一种翻车流量稳定控制方法技术

本发明专利技术公开了一种翻车流量稳定控制方法，包括以下步骤：（1）延时处理；（2）模型建立与初始化参数分配；（3）自动给料参数修正策略：给料流量的调整取决于漏斗振动电机驱动速度的调整；调整公式Vt=K*Vi；Vi值为基础速度参数，K值为速度比例系数；（4）均衡给料方案优化：采用一个比较周期t内比较五个漏斗料位分布，将低料位斗的系数K值减少一定值，减少的值加到高料位的K值上；既能保证流量的稳定，也能保证各漏斗料位的平衡，使翻车循环按照规定的时间周期执行。本发明专利技术能够有效补偿滞后环节，适应各种煤种工况，大幅提高自动给料的稳定性和作业效率。

A stable control method for overturning flow

The invention discloses a method of turning over traffic stability control, including the following steps: (1) delay processing; (2) model establishment and initialization parameter allocation; (3) automatic feed parameter correction strategy: the adjustment of feed flow rate depends on the adjustment of the driving speed of the funnel vibration motor; the adjustment formula Vt=K*Vi; the Vi value is the base speed. Degree parameter, K value is speed ratio coefficient; (4) optimization of balanced feeding scheme: using a comparative cycle T to compare the distribution of five funnel positions, reduce the value of the coefficient K value of the low level hopper, and add the reduced value to the high level of the material position, which can ensure the stability of the flow and guarantee the balance of the hopper material position, so as to make the car turn over. The cycle is executed in accordance with the specified time period. The invention can effectively compensate the lag link, adapt to all kinds of coal working conditions, and greatly improve the stability and operation efficiency of automatic feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种翻车流量稳定控制方法
本专利技术涉及翻车机自动给料
，具体是一种翻车流量稳定控制方法。
技术介绍
目前翻车机给料系统主要采用操作员实时手工录入振动给料器变频器输出频率值的方式以控制给料汇总后的皮带流量稳定和各个漏斗的给料平衡。不仅耗费大量人力，而且作业效果完全依赖于操作人员的熟练程度，并且影响自动化翻堆系统的后续规划。因此，一套取代人工手动控制给料系统的自动给料系统就非常有应用价值。在目前的设备和作业条件下，自动给料系统的实现主要存在如下技术难点：（1）皮带流量检测滞后性在翻车机自动给料系统中，控制量是设定流量，被控量是皮带秤反馈的皮带流量，从设定流量到反馈的流量要经过模拟量输出模块（或总线通讯）、变频器、振动给料电机、皮带机再到皮带秤。一般纯滞后时间在15s以上，故皮带秤所反馈的实际流量其实是滞后时间之前的设定流量。此工艺流程决定了滞后不可避免，流量不能及时反馈系统所承受的扰动会产生明显超调，使得控制系统稳定性变差，调节时间过长，系统控制难度增大。（2）煤种多样性由于作业时煤种多达几十种，不同种类的煤密度不一，同一煤种在含水量不一致时密度也相差很大，在给料机给料量一定时也会产生高达几百吨/小时的流量差异，难以给控制系统建立静态数学模型。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种翻车流量稳定控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种翻车流量稳定控制方法，包括以下步骤：（1）延时处理由于测量值的滞后性，产生误差后的即时调整将对系统产生大的波动；通过加入调整后不应周期T来跳过测量值滞后时间；T值会根据流量实时误差值Vr有相应的变化；Vr越大，T值越大，反之则越小；（2）模型建立与初始化参数分配由于煤种非线性和多样性，在设备每次启动时将进行煤种测试，首先测出当前煤种在常用模型下运行一段时间内达到的流量值，再通过比例关系推算出设定流量所需要的系数和，然后根据五个漏斗的料位高低排序，得到一个输入输出对应关系表；在实际作业时将测得输入输出与所建煤种参数相比较，适当增加或减小煤种标准系数，逼近所建模型；（3）自动给料参数修正策略给料流量的调整取决于漏斗振动电机驱动速度的调整；调整公式Vt=K*Vi；Vi值为基础速度参数，K值为速度比例系数；系统运行初始阶段会建立参数模型，得到一套当前煤种初始速度参数；将反馈流量与设定流量的误差值分级，针对不同级别的误差，建立不同的K调整值，使实际流量能快速稳定的接近设定流量；由于不同煤种的密度不同，使用相同的基础速度，会使流量调整变的不稳定，当K值接近1.5时，实际流量还未接近设定流量，则增加基础速度值；当实际流量超出设定流量过多，将减少基础速度值，同时相对于不同的基础速度值，K的调整值也会有相应的分级，Vi越小，K调整值越大，反之则越小；（4）均衡给料方案优化采用一个比较周期t内比较五个漏斗料位分布，将低料位斗的系数K值减少一定值，减少的值加到高料位的K值上；既能保证流量的稳定，也能保证各漏斗料位的平衡，使翻车循环按照规定的时间周期执行。作为本专利技术进一步的方案：步骤（3）中将反馈流量与设定流量的误差值分级为：大于700t/h、500t/h到700t/h、300t/h到500t/h、100t/h到300t/h、-200t/h到-100t/h。作为本专利技术再进一步的方案：步骤（3）中所述K值设定为0.5-1.5的可调范围。作为本专利技术再进一步的方案：步骤（3）中将所述基础速度设定为2000t/h-2700t/h的可调范围。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：能够有效补偿滞后环节，适应各种煤种工况，大幅提高自动给料的稳定性和作业效率。附图说明图1为翻车流量稳定控制方法的系统流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例中，一种翻车流量稳定控制方法，包括以下步骤：（1）延时处理由于测量值的滞后性，产生误差后的即时调整将对系统产生大的波动；通过加入调整后不应周期（T）来跳过测量值滞后时间；T值会根据流量实时误差值（Vr）有相应的变化；Vr越大，T值越大，反之则越小。（2）模型建立与初始化参数分配由于煤种非线性和多样性，在设备每次启动时将进行煤种测试，首先测出当前煤种在常用模型下运行一段时间内达到的流量值，再通过比例关系推算出设定流量所需要的系数和，然后根据五个漏斗的料位高低排序，得到一个输入输出对应关系表；在实际作业时将测得输入输出与所建煤种参数相比较，适当增加或减小煤种标准系数，逼近所建模型。（3）自动给料参数修正策略给料流量的调整取决于漏斗振动电机驱动速度的调整；调整公式Vt=K*Vi；Vi值为基础速度参数，K值为速度比例系数；系统运行初始阶段会建立参数模型[（2）介绍]，得到一套当前煤种初始速度参数；将反馈流量与设定流量的误差值分级，如大于700t/h；500t/h到700t/h；300t/h到500t/h；100t/h到300t/h；-200t/h到-100t/h等；针对不同级别的误差，建立不同的K调整值，使实际流量能快速稳定的接近设定流量；K值也将设定一个可调范围如（0.5-1.5）。由于不同煤种的密度不同，使用相同的基础速度，会使流量调整变的不稳定，将基础速度设定一个可调范围如（2000t/h-2700t/h）。当K值接近1.5时，实际流量还未接近设定流量，则增加基础速度值；当实际流量超出设定流量过多，将减少基础速度值。同时相对于不同的基础速度值，K的调整值也会有相应的分级，Vi越小，K调整值越大，反之则越小。（4）均衡给料方案优化翻车机有五个漏斗同时给料，翻车机翻转卸货不能保证五个漏斗平均分布，可能导致单循环后期有漏斗空料导致流量下降，其他漏斗料位偏高影响翻车循环，降低作业效率。采用一个比较周期（t）内比较五个漏斗料位分布，将低料位斗的系数K值减少一定值，减少的值加到高料位的K值上；既能保证流量的稳定，也能保证各漏斗料位的平衡，使翻车循环按照规定的时间周期执行。本专利技术的方法能够有效补偿滞后环节，适应各种煤种工况，大幅提高自动给料的稳定性和作业效率。专业化装卸的港口企业使用的翻车机给料系统组成包括存储物料的漏斗、卸料动力装置振动给料器、检测漏斗内物料多少的料位传感器、物料流量计量用的皮带秤、检测物料流动的料流开关和输送物料的皮带机等。各组成部分的作用如下:存储物料的漏斗：用于暂存翻车机翻卸出的物料，通常能够存放4节车厢的物料；卸料动力装置振动给料器：用于将漏斗中暂存的物料运送到漏斗下方的皮带机上，通常安装偏心凸轮电机，由变频器驱动；检测漏斗内物料多少的料位传感器：由漏斗底角支座上安装的称重传感器和相关控制器组成，用于检测漏斗中物料的重量；物料流量计量用的皮带秤：由皮带机托辊支架上安装的负载称重传感器和相关积分仪组成，用于测算皮带机上输送物料的瞬时重量；检测物料流动的料流开关：一般用倾斜水银开关，用于检测漏斗振动给料器上是否存在物料；输送物料的皮带机：将振动给料器输出的物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻车流量稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）延时处理由于测量值的滞后性，产生误差后的即时调整将对系统产生大的波动；通过加入调整后不应周期T来跳过测量值滞后时间；T值会根据流量实时误差值Vr有相应的变化；Vr越大，T值越大，反之则越小；（2）模型建立与初始化参数分配由于煤种非线性和多样性，在设备每次启动时将进行煤种测试，首先测出当前煤种在常用模型下运行一段时间内达到的流量值，再通过比例关系推算出设定流量所需要的系数和，然后根据五个漏斗的料位高低排序，得到一个输入输出对应关系表；在实际作业时将测得输入输出与所建煤种参数相比较，适当增加或减小煤种标准系数，逼近所建模型；（3）自动给料参数修正策略给料流量的调整取决于漏斗振动电机驱动速度的调整；调整公式Vt=K*Vi；Vi值为基础速度参数，K值为速度比例系数；系统运行初始阶段会建立参数模型，得到一套当前煤种初始速度参数；将反馈流量与设定流量的误差值分级，针对不同级别的误差，建立不同的K调整值，使实际流量能快速稳定的接近设定流量；由于不同煤种的密度不同，使用相同的基础速度，会使流量调整变的不稳定，当K值接近1.5时，实际流量还未接近设定流量，则增加基础速度值；当实际流量超出设定流量过多，将减少基础速度值，同时相对于不同的基础速度值，K的调整值也会有相应的分级，Vi越小，K调整值越大，反之则越小；（4）均衡给料方案优化采用一个比较周期t内比较五个漏斗料位分布，将低料位斗的系数K值减少一定值，减少的值加到高料位的K值上；既能保证流量的稳定，也能保证各漏斗料位的平衡，使翻车循环按照规定的时间周期执行。...

【技术特征摘要】
1.一种翻车流量稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）延时处理由于测量值的滞后性，产生误差后的即时调整将对系统产生大的波动；通过加入调整后不应周期T来跳过测量值滞后时间；T值会根据流量实时误差值Vr有相应的变化；Vr越大，T值越大，反之则越小；（2）模型建立与初始化参数分配由于煤种非线性和多样性，在设备每次启动时将进行煤种测试，首先测出当前煤种在常用模型下运行一段时间内达到的流量值，再通过比例关系推算出设定流量所需要的系数和，然后根据五个漏斗的料位高低排序，得到一个输入输出对应关系表；在实际作业时将测得输入输出与所建煤种参数相比较，适当增加或减小煤种标准系数，逼近所建模型；（3）自动给料参数修正策略给料流量的调整取决于漏斗振动电机驱动速度的调整；调整公式Vt=K*Vi；Vi值为基础速度参数，K值为速度比例系数；系统运行初始阶段会建立参数模型，得到一套当前煤种初始速度参数；将反馈流量与设定流量的误差值分级，针对不同级别的误差，建立不同的K调整值，使实际流量能快速稳定的接近设定流量；由于不同煤种的密度不同，使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐永健，高同舟，孙伟哲，陈义，
申请(专利权)人：上海岫峤机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31