自动插管设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插管设备，用于向水箱装配水管，自动插管设备包括：水箱运送机构和至少一组插管组；其中，水箱运送机构用于运送水箱以将水箱运送至至少一个装配位；插管组包括：喉夹运送机构，其用于将喉夹运送至装配位并位于水箱的水管插口的正上方；以及水管运送机构，其用于将水管运送至喉夹的正上方并通过带动水管向下运动以以使喉夹套设于水管上；其中：当喉夹套设于水管穿设，水管运送机构带动水管向下移动以将其插入水箱的水管插口中。本实用新型专利技术利用水箱运送机构、喉夹运送机构以及水管运送机构之间的相互配合实现了为如咖啡机之类的水管自动插管。

Automatic intubation equipment

The utility model discloses an automatic intubation device for assembling water pipe to a water tank, which includes a water tank conveying mechanism and at least one set of intubation groups; in which the tank conveying mechanism is used to transport the water tank to at least one assembly position, and the intubation group includes the throat clamp carrier, which is used for larynx. The clamp is transported to the assembly position and above the pipe jack of the water tank; and the pipe conveying mechanism is used to transport the pipe to the top of the throat clamp and to move the pipe down by driving the pipe to make the throat jacket on the pipe. It is inserted into the pipe socket of the water tank. The utility model realizes the automatic pipe intubation of a water pipe, such as a coffee machine, by using the mutual coordination between the tank conveying mechanism, the throat clip conveying mechanism and the water pipe conveying mechanism.

【技术实现步骤摘要】
自动插管设备
本技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种用于为水箱插水管的自动插管设备。
技术介绍
咖啡机的水箱上具有水管，该水管通常以装配的方式连接在水箱上，具体地，首先需要给水管装上喉夹，然后将装设有喉夹的水管插入水箱。在咖啡机的装配生产线上，水管上述装配过程均通过人的手工装配，装配效率很低，劳动强度较大。现有技术中尚未出现用于为咖啡机的水箱进行自动插管的设备，而仅仅在专利公开号为CN205941023U中国专利中公开了一种咖啡机运行寿命试验机，该试验机主要适用于咖啡机的寿命检测，并不具备为水箱进行自动插管的功能。因此，有必要设计一种自动将水管装配于水箱的设备。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术实施例提供一种自动插管设备。为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：一种自动插管设备，用于向水箱装配水管，自动插管设备包括：水箱运送机构和至少一组插管组；其中，所述水箱运送机构用于运送水箱以将所述水箱运送到至少一个装配位；所述插管组包括：喉夹运送机构，其用于将喉夹运送至所述装配位并位于所述水箱的水管插口的正上方；以及水管运送机构，其用于将所述水管运送至所述喉夹的正上方并通过带动所述水管向下运动以使所述喉夹套设于水管上；其中：在所述喉夹套设于所述水管后，所述水管运送机构带动水管向下移动以将其插入水箱的水管插口中。优选地，所述插管组还包括喉夹供料机构，所述喉夹供料机构为使喉夹有序排列的喉夹送料振动盘，所述喉夹运送机构包括输料装置和转运装置；所述输料装置用于将所述喉夹供料机构中的喉夹运送至一中间位，所述转运装置用于从所述中间位抓取所述喉夹，并将所述喉夹输送至所述装配位。优选地，所述输料装置包括直线导轨以及能够沿所述直线导轨滑动的机械手，所述机械手由第一驱动气缸驱动以实现抓/放动作，所述机械手用于抓取所述喉夹供料机构的出料口处的所述喉夹并通过沿所述直线导轨滑动以将所述喉夹运送至所述中间位。优选地，所述转运装置包括第二驱动气缸和装设于所述第二驱动气缸上的第一转动手臂；其中：所述第二驱动气缸用于驱动所述第一转动手臂在所述中间位与所述装配位之间摆动，所述第一转动手臂用于将在所述中间位所承接的所述机械手上的喉夹运送至所述装配位。优选地，所述插管组还包括用于供应水管的水管供料机构；所述水管运送机构包括第三驱动气缸、第四驱动气缸以及第二转动手臂；所述第三驱动气缸用于驱动所述第二转动手臂在所述水管供料机构的出料口与所述装配位之间摆动，以将出料口处的水管运送至装配位并使所述水管竖直的位于所述喉夹的正上方；所述第四驱动气缸用于驱动所述第二转动臂上下移动，以当所述水管位于所述喉夹正上方时，驱动所述第二转动臂下移以使所述喉夹套设于所述水管并将套设有所述喉夹的所述水管插入所述水箱的水管插口中。优选地，所述第二转动臂的自由端设置有插柱，当所述第二转动臂摆动至其第一极限位置时，所述插柱与所述水管供料机构的出料口处的水管同轴相对，所述水管供料机构驱动所述水管朝所述插柱方向移动而使所述插柱插入所述水管，当所述第二转动臂摆动至其第二极限位置时，所述插柱与所述喉夹的内孔相对。优选地，所述水管供料机构包括卷筒以及送管装置，所述水管缠绕于所述卷筒上，且所述水管的一端从所述送管装置的一侧伸入，并从所述送管装置的另一侧伸出，所述送管装置内设置有用于输送水管并同时用于矫直水管的滚轮以及驱动所述滚轮转动的第一伺服电机；所述送管装置位于所述水管伸出的一侧设置有割刀，当所述水管伸出所述送管装置预定长度时，所述割刀将所述水管割断。优选地，所述水箱运送机构包括转盘以及第二伺服电机；所述转盘上具有用于放置水箱且为水箱定位的定位模，所述定位模为多个，多个所述定位模在所述转盘上布置一圈，所述第二伺服电机用于驱动转盘以将定位模上的水箱运送至所述装配位。优选地，所述自动插管设备包括两组插管组；所述装配位包括两个，两组所述插管组分别为位于两个装配位的水箱装配水管。优选地，所述转盘周围布置有六个工位，所述定位模包括六个；所述第二伺服电机驱动所述转盘转动而形成六个转动位，以使所述定位模上的水箱随所述转盘转动依次经过所述六个工位；其中一组所述插管组的喉夹供料机构和喉夹运送机构布置在第二工位，所述水管供料机构以及水管运送机构布置在第三工位；其中另一组所述插管组的水管供料机构以及水管运送机构布置在第四工位，所述喉夹供料机构和喉夹运送机构布置在第五工位，第一工位为人工向转盘的定位模上放水箱的放料工位，第六个工位为人工从转盘的定位模上取水箱的取料工位。与现有技术相比，本技术的实施例提供的自动插管设备的有益效果是：1.实现自动插咖啡机水箱水管，并能自动穿喉夹。2.替代人工插水管穿喉夹，保证了插水管的可靠性，保证了产品的品质。3.杜绝出现人工插水管过程中出现的插入深度不一致、喉夹穿入位置不一致等情况。4.实现在较短时间以内完成穿喉夹、插水管动作，大幅度提升生产效率。附图说明图1为本技术的实施例提供的自动插管设备的结构示意图；图2为图1的局部A的放大视图；图3为图1的局部B的放大视图。图中：10-水箱运送机构；11-定位模；20-喉夹供料机构；30-喉夹运送机构；31-输料装置；311-直线导轨；312-第一驱动气缸；313-机械手；32-转运装置；321-第一转动手臂；322-第二驱动气缸；40-水管供料机构；50-水管运送机构；51-第二转动手臂；52-第三驱动气缸；53-第四驱动气缸；54-伺服电机；55-插柱；60-工作平台；70-卷筒；100-水箱。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。如图1至图3所示，本技术的一个实施例公开了一种自动插管设备，该自动插管设备用于在装配如咖啡机之类的水箱100时，为水箱100装配水管。该自动插管设备包括水箱运送机构10和至少一组插管组，插管组包括喉夹运送机构30以及水管运送机构50。其中，水箱运送机构10用于运送水箱100以将水箱100运送至至少一个装配位，该装配位是用于装配水管的位置，该水箱运送机构10将水箱100运送至该装配位后使水箱100在该装配位停留一定时间以给水管预留足够的装配时间。插管组还包括喉夹供料机构20，其用于供应喉夹，喉夹运送机构30用于将喉夹从喉夹供料机构20的出料口运送至装配位并使喉夹位于水箱100的水管插口的正上方。插管组还包括水管供料机构40，其用于供应水管，水管运送机构50用于将水管从水管供料机构40的出料口处运送至喉夹的正上方。当水管运送机构50将水管运送至喉夹的正上方后，水管运送机构50还带动水管至少进行如下动作：带动水管向下运动喉夹套设于水管，从而与喉夹实现装配；带动装配有喉夹的水管向下移动，以将水管插入水箱100的水管插口中。喉夹供料机构20以及喉夹运送机构30的结构或类型可以有多种，在本技术的一个优选实施例中，如图2并结合图1所示，喉夹供料机构20为喉夹送料振动盘，该喉夹送料振动盘通过使喉夹在螺旋通道内振动从而使喉夹有序排列在螺旋通道中，该螺旋通道在其末端形成喉夹送料振动盘的出料口。喉夹运送机构30包括输料装置31和转运装置32；输料装置31用于将喉夹供料机构20中的喉夹运送至一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插管设备，用于向水箱装配水管，其特征在于，自动插管设备包括：水箱运送机构和至少一组插管组；其中，所述水箱运送机构用于运送水箱以将所述水箱运送到至少一个装配位；所述插管组包括：喉夹运送机构，其用于将喉夹运送至所述装配位并位于所述水箱的水管插口的正上方；以及水管运送机构，其用于将所述水管运送至所述喉夹的正上方并通过带动所述水管向下运动以使所述喉夹套设于水管上；其中：在所述喉夹套设于所述水管后，所述水管运送机构带动水管向下移动以将其插入水箱的水管插口中。

【技术特征摘要】
1.一种自动插管设备，用于向水箱装配水管，其特征在于，自动插管设备包括：水箱运送机构和至少一组插管组；其中，所述水箱运送机构用于运送水箱以将所述水箱运送到至少一个装配位；所述插管组包括：喉夹运送机构，其用于将喉夹运送至所述装配位并位于所述水箱的水管插口的正上方；以及水管运送机构，其用于将所述水管运送至所述喉夹的正上方并通过带动所述水管向下运动以使所述喉夹套设于水管上；其中：在所述喉夹套设于所述水管后，所述水管运送机构带动水管向下移动以将其插入水箱的水管插口中。2.根据权利要求1所述的自动插管设备，其特征在于，所述插管组还包括喉夹供料机构，所述喉夹供料机构为使喉夹有序排列的喉夹送料振动盘，所述喉夹运送机构包括输料装置和转运装置；所述输料装置用于将所述喉夹供料机构中的喉夹运送至一中间位，所述转运装置用于从所述中间位抓取所述喉夹，并将所述喉夹输送至所述装配位。3.根据权利要求2所述的自动插管设备，其特征在于，所述输料装置包括直线导轨以及能够沿所述直线导轨滑动的机械手，所述机械手由第一驱动气缸驱动以实现抓/放动作，所述机械手用于抓取所述喉夹供料机构的出料口处的所述喉夹并通过沿所述直线导轨滑动以将所述喉夹运送至所述中间位。4.根据权利要求3所述的自动插管设备，其特征在于，所述转运装置包括第二驱动气缸和装设于所述第二驱动气缸上的第一转动手臂；其中：所述第二驱动气缸用于驱动所述第一转动手臂在所述中间位与所述装配位之间摆动，所述第一转动手臂用于将在所述中间位所承接的所述机械手上的喉夹运送至所述装配位。5.根据权利要求1所述的自动插管设备，其特征在于，所述插管组还包括用于供应水管的水管供料机构；所述水管运送机构包括第三驱动气缸、第四驱动气缸以及第二转动手臂；所述第三驱动气缸用于驱动所述第二转动手臂在所述水管供料机构的出料口与所述装配位之间摆动，以将出料口处的水管运送至装配位并使所述水管竖直的位于所述喉夹的正上方；所述第四驱动气缸用于驱动所述第二转动臂上下移动，以当所述水管位于所述喉夹正上方时，驱动所述第二转动臂下...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建刚，黄祥清，林振道，
申请(专利权)人：广东百晟图电器实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44