一种用于翻车机作业自动给料的系统及给料方法技术方案

一种用于翻车机作业自动给料的系统及其控制方法，属于翻车机技术领域，用于翻车机自动作业过程中漏斗煤料输出控制的自动化。其技术方案是：本系统采取新型的料位检测探头的安装方式以确保数据测量的准确，并根据系统需求对测量数据进行规划。并考虑不同煤种其给料特性亦不相同，本系统为之建立给料模型，对每一列火车煤流都重新设定给料参数。同时利用原有皮带秤系统分别对总体给料量与单斗给料量分别进行调节，使之在保证总体给料量不变的前题下，每个漏斗煤料的位置均处于正常位置。最后通过建立自动给料与自动翻车作业系统接口程序以及人机交互界面，完成两台系统的结合，使之相互控制与制约从而提高自动作业稳定性与安全性。

A system and feeding method for automatic feeding of car dumper

An automatic feeding system and its control method for car dumper operation, which belongs to the technology field of car dumper, is used for automation of output control of funnel coal material during automatic operation of tipper. Its technical plan is that the system adopts the new installation mode of material level detection probe to ensure the accuracy of data measurement and plan the measurement data according to the system requirements. The feeding characteristics of different kinds of coal are also different. This system establishes the feeding model and resets the feed parameters for each train coal flow. At the same time to overall feeding quantity adjustment and feeding amount of single bucket respectively using the original belt scale system, in the premise of guaranteeing the overall feeding amount at the same time, each coal funnel position in normal position. Finally, through the establishment of automatic feeding and automatic turning operation system interface program and human-machine interaction interface, we can complete the combination of the two systems, make them control and restrict each other, so as to improve the stability and safety of the automatic operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于翻车机作业自动给料的系统及给料方法
本专利技术涉及一种用于翻车机作业自动给料的系统及方法，属于翻车机设备

技术介绍
现阶段公司翻车机作业的多数环节自动化较高，但存在部门环节进行人工干预的情况，整体流程工艺的全自动作业仍需进一步提高。自动作业中，需要入口司机察漏斗料位告知主操司机，由主操司机调整给料机频率，控制给料。同时因为漏斗料位情况均由人为判断，所翻卸的煤种特性也不尽相同，导致主操司机无法准确的根据经验调整给料器频率，经常出给料过程中使得某一漏斗料位过低或过高甚至空斗，致使自动作业停止给料动作或停止翻车动作等现象。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够在翻车作业过程中不用人员参与的自动给料系统解决上述技术问题的技术方案是：一种用于翻车机作业自动给料的系统，由漏斗料位检测装置、PLC网络模块、PLC控制模块、皮带秤测量系统与人机交互界面组成。所述的漏斗料位检测装置是由料位平台支架与检测单元组成；利用平台支架使得检测单元检测口垂直于翻车机倾翻侧漏斗篦子口的正中央，且检测单元的安装位置避开翻车过程中被煤料冲击位置，以确保测量准确并避免翻车机漏斗篦子对检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于翻车机作业自动给料的系统，其特征在于：由漏斗料位检测装置、PLC网络模块、PLC控制模块、皮带秤测量系统与人机交互界面组成，所述的漏斗料位检测装置是由料位平台支架与检测单元组成；利用平台支架使得检测单元检测口垂直于翻车机倾翻侧漏斗篦子口的正中央，且检测单元的安装位置避开翻车过程中被煤料冲击位置，以确保测量准确并避免翻车机漏斗篦子对检测结果的干扰。

【技术特征摘要】
1.一种用于翻车机作业自动给料的系统，其特征在于：由漏斗料位检测装置、PLC网络模块、PLC控制模块、皮带秤测量系统与人机交互界面组成，所述的漏斗料位检测装置是由料位平台支架与检测单元组成；利用平台支架使得检测单元检测口垂直于翻车机倾翻侧漏斗篦子口的正中央，且检测单元的安装位置避开翻车过程中被煤料冲击位置，以确保测量准确并避免翻车机漏斗篦子对检测结果的干扰。2.如权利要求1所述的一种用于翻车机作业自动给料的系统，其特征在于：所述的PLC网络模块，包括远程I/O传输模块，远程I/O传输模块将所述漏斗料位检测装置与皮带秤系统所测量的数据以模拟信号或数字信号的形式传输到PLC控制模块中。3.如权利要求2所述的一种用于翻车机作业自动给料的系统，其特征在于：所述的PLC控制模块，其内预先储存有煤种给料模型，可以对整体给料量、单独漏斗料位进行校准，实现自动给料与自动翻车作业，实现自动翻车作业过程中自动给料控制。4.如权利要求2所述的一种用于翻车机作业自动给料的系统，其特征在于：所述的皮带秤系统，为国家标准的衡秤测量系统。5.如权利要求4所述的一种用于翻车机作业自动给料的系统，其特征在于：所述的人机交互界面，具有显示设备和人机对话窗口，可以手动输入自动给料的总体流量的输入装置和启动自动给料系统的开关。6.如权利要求1所述的一种用于翻车机作业自动给料的系统，其特征在于：所述翻车机料斗采用金属材料制成，料斗侧壁具有两个沿高度方向上延伸的竖孔，两个竖孔相对，竖孔使用橡胶材料封堵；所述竖孔的外侧分别具有射线发射装置和射线检测装置，所述射线发射装置具有射线源、扇形准直器、具有多个准直孔的旋转桶；射线经过射线源、扇形准直器、旋转桶上的准直孔、第一竖孔、物料、第二竖孔依次设置；射线经过射线源、扇形准直器、旋转桶上的准直孔形成扫描射线束对料斗内进行射线探测，所述射线先后经过射线源、扇形准直器、旋转桶上的准直孔、第一竖孔、物料、第二竖孔、射线检测装置实现料斗内料位的射线探测，使用漏斗料位检测装置与射线探测装置共同实现漏斗料位的检测。7.一种利用权利要求1-6任一项的系统用于翻车机作业自动给料的方法，其特征在于包括以下步骤：将检测单元安装在料位平台支架上；将自动翻车作业系统与自动给料系统的人机交互界面连接，使之相互控制与制约从而提高自动作业稳定性与安全性；根据不同煤种的不同给料特性，在自动给料系统中为不同煤种建立单独的给料模型，对每一种煤种设定单独给料参数；利用皮带秤系统分别对总体给料量与单斗给料量进行调节，使之在保证总体给料量不变的前题下，每个漏斗煤料的位置均处于正常位置。8.根据权利要求7所述的一种用于翻车机作业自动给料的方法，其特征在于：料位平台支架其采用整体结构为倒L型设计与三角形固定的形式，包括平台支架和检测单元固定座，平台支架设置有滑道，平台支架与检测单元固定座分别组装并以滑道的形式进行连接，设置拉杆使得维修人员可以通过牵引检测单元固定座来控制检测单元固定座在滑道中行走。9.根据权利要求8所述的一种用于翻车机作业自动给料的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光忠，李茂辉，赵宇，刘庆林，胡起超，张文志，张良，王迁，宋付超，楚喜军，李顺兴，
申请(专利权)人：国投中煤同煤京唐港口有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13