡机的传送机构。为实现以上技术目的，本技术的技术方案是：一种用于发动机型腔去屑震荡机的传送机构，包括传送机架、阻挡装置、顶升装置和PLC；所述传送机架包括2个挡板、4个支撑柱、用于传送的辊轮组和电机，所述2个挡板相对设置，所述4个支撑柱两两一组分别固定于2个挡板底部，所述2个挡板之间设有辊轮组，所述辊轮组包括沿挡板长度方向顺序设置的多个辊轮，相邻辊轮之间具有间隙，所述辊轮的两端通过轴承与挡板连接，所述多个辊轮有电机驱动且同步转动，所述电机由PLC控制；所述阻挡装置包括阻挡气缸、气缸支撑板和支柱，所述气缸支撑板水平设置，两侧通过支柱分别固定于2个挡板的底部，所述阻挡气缸缸体固定于气缸支撑板顶面一侧，阻挡端向上伸出设于任意两个相邻辊轮之间的间隙内，所述阻挡气缸由PLC控制；所述顶升装置包括4个顶升杆、顶升板、4个导柱和顶升气缸，所述4个顶升杆用于顶升发动机型腔，所述4个顶升杆垂直设于水平设置的顶升板上且对称分布于顶升板的四角，所述顶升板四角设有导向孔，所述4个导柱分别穿过4个导向孔，底部固定于气缸支撑板顶面，所述顶升气缸缸体固定于气缸支撑板中心处，输出轴与顶升板底面中心相连，所述顶升杆设置位置对应于相邻辊轮之间的间隙，所述顶升气缸由PLC控制。本专利技术的工作原理为：初始状态时，阻挡气缸输出轴处于伸出状态，阻挡端凸出于辊轮表面，顶升气缸输出轴处于收缩状态，顶升杆顶端位于辊轮下方，发动机型腔放置于辊轮上；开始工作后，PLC控制电机驱动辊轮组转动，传送发动机型腔，当发动机型腔传送到阻挡块的位置时，发动机型腔碰触阻挡气缸的阻挡端，阻挡气缸的传感器检测到信号并将其传送回PLC，PLC接收信号控制电机停机，传送停止，然后PLC控制顶升气缸动作，输出轴顶升顶升板，使得顶升杆向辊轮上方伸出，顶入发动机型腔，最终带动发动机型腔脱离辊轮表面。被顶出的发动机型腔可以由后续工艺的抓取机构抓取并移走。当经过后续工艺处理后的发动机型腔被重新放回到顶升杆上时，PLC控制顶升气缸动作，输出轴缩回，发动机型腔放回到辊轮上，然后阻挡气缸动作，输出轴缩回，阻挡端下降，电机启动带动辊轮向前行进，当行进一定行程后，阻挡气缸再次动作，输出轴伸出，阻挡端复位，重新凸出于辊轮表面。从以上描述可以看出，本技术具备以下优点：1.利用电机和辊轮组配合，实现传送发动机型腔的功能；2.利用阻挡装置，实现发动机型腔在辊轮组的某一位置定位；3.利用顶升装置顶升发动机型腔，实现发动机型腔与辊轮表面的脱离。作为优选，所述顶升气缸缸体固定于气缸支撑板底面，所述气缸支撑板中心处设有通孔，所述顶升气缸输出轴穿过通孔与顶升板底面相连。作为改进，所述气缸支撑板底面两侧还设有用于支撑的支撑柱；气缸支撑板同时用支撑柱支撑，进一步加强支撑板的结构稳定度。作为优选，所述电机设于任一挡板的侧边。作为改进，所述顶升杆顶端设有与发动机型腔接触面相匹配的凸起。作为优选，所述凸起呈柱状。作为优选，所述阻挡气缸采用杠杆式滚轮型阻挡气缸。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术传送机架的结构示意图；图3是本技术阻挡装置和顶升装置的结构示意图；附图标记：包括传送机架11、阻挡装置12、顶升装置13、挡板111、4个支撑柱112、辊轮组113、电机114、辊轮1131、阻挡气缸121、气缸支撑板122、支柱123、支撑柱124、通孔1221、顶升杆131、顶升板132、导柱133、顶升气缸134、凸起1311、导向孔1321。具体实施方式结合图1至图3所示，详细说明本技术的一个具体实施例，但不对本技术的权利要求做任何限定。如图1所示(图中PLC未示出)，一种用于发动机型腔去屑震荡机的传送机构，包括传送机架11、阻挡装置12、顶升装置13和PLC；如图2所示，传送机架11包括2个挡板111、4个支撑柱112、用于传送的辊轮组113和电机114，2个挡板111相对设置，4个支撑柱112两两一组分别固定于2个挡板111底部，2个挡板111之间设有辊轮组113，辊轮组113包括沿挡板长度方向顺序设置的多个辊轮1131，相邻辊轮1131之间具有间隙，辊轮1131的两端通过轴承与挡板111连接，多个辊轮1131由电机114驱动且同步转动，电机114由PLC控制；如图3所示，阻挡装置12包括阻挡气缸121、气缸支撑板122和支柱123，气缸支撑板122水平设置，两侧通过支柱123分别固定于2个挡板111的底部，阻挡气缸121缸体固定于气缸支撑板122顶面一侧，阻挡端1211向上伸出设于任意两个相邻辊轮1131之间的间隙内，阻挡气缸121采用带有接近传感器的杠杆式滚轮型阻挡气缸并且由PLC控制；顶升装置13包括4个顶升杆131、顶升板132、4个导柱133和顶升气缸134，4个顶升杆131用于顶升发动机型腔，4个顶升杆131垂直设于水平设置的顶升板132上且对称分布于顶升板132的四角，顶升板132四角设有导向孔1321，4个导柱133分别穿过4个导向孔1321，底部固定于气缸支撑板122顶面，顶升气缸134缸体固定于气缸支撑板122底面，气缸支撑板122中心处设有通孔1221，顶升气缸134输出轴穿过通孔1221与顶升板132底面中心相连，顶升杆131设置位置对应于相邻辊轮1131之间的间隙，顶升气缸由PLC控制。为了进一步保证气缸支撑板的结构稳定度，气缸支撑板底面两侧还设有用于支撑的支撑柱124；气缸支撑板122同时用支撑柱124支撑，进一步加强支撑板的结构稳定度。电机114设于任一挡板111的侧边。优选地，顶升杆131顶端设有与发动机型腔接触面相匹配的凸起1311，使得顶升杆顶升发动机型腔时，不会造成发动机型腔损伤，凸起可以采用柱状结构。本专利技术的工作原理为：初始状态时，阻挡气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于发动机型腔去屑震荡机的传送机构，其特征在于：包括传送机架、阻挡装置、顶升装置和PLC；所述传送机架包括2个挡板、4个支撑柱、用于传送的辊轮组和电机，所述2个挡板相对设置，所述4个支撑柱两两一组分别固定于2个挡板底部，所述2个挡板之间设有辊轮组，所述辊轮组包括沿挡板长度方向顺序设置的多个辊轮，相邻辊轮之间具有间隙，所述辊轮的两端通过轴承与挡板连接，所述多个辊轮有电机驱动且同步转动，所述电机由PLC控制；所述阻挡装置包括阻挡气缸、气缸支撑板和支柱，所述气缸支撑板水平设置，两侧通过支柱分别固定于2个挡板的底部，所述阻挡气缸缸体固定于气缸支撑板顶面一侧，阻挡端向上伸出设于任意两个相邻辊轮之间的间隙内，所述阻挡气缸由PLC控制；所述顶升装置包括4个顶升杆、顶升板、4个导柱和顶升气缸，所述4个顶升杆用于顶升发动机型腔，所述4个顶升杆垂直设于水平设置的顶升板上且对称分布于顶升板的四角，所述顶升板四角设有导向孔，所述4个导柱分别穿过4个导向孔，底部固定于气缸支撑板顶面，所述顶升气缸缸体固定于气缸支撑板中心处，输出轴与顶升板底面中心相连，所述顶升杆设置位置对应于相邻辊轮之间的间隙，所述顶升气缸由PLC控制。...

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机型腔去屑震荡机的传送机构，其特征在于：包括传送机架、阻挡装置、顶升装置和PLC；所述传送机架包括2个挡板、4个支撑柱、用于传送的辊轮组和电机，所述2个挡板相对设置，所述4个支撑柱两两一组分别固定于2个挡板底部，所述2个挡板之间设有辊轮组，所述辊轮组包括沿挡板长度方向顺序设置的多个辊轮，相邻辊轮之间具有间隙，所述辊轮的两端通过轴承与挡板连接，所述多个辊轮有电机驱动且同步转动，所述电机由PLC控制；所述阻挡装置包括阻挡气缸、气缸支撑板和支柱，所述气缸支撑板水平设置，两侧通过支柱分别固定于2个挡板的底部，所述阻挡气缸缸体固定于气缸支撑板顶面一侧，阻挡端向上伸出设于任意两个相邻辊轮之间的间隙内，所述阻挡气缸由PLC控制；所述顶升装置包括4个顶升杆、顶升板、4个导柱和顶升气缸，所述4个顶升杆用于顶升发动机型腔，所述4个顶升杆垂直设于水平设置的顶升板上且对称分布于顶升板的四角，所述顶升板四角设有导向孔，所述4个导柱分别穿过4个导向孔，底部固定于气缸支...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑绍，陆钦懿，
申请(专利权)人：无锡科安沃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32