一种用于翻车机的抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于翻车机的抓取机构,所述抓取机构包括起吊机构、基座和抓取驱动装置，所述基座吊装于所述天车，所述基座沿纵向方向延伸，所述基座外设置有连接架、主动齿轮、第一次动齿轮和第二次动齿轮，所述主动齿轮与抓取驱动装置的输出端连接，所述第一次动齿轮和第二次动齿轮分别连接有抓取臂组，所述抓取臂组包括多个抓取臂，所述多个抓取臂之间相互连接，所述多个抓取臂的自由端沿所述纵向方向上远离所述基座，所述抓取臂组一端连接有夹持板。通过控制系统控制抓取驱动装置的运作实现对不同大小的煤块的抓取，自动化程度高，效率高，同时避免了人力清煤的不便与安全隐患。

A crawling mechanism used in the car dumper

【技术实现步骤摘要】
一种用于翻车机的抓取机构
本专利技术涉及抓取设备，具体涉及一种用于翻车机的抓取机构。
技术介绍
翻车机是一种作业效率很高的卸车设备，它被广泛应用于各大港口。当翻车机在低温环境中进行翻卸作业时，会形成很多冻煤(煤因温度过低而形成结块)，冻煤通常落在翻车机的钢格栅上面，由于冻煤体积比较大而无法落入漏斗中。如果清理不及时，冻煤会堵住钢格栅的格栅孔，进而影响翻车机的作业效率。因此，现有技术中通常需要清煤人员踩着钢格栅走到冻煤处，然后用吊装带绑住冻煤，通过天车把冻煤吊出翻车机。然而，现有技术中的这种清煤方式无法保证清煤人员的人身安全，清煤人员在钢格栅上行走时，存在滑倒、磕碰、掉下漏斗的安全隐患。鉴于此，有必要提供一种新型的抓取装置，以克服或至少缓解上述缺陷。为此，申请号为CN201620255812.5的专利公开了一种抓取装置和用于翻车机的抓取机构，该抓取机构包括沿纵向方向延伸的基部和伸缩驱动器，基部上铰接有多个抓取臂，多个抓取臂的自由端在所述纵向方向上远离所述基部，伸缩驱动器用于驱动各个抓取臂在相互紧邻的合拢位置和相互远离的打开位置之间运动，该装置的自动化程度高，但该装置多个抓取臂均铰接在基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于翻车机的抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括起吊机构、基座(1)和抓取驱动装置(2)，所述基座(1)吊装于所述天车，所述基座(1)沿纵向方向延伸，所述基座(1)外设置有连接架(3)、主动齿轮(4)、第一次动齿轮(5)和第二次动齿轮(6)，所述主动齿轮(4)与抓取驱动装置(2)的输出端连接，所述第一次动齿轮(5)和第二次动齿轮(6)分别连接有抓取臂组(7)，所述抓取臂组(7)包括多个抓取臂(8)，所述多个抓取臂(8)之间相互连接，所述多个抓取臂(8)的自由端沿所述纵向方向上远离所述基座(1)，所述抓取臂组(7)一端连接有夹持板(10)。

【技术特征摘要】
1.一种用于翻车机的抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括起吊机构、基座(1)和抓取驱动装置(2)，所述基座(1)吊装于所述天车，所述基座(1)沿纵向方向延伸，所述基座(1)外设置有连接架(3)、主动齿轮(4)、第一次动齿轮(5)和第二次动齿轮(6)，所述主动齿轮(4)与抓取驱动装置(2)的输出端连接，所述第一次动齿轮(5)和第二次动齿轮(6)分别连接有抓取臂组(7)，所述抓取臂组(7)包括多个抓取臂(8)，所述多个抓取臂(8)之间相互连接，所述多个抓取臂(8)的自由端沿所述纵向方向上远离所述基座(1)，所述抓取臂组(7)一端连接有夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭云杰，李国，
申请(专利权)人：成都众孚理想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51