一种热缩管周转盘上下料设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种热缩管周转盘上下料设备，其包括支撑架(1)、提升装置(2)、夹紧装置(3)、旋转装置(4)、主控系统(5)，旋转装置(4)安装于夹紧装置(3)上，提升装置(2)、夹紧装置(3)、主控系统(5)分别安装于支撑架(1)上，周转盘(6)置于提升装置(2)的升降底板(21)上，主控系统(5)分别与提升装置(2)、夹紧装置(3)、旋转装置(4)电连接，主控系统(5)控制提升装置(2)工作驱动升降底板(21)带着周转盘(6)一起上升至所需高度，主控系统(5)控制夹紧装置(3)工作驱动夹紧板(31)带着旋转轴(41)一起运动夹紧周转盘(6)，主控系统(5)控制旋转装置(4)工作驱动旋转轴(41)带着周转盘(6)一起旋转。本发明专利技术还提供了一种热缩管周转盘上下料方法。本发明专利技术效率高，容错率低，次品率极低，自动化程度高。

A kind of equipment and method for feeding and unloading of heat shrinkable pipe circumferential disc

The invention provides a feeding device for a heat shrinkable tube circumferential disc, which includes a support frame (1), a lifting device (2), a clamping device (3), a rotating device (4), a main control system (5), a rotating device (4) mounted on a clamping device (3), a lifting device (2), a clamping device (3), and a main control system (5), respectively, on the support frame (1), and the turnover disk (6), respectively. On the lifting floor (21) of the lifting device (2), the main control system (5) is electrically connected with the lifting device (2), the clamping device (3) and the rotary device (4), and the main control system (5) controls the lifting device (2) to drive the lifting floor (21) to the required height with the rotating disk (6), and the main control system (5) control clamping device (3) work driven clamping. The plate (31) is carried with the rotating shaft (41) to clamp the circle disc (6) together, and the main control system (5) controls the rotating device (4) working driven rotating shaft (41) with a revolving disc (6). The invention also provides a method for feeding and cutting the heat shrinkable tube rotating disc. The invention has the advantages of high efficiency, low fault tolerance, low defective rate and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种热缩管周转盘上下料设备及方法
本专利技术涉及热缩管包装设备
，特别涉及一种热缩管周转盘上下料设备及方法。
技术介绍
现今热缩管包装行业，为了便于运输销售，需要将前一工序出产的周转盘上5000M热缩管分包成200M的小卷。在实际生产过程中，由于前一工序生产出的周转盘有多种不同规格，在分包过程中均是采用“专机专用”，在生产不同规格的热缩管时需要频繁的换机，处理难度大；且现有的周转盘上盘装置相对比较落后，当热缩管出现断头时，处理方式是依靠人工为主，站在设备附近紧急停机处理，这种人工的方式容错率高，次品率极高，劳动强度大，自动化程度低。有鉴于此，特提出本专利技术以解决现有技术的不足之处。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低，效率高，容错率低，次品率极低，劳动强度小，自动化程度高的热缩管周转盘上下料设备及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种热缩管周转盘上下料设备，其包括支撑架、提升装置、夹紧装置、旋转装置、主控系统，所述旋转装置安装于夹紧装置上，所述提升装置、夹紧装置、主控系统分别安装于支撑架上，所述支撑架设有顶板及安装于顶板两侧下的两块侧板，所述提升装置设有升降底板，所述夹紧装置设有夹紧板，所述旋转装置设有旋转轴，周转盘置于提升装置的升降底板上，所述主控系统分别与提升装置、夹紧装置、旋转装置电连接，所述主控系统控制提升装置工作驱动升降底板带着周转盘一起上升至所需高度，所述主控系统控制夹紧装置工作驱动夹紧板带着旋转轴一起运动夹紧周转盘，所述主控系统控制旋转装置工作驱动旋转轴带着周转盘一起旋转。本专利技术的进一步改进为，所述提升装置包括升降底板、升降机构、升降驱动机构，所述升降机构安装于侧板外侧，所述升降底板置于两块侧板之间且与升降机构连接，所述升降驱动机构安装于顶板上且与升降机构连接。本专利技术的进一步改进为，所述升降机构包括第一丝杆、第一丝杆座、第一丝母、丝母座，所述第一丝杆两端都转动安装有第一丝杆座，所述第一丝杆座固定安装于侧板外侧，所述第一丝母固定安装于丝母座上，所述丝母座与升降底板固定连接，所述第一丝杆与第一丝母传动连接。本专利技术的进一步改进为，所述升降驱动机构包括第一电机、第一电机座、双向换向器、连接轴、单向换向器，所述第一电机安装于第一电机座上，所述第一电机座、双向换向器、单向换向器分别安装于顶板上，所述第一电机的输出轴与双向换向器的输入轴固定连接，所述连接轴两端分别与双向换向器的输出轴、单向换向器的输入轴固定连接，所述单向换向器的输出轴与第一丝杆固定连接。本专利技术的进一步改进为，所述夹紧装置包括2块夹紧板、平移机构、平移驱动机构，所述平移机构置于两块侧板之间与2块夹紧板连接且安装于两块侧板上，所述平移驱动机构安装于侧板外侧且与平移机构连接。本专利技术的进一步改进为，所述平移机构包括第二丝杆、第二丝杆座、第二丝母，所述第二丝杆两端都转动安装有第二丝杆座，所述第二丝杆座固定安装于侧板上，所述第二丝母固定安装于夹紧板上，所述第二丝杆与第二丝母传动连接。本专利技术的进一步改进为，所述平移驱动机构包括第二电机、第二电机座，所述第二电机固定安装于第二电机座上，所述第二电机座置于侧板外侧固定安装于顶板下，所述第二电机的输出轴与第二丝杆固定连接。本专利技术的进一步改进为，所述旋转装置包括旋转轴、旋转驱动机构，所述旋转轴安装于旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构安装于夹紧板外侧上。本专利技术的进一步改进为，所述旋转驱动机构包括第三电机、第三电机座、直角换向器，所述第三电机安装于第三电机座上，所述第三电机座、直角换向器分别安装于夹紧板外侧上，所述第三电机的输出轴与直角换向器的输入轴固定连接，所述旋转轴置于夹紧板内侧与直角换向器的输出轴固定连接。本专利技术的进一步改进为，该热缩管周转盘上下料设备还包括排线装置，所述排线装置包括排线轮、线性模组、第四电机，所述排线轮固定安装于线性模组的滑台上，所述线性模组固定安装于升降底板上，所述第四电机固定安装于线性模组端部且第四电机的输出轴与线性模组的输入轴固定连接。本专利技术还提供了一种热缩管周转盘上下料方法，其包括以下步骤：A.将周转盘放置于升降底板上；B.主控系统控制提升装置工作驱动升降底板带着周转盘一起上升至所需高度；C.主控系统控制夹紧装置工作驱动夹紧板带着旋转轴一起运动夹紧周转盘；D.主控系统控制旋转装置工作驱动旋转轴带着周转盘一起旋转；E.排线装置工作使卷绕于周转盘上的热缩管排列整齐；F.工作完成后，主控系统控制旋转装置、排线装置停止工作，旋转轴停止旋转；G.主控系统控制夹紧装置再工作驱动夹紧板带着旋转轴一起运动松开周转盘；H.主控系统控制提升装置再工作驱动升降底板带着周转盘一起下降至初始位置；J.取下周转盘；返回步骤A，循环往复。本专利技术的进一步改进为，所述步骤B包括：B1.主控制器发出指令给第一电机，第一电机工作旋转，经双向换向器和单向换向器换向后驱动第一丝杆旋转，第一丝杆驱动第一丝母带着升降底板一起向上提升；B2.当提升高度达到设定要求时，光电传感器给主控制器发出反馈信号，第一电机停止工作。本专利技术的进一步改进为，所述步骤C包括：C1.主控制器发出指令给第二电机，第二电机工作旋转驱动第二丝杆旋转，第二丝杆驱动第二丝母带着2块夹紧板相向移动夹紧周转盘;C2.当夹紧力达到预设值时，压力传感器给主控制器发出反馈信号，第二电机停止工作。本专利技术的进一步改进为，所述步骤D：主控制器发出指令给第三电机，第三电机工作旋转，经直角换向器换向后驱动旋转轴带着周转盘一起旋转。本专利技术的进一步改进为，所述步骤E：第四电机工作通过线性模组驱动排线轮随着热缩管卷绕的圈数沿周转盘轴向移动。本专利技术的进一步改进为，所述步骤F：工作完成后，主控制器控制第三电机、第四电机停止工作，旋转轴停止旋转；本专利技术的进一步改进为，所述步骤G：主控制器发出指令给第二电机，第二电机工作反向旋转驱动第二丝杆反向旋转，第二丝杆驱动第二丝母带着2块夹紧板相反移动松开周转盘。本专利技术的进一步改进为，所述步骤H：主控制器发出指令给第一电机，第一电机再工作反向旋转，经双向换向器和单向换向器换向后驱动第一丝杆反向旋转，第一丝杆驱动第一丝母带着升降底板一起下降至初始位置。与现有技术相比，本专利技术采用将周转盘置于提升装置的升降底板上，所述主控系统分别与提升装置、夹紧装置、旋转装置电连接，所述主控系统控制提升装置工作驱动升降底板带着周转盘一起上升至所需高度，所述主控系统控制夹紧装置工作驱动夹紧板带着旋转轴一起运动夹紧周转盘，所述主控系统控制旋转装置工作驱动旋转轴带着周转盘一起旋转。本专利技术还提供了一种热缩管周转盘上下料方法。本专利技术结构简单，成本低，效率高，容错率低，次品率极低，劳动强度小，自动化程度高。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图;图2是图1的立体展开结构示意图;图3是本专利技术的控制系统原理示意框图;图4是本专利技术的排线装置的立体结构示意图。图中各部件名称如下：1—支撑架;11—顶板;12—侧板;2—提升装置;21—升降底板;22—升降机构;221—第一丝杆;222—第一丝杆座;223—第一丝母;224—丝母座;23—升降驱动机构;231—第一电机;232—第一电机座;233—双向换向器;234—连接轴;235—单向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热缩管周转盘上下料设备，其特征在于：其包括支撑架(1)、提升装置(2)、夹紧装置(3)、旋转装置(4)、主控系统(5)，所述旋转装置(4)安装于夹紧装置(3)上，所述提升装置(2)、夹紧装置(3)、主控系统(5)分别安装于支撑架(1)上，所述支撑架(1)设有顶板(11)及安装于顶板(11)两侧下的两块侧板(12)，所述提升装置(2)设有升降底板(21)，所述夹紧装置(3)设有夹紧板(31)，所述旋转装置(4)设有旋转轴(41)，周转盘(6)置于提升装置(2)的升降底板(21)上，所述主控系统(5)分别与提升装置(2)、夹紧装置(3)、旋转装置(4)电连接，所述主控系统(5)控制提升装置(2)工作驱动升降底板(21)带着周转盘(6)一起上升至所需高度，所述主控系统(5)控制夹紧装置(3)工作驱动夹紧板(31)带着旋转轴(41)一起运动夹紧周转盘(6)，所述主控系统(5)控制旋转装置(4)工作驱动旋转轴(41)带着周转盘(6)一起旋转。

【技术特征摘要】
1.一种热缩管周转盘上下料设备，其特征在于：其包括支撑架(1)、提升装置(2)、夹紧装置(3)、旋转装置(4)、主控系统(5)，所述旋转装置(4)安装于夹紧装置(3)上，所述提升装置(2)、夹紧装置(3)、主控系统(5)分别安装于支撑架(1)上，所述支撑架(1)设有顶板(11)及安装于顶板(11)两侧下的两块侧板(12)，所述提升装置(2)设有升降底板(21)，所述夹紧装置(3)设有夹紧板(31)，所述旋转装置(4)设有旋转轴(41)，周转盘(6)置于提升装置(2)的升降底板(21)上，所述主控系统(5)分别与提升装置(2)、夹紧装置(3)、旋转装置(4)电连接，所述主控系统(5)控制提升装置(2)工作驱动升降底板(21)带着周转盘(6)一起上升至所需高度，所述主控系统(5)控制夹紧装置(3)工作驱动夹紧板(31)带着旋转轴(41)一起运动夹紧周转盘(6)，所述主控系统(5)控制旋转装置(4)工作驱动旋转轴(41)带着周转盘(6)一起旋转。2.根据权利要求1所述的热缩管周转盘上下料设备，其特征在于：所述提升装置(2)包括升降底板(21)、升降机构(22)、升降驱动机构(23)，所述升降机构(22)安装于侧板(12)外侧，所述升降底板(21)置于两块侧板(12)之间且与升降机构(22)连接，所述升降驱动机构(23)安装于顶板(11)上且与升降机构(22)连接。3.根据权利要求2所述的热缩管周转盘上下料设备，其特征在于：所述升降机构(22)包括第一丝杆(221)、第一丝杆座(222)、第一丝母(223)、丝母座(224)，所述第一丝杆(221)两端都转动安装有第一丝杆座(222)，所述第一丝杆座(222)固定安装于侧板(12)外侧，所述第一丝母(223)固定安装于丝母座(224)上，所述丝母座(224)与升降底板(21)固定连接，所述第一丝杆(221)与第一丝母(223)传动连接。4.根据权利要求3所述的热缩管周转盘上下料设备，其特征在于：所述升降驱动机构(23)包括第一电机(231)、第一电机座(232)、双向换向器(233)、连接轴(234)、单向换向器(235)，所述第一电机(231)安装于第一电机座(232)上，所述第一电机座(232)、双向换向器(233)、单向换向器(235)分别安装于顶板(11)上，所述第一电机(231)的输出轴与双向换向器(233)的输入轴固定连接，所述连接轴(234)两端分别与双向换向器(233)的输出轴、单向换向器(235)的输入轴固定连接，所述单向换向器(235)的输出轴与第一丝杆(221)固定连接。5.根据权利要求1所述的热缩管周转盘上下料设备，其特征在于：所述夹紧装置(3)包括2块夹紧板(31)、平移机构(32)、平移驱动机构(33)，所述平移机构(32)置于两块侧板(12)之间与2块夹紧板(31)连接且安装于两块侧板(12)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗柏文，胡璇宇，李平，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43