一种模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构，用于将标仓内的标签输送至需要贴标的治具上，包括取标装置和送标装置；所述取标装置包括用于取标签的取标部件、用于固定取标部件的方形固定框、用于使取标部件实现悬浮升降的悬浮升降装置；所述送标装置包括固定底板、设置在固定底板上的一对相互平行的水平滑轨和平送气缸，所述方形固定框两个竖梁的底部滑动连接在一对水平滑轨中，所述平送气缸连接在方形固定框下端的横梁上，所述取标装置在平送气缸的带动下沿着水平滑轨往复运动。本实用新型专利技术实现了气动控制不同行程的需要，大大简化了模内贴标取出装置和系统，节约了成本。

A flat feed suspension displacement mechanism for in mold labeling and taking out device

The utility model discloses a flat delivery suspension shift mechanism for an internal label removal device, which is used for conveying the label in the barn to a need labeling device, including the marking device and the marking device. The standard device includes a marking device for a label, a square fixed frame for fixing the standard part, and used for making the label. The lifting device consists of a suspended lifting and lifting device, which includes a fixed bottom plate, a pair of parallel horizontal slide and peaceful cylinders arranged on a fixed base plate, and the bottom of the two vertical beams of the square fixed frame is slid in a pair of horizontal slide rails, and the flat cylinder is connected under a square fixed frame. On the cross beam of the end, the marking device moves reciprocally along the horizontal slide rail under the driving of the flat feed cylinder. The utility model realizes the requirement of pneumatic control of different stroke, greatly simplifies the labeling device and the system in the mold, and saves the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构
本技术属于机械设备
，具体涉及一种模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构。
技术介绍
模内贴标技术IML(in-moldlabeling)是模内装饰技术的一种，预先把经过印刷、压合后的的薄膜放入模具里与射料共融，达到生产装饰一次完成，无需二次加工。此薄膜大致可分为三层，基材(一般为PET或PC)-油墨-黏合剂(多为一种特殊的胶)。当注塑完成后，薄膜和塑料融为一体，基材在最外面，基材表面一般经过硬化成型。目前模内贴标取出已经实现自动化，通过智能取出系统即可实现。然而目前市场上，智能取出系统的取出平送机构大多都是运行的指定行程，要想走不同行程需要改用伺服机构实现，这样不但增加了生产成本，也使机构和控制系统复杂化。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构，用于将标仓内的标签输送至需要贴标的治具上，实现了气动控制不同行程的需要，大大简化了模内贴标取出装置和系统，节约了成本。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构，用于将标仓内的标签输送至需要贴标的治具上，包括取标装置和送标装置；所述取标装置包括用于取标签的取标部件、用于固定取标部件的方形固定框、用于使取标部件实现悬浮升降的悬浮升降装置；所述悬浮升降装置包括设置在方形固定框两个竖梁上的竖直滑轨、滑动连接在竖直滑轨上的滑动组件以及带动滑动组件沿着竖直滑轨上下运动的驱动装置，所述驱动装置包括行程气缸和维持取标部件重力平衡的重力气缸，所述行程气缸和重力气缸通过连接横梁从竖直方向固定在滑动组件上，所述取标部件从水平方向固定在滑动组件上，取标部件在行程气缸的带动下沿着竖直滑轨上下运动；所述送标装置包括固定底板、设置在固定底板上的一对相互平行的水平滑轨和平送气缸，所述方形固定框两个竖梁的底部滑动连接在一对水平滑轨中，所述平送气缸连接在方形固定框下端的横梁上，所述取标装置在平送气缸的带动下沿着水平滑轨往复运动。作为进一步优选的方案，本技术所述的滑动组件包括用于固定取标部件的固定板和位于竖直滑轨中的第一滑块，所述固定板固定在滑块上，取标部件和连接横梁分别固定在固定板上。作为进一步优选的方案，本技术所述的取标部件包括取标连杆、固定在取标连杆上的取标板和安装在取标板底部用于吸标的吸盘，所述取标板连接在取标连杆上，取标连杆的两端分别通过连接座与所述固定板连接。作为进一步优选的方案，本技术所述的取标部件还包括连接块，所述取标板一侧固定在连接块上，所述连接块套接在取标连杆上。作为进一步优选的方案，本技术所述的驱动装置还包括气缸固定架和气缸连接板，所述气缸固定架固定在方形固定框顶部的横梁上，所述行程气缸和重力气缸均固定在气缸固定架，行程气缸和重力气缸上分别设置有限流器；所述气缸连接板连接在气缸固定架和连接横梁之间。作为进一步优选的方案，本技术所述的送标装置还包括用于将平送气缸固定在固定底板上的一对气缸固定座，所述气缸固定座位于平送气缸的两端，所述平送气缸上设置有用于连接横梁与平送气缸的气缸连接座。作为进一步优选的方案，本技术所述的方形固定框在两个竖梁的底部设置有固定脚座，所述固定脚座底部设置有与所述水平滑轨滑动连接的第二滑块，所述平送气缸拉动与其连接的横梁使第二滑块带动取标装置在水平滑轨中做往复运动。作为进一步优选的方案，本技术所述的平送气缸两端设有油压缓冲器，所述油压缓冲器通过油压缓冲座固定在平送气缸两端。作为进一步优选的方案，至少一个竖直滑轨的上端设置有缓冲器，所述缓冲器通过缓冲器座固定在竖直滑轨上端的竖梁上。作为进一步优选的方案，本技术所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构还包括用于牵拉带标仓的拖链，其中一个竖梁上设置有安装所述拖链的拖链固定座。相对于现有技术，本技术的有益效果如下：1.本技术所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构比目前常用单独一个气缸控制时使机构更平稳，需要的缓冲阻力更小，该平送悬浮式移位机构同一个往复机构的行程是灵活的，并同时实现了水平往复运动和上下悬浮运动；2.本技术所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构在一台机共用多套产品时弥补了产品大小的差异，这样可以满足客户多套产品同时实现贴标而不需要增加额外设备的需要，减少了客户的生产成本；3.本技术所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构实现了气动控制不同行程的需要，相比用伺服机构大大简化了机构和系统，进一步节约了成本。下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构一个方向的结构示意图；图2是本技术所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构另一个方向的结构示意图；图3是本技术所述的模内贴标取出装置的结构示意图其中，各附图标记为：10、取标部件；11、取标连杆；12、取标板；13、连接座；14、连接块；20、方形固定框；21、竖梁；22、横梁；23、固定脚座；24、第二滑块；30、悬浮升降装置；31、竖直滑轨；32、滑动组件；321、固定板；322、第一滑块；33、驱动装置；331、行程气缸；332、重力气缸；333、连接横梁；334、气缸固定架；335、气缸连接板；336、限流器；34、缓冲器；40、固定底板；41、水平滑轨；42、平送气缸；43、气缸固定座；44、气缸连接座；45、油压缓冲器；50、拖链；51、固定座；60、标仓。具体实施方式如图1、图2、图3所示，本技术所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构，用于将标仓内的标签输送至需要贴标的治具上，包括取标装置和送标装置；所述取标装置包括用于取标签的取标部件10、用于固定取标部件10的方形固定框20、用于使取标部件10实现悬浮升降的悬浮升降装置30；所述悬浮升降装30置包括设置在方形固定框20两个竖梁21上的竖直滑轨31、滑动连接在竖直滑轨31上的滑动组件32以及带动滑动组件32沿着竖直滑轨31上下运动的驱动装置33，所述驱动装置33包括行程气缸331和维持取标部件10重力平衡的重力气缸332，所述行程气缸331和重力气缸332通过连接横梁333从竖直方向固定在滑动组件32上，其中行程气缸331是负责取标部件10沿着竖直滑轨31上下往复运动，而重力气缸332是在行程气缸331上下运动的同时平衡该取标部件10的自身重力，两者配合实现在上下运行中呈现悬浮状态，即在向下或者向上的过程中遇到阻力该机构就处于停止状态，因此，可以根据实际需要设定阻力位置来实现不同行程的走和停；所述取标部件10从水平方向固定在滑动组件31上，取标部件10在行程气缸331的带动下沿着竖直滑轨31上下运动；所述送标装置包括固定底板40、设置在固定底板40上的一对相互平行的水平滑轨41和平送气缸42，所述方形固定框20两个竖梁21的底部滑动连接在一对水平滑轨41中，所述平送气缸42连接在方形固定框10下端的横梁22上，所述取标装置在平送气缸42的带动下沿着水平滑轨41往复运动。在本技术具体的实施例中，本技术所述的滑动组件32包括用于固定取标部件10的固定板321和位于竖直滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构，用于将标仓内的标签输送至需要贴标的治具上，其特征在于，包括取标装置和送标装置；所述取标装置包括用于取标签的取标部件、用于固定取标部件的方形固定框、用于使取标部件实现悬浮升降的悬浮升降装置；所述悬浮升降装置包括设置在方形固定框两个竖梁上的竖直滑轨、滑动连接在竖直滑轨上的滑动组件以及带动滑动组件沿着竖直滑轨上下运动的驱动装置，所述驱动装置包括行程气缸和维持取标部件重力平衡的重力气缸，所述行程气缸和重力气缸通过连接横梁从竖直方向固定在滑动组件上，所述取标部件从水平方向固定在滑动组件上，取标部件在行程气缸的带动下沿着竖直滑轨上下运动；所述送标装置包括固定底板、设置在固定底板上的一对相互平行的水平滑轨和平送气缸，所述方形固定框两个竖梁的底部滑动连接在一对水平滑轨中，所述平送气缸连接在方形固定框下端的横梁上，所述取标装置在平送气缸的带动下沿着水平滑轨往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构，用于将标仓内的标签输送至需要贴标的治具上，其特征在于，包括取标装置和送标装置；所述取标装置包括用于取标签的取标部件、用于固定取标部件的方形固定框、用于使取标部件实现悬浮升降的悬浮升降装置；所述悬浮升降装置包括设置在方形固定框两个竖梁上的竖直滑轨、滑动连接在竖直滑轨上的滑动组件以及带动滑动组件沿着竖直滑轨上下运动的驱动装置，所述驱动装置包括行程气缸和维持取标部件重力平衡的重力气缸，所述行程气缸和重力气缸通过连接横梁从竖直方向固定在滑动组件上，所述取标部件从水平方向固定在滑动组件上，取标部件在行程气缸的带动下沿着竖直滑轨上下运动；所述送标装置包括固定底板、设置在固定底板上的一对相互平行的水平滑轨和平送气缸，所述方形固定框两个竖梁的底部滑动连接在一对水平滑轨中，所述平送气缸连接在方形固定框下端的横梁上，所述取标装置在平送气缸的带动下沿着水平滑轨往复运动。2.根据权利要求1所述的平送悬浮式移位机构，其特征在于，所述滑动组件包括用于固定取标部件的固定板和位于竖直滑轨中的第一滑块，所述固定板固定在滑块上，取标部件和连接横梁分别固定在固定板上。3.根据权利要求2所述的平送悬浮式移位机构，其特征在于，所述取标部件包括取标连杆、固定在取标连杆上的取标板和安装在取标板底部用于吸标的吸盘，所述取标板连接在取标连杆上，取标连杆的两端分别通过连接座与所述固定板连接。4.根据权利要求3所述的平送悬浮式移...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，蒋艳，岑超，
申请(专利权)人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44