带盖板LCM的多功能智能焊机制造技术

本实用新型专利技术属于FPC焊接领域，提供了一种带盖板LCM的多功能智能焊机，该焊机高效稳定全自动，无需人工参与，利于生产员工的健康。其中，具体体现为：在焊接前，翻转对位机构翻转其第一载台上接载由调度机构的上料机械手移送来的带盖板LCM以使LCM的主FPC的焊盘从盖板露出，且将主FPC的焊盘和次FPC进行对位后，送至焊接工位焊接。在焊接后，一方面，自除污焊接机构自动清洁焊接头，并清除焊接头清洁完成后其自身所留下的污渍；另一方面，检测分料机构检测焊盘的焊接质量以分出良品与不良品由调度机构中的出料机械手取走。

Multi-function intelligent welding machine with cover plate LCM

The utility model belongs to the field of FPC welding, and provides a multi-functional intelligent welding machine with a cover plate LCM. The welding machine is efficient and stable and fully automatic, without manual participation, and is beneficial to the health of the workers. It is embodied as follows: before the welding, the overturn counterposition mechanism overturns its first load on the first stage and carries the cover plate LCM sent by the feeding manipulator of the dispatching mechanism to expose the LCM's main FPC pad from the cover plate, and after the main FPC's pad and the secondary FPC are counterpart to the welding position welding. After welding, on the one hand, the self decontamination welding mechanism can clean the welding head automatically and remove the stains left by the welding head after cleaning. On the other hand, the quality of the welding disk is detected by the inspection and separation mechanism to separate the good and bad products from the discharging manipulator in the dispatching organization.

【技术实现步骤摘要】
带盖板LCM的多功能智能焊机
本技术属于FPC焊接送料领域，尤其涉及一种带盖板LCM的多功能智能焊机。
技术介绍
随着集成电路技术的发展，电子产品的用户需求也不断向着微型化、轻巧化方向发展。其中，PCB（PrintedCircuitBoard，印刷线路板）和FPC（FlexiblePrintedCircuit，柔性印刷线路板）便是电子产品得以微型化和轻巧化发展的重要基础。同时，由于FPC具备弯曲可挠、纤薄轻巧、精密度高以及线路层多装等优点，在一些需要进行柔性连接的电子产品中，FPC相比于PCB显得更有优势。例如，LCM（LiquidCrystalModule，液晶模组）就优选FPC。LCM的发光需要背光模块提供背光，背光模块的FPC作为LCM的次FPC，需要与LCM的主FPC电连接后，才能使LCM正常工作。LCM的次FPC与LCM的主FPC电连接的方式一般是通过焊接。将LCM的主FPC的焊盘与LCM的次FPC进行焊接，才能使LCM正常工作。实践中，存在一种带盖板的LCM，其包括盖板和LCM，在将LCM的主FPC的焊盘与LCM的次FPC进行焊接前，主FPC的焊盘被盖板覆盖遮挡。长期以来，对这种带盖板的LCM的焊接都欠缺有效的焊接设备，焊接还是主要依靠人工进行。人工焊接带盖板LCM的FPC意味着取料、对位、焊接、清洗以及检测等这一系列完成一个产品焊接的必要工序都是分开进行，然而，分开进行这些必要工序不仅降低产品生产效率，而且环节多易出错，不利于产品的规模化生产。此外，人工焊接严重依靠劳动力，不仅智能化程度低，而且存在有害烟雾等不利于生产员工健康的隐患。综上所述，现有的带盖板LCM的FPC焊接技术存在效率低、易出错以及不利于生产员工健康的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带盖板LCM的多功能智能焊机，旨在解决现有的带盖板LCM的FPC焊接技术存在的效率低、易出错以及不利于生产员工健康的技术问题。为实现上述目的，在第一种可实现方案中，本技术提供一种带盖板LCM的多功能智能焊机，其设置在操作台上，用于焊接处理带盖板LCM；所述带盖板LCM的一头的上下两侧分别设有主FPC和次FPC；其特征在于，所述带盖板LCM的多功能智能焊机包括至少一个多功能焊接系统和调度机构；所述多功能焊接系统包括：X轴移动模组，设置在所述操作台的台面上；翻对转位机构，滑动连接所述X轴移动模组，用于在焊接前翻转其第一载台上接载的所述带盖板LCM以使所述主FPC的焊盘从所述盖板露出，并用于将所述主FPC的焊盘和所述次FPC进行对位后，送至焊接工位焊接；所述翻转对位机构在焊接后复位；自除污焊接机构，悬挂所述操作台的第一支架，用于在焊接后清洁焊接头，并用于清除焊接头清洁完成后其自身所留下的污渍；检测分料机构，设于所述操作台的出料端，用于检测焊接后的焊盘的焊接质量以分出良品与不良品；所述调度机构包括上料机械手和出料机械手；所述上料机械手用于将所述带盖板LCM送至所述第一载台以所述盖板朝下进行固定；所述出料机械手用于取走所述良品与所述不良品。结合第一种可实现方案，在第二种可实现方案中，所述多功能焊接系统还包括清洁辅助翻转机构，所述调度机构还包括中转机械手；所述清洁辅助翻转机构滑动连接所述X轴移动模组；所述中转机械手用于在所述翻转对位机构复位后，取走焊接后的所述带盖板LCM送至所述清洁辅助翻转机构的第二载台，所述清洁辅助翻转机构接载并翻转，以使焊接后的所述焊盘从所述盖板露出后送至清洁工位。结合第一种可实现方案，在第三种可实现方案中，所述多功能焊接系统还包括自换布焊盘清洁机构，所述自换布焊盘清洁机构悬挂所述操作台的第三支架，用于以无尘布清洁焊接后的焊盘的污渍后，自动换除脏布并更新干净布以作后续清洁；所述检测分料机构还用于检测清洁后的所述焊盘的清洁质量以分出良品与不良品。结合第一种可实现方案，在第四种可实现方案中，所述带盖板LCM的多功能智能焊机还包括进料机构，所述进料机构设于所述操作台的进料端，用于翻转所述带盖板LCM以使所述盖板朝下后，送至上料对位平台进行上料前的预先对位。结合第一种可实现方案，在第五种可实现方案中，所述翻转对位机构包括翻转校正夹持机构和CCD对位检测机构；所述CCD对位检测机构设于所述操作台的第一支架上，且位于所述翻转校正夹持机构的上方；所述翻转校正夹持机构包括第一翻转机构、第一压紧机构以及校正夹持机构；所述第一翻转机构翻转所述第一载台，并吹气使所述主FPC翻转至焊接平台的FPC吸附板的对位工位，以使所述主FPC的焊盘从所述盖板露出；所述第一压紧机构移至所述对位工位的上方，下压所述主FPC；所述CCD对位检测机构在所述校正夹持机构夹持所述次FPC与所述主FPC的焊盘进行对位后，采集对位信息与预设的标准对位参数进行比对，以输出对位校正信息；所述校正夹持机构根据所述对位校正信息，将所述主FPC的焊盘与所述次FPC进行对位校正。结合第一种可实现方案，在第六种可实现方案中，所述自除污焊接机构包括焊接机构、供锡机构以及三重清洁机构；所述三重清洁机构包括风力清洁机构、擦除机构以及刮刀组件；所述焊接机构将位于焊接工位的所述次FPC与所述主FPC的焊盘进行焊接；所述供锡机构，在所述焊接机构的上方与所述焊接机构一体设置，其提供的锡丝穿出所述焊接机构的焊接头为所述焊接机构自动供锡；所述风力清洁机构和所述擦除机构在焊接完成后先后对所述焊接头进行风力清洁和擦拭，所述刮刀组件在擦拭后对焊盘焊接位置的锡渣和松香进行刮除。结合第三种可实现方案，在第七种可实现方案中，所述自换布焊盘清洁机构通过设置板悬挂所述操作台的第三支架，所述设置板上分设送布组件、浸液机构、擦拭机构以及换布机构；所述送布组件先后传送无尘布绕过所述擦拭机构和换布机构；所述浸液机构浸湿绕经所述擦拭机构的擦拭头的无尘布；当焊盘在清洁工位接触所述擦拭头，并以第二预设力度在第二预设距离范围内沿X轴向来回擦拭时，所述擦拭机构沿Y轴向以第一预设力度在第一预设距离范围内来回擦拭；当擦拭结束后，所述擦拭头离开所述焊盘，所述换布机构更换使用过的无尘布。结合第四种可实现方案，在第八种可实现方案中，所述操作台包括主设置台和流水线台，所述进料机构包括进料翻转机构、进料机械手以及CCD进料对位机构，所述进料机械手和所述进料翻转机构分设于所述流水线台上，所述CCD进料对位机构设于所述进料对位平台上；所述进料翻转机构用于翻转所述带盖板LCM以使所述盖板朝下，所述进料机械手取送盖板朝下的带盖板LCM至所述上料对位平台上方，所述CCD进料对位机构采集所述上料对位平台上方的所述带盖板LCM的对位信息并与预设标准位置信息比对后，控制所述进料机械手校正对位所述带盖板LCM并送至上料工位平台。结合第八种可实现方案，在第九种可实现方案中，所述进料翻转机构通过进料支撑板设于所述流水线台上，其包括分设于所述进料支撑板上的取放料机构、第三翻转机构以及重力锤机构；所述取放料机构吸取所述流水线台上的取料工位的所述带盖板LCM放至第三翻转机构的吸嘴上吸附；所述第三翻转机构通过其旋转臂旋转，以使其吸附的所述带盖板LCM的盖板朝下；所述重力锤机构将流水线提供的所述带盖板LCM限位在所述取料工位，以供所述取放料机构来吸取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带盖板LCM的多功能智能焊机，设置在操作台上，用于焊接处理带盖板LCM；所述带盖板LCM的一头的上下两侧分别设有主FPC和次FPC；其特征在于，所述带盖板LCM的多功能智能焊机包括至少一个多功能焊接系统和调度机构；所述多功能焊接系统包括：X轴移动模组，设置在所述操作台的台面上；翻转对位机构，滑动连接所述X轴移动模组，用于在焊接前翻转其第一载台上接载的所述带盖板LCM以使所述主FPC的焊盘从所述盖板露出，并用于将所述主FPC的焊盘和所述次FPC进行对位后，送至焊接工位焊接；所述翻转对位机构在焊接后复位；自除污焊接机构，悬挂所述操作台的第一支架，用于在焊接后清洁焊接头，并用于清除焊接头清洁完成后其自身所留下的污渍；检测分料机构，设于所述操作台的出料端，用于检测焊接后的焊盘的焊接质量以分出良品与不良品；所述调度机构包括上料机械手和出料机械手；所述上料机械手用于将所述带盖板LCM送至所述第一载台以所述盖板朝下进行固定；所述出料机械手用于取走所述良品与所述不良品。

【技术特征摘要】
1.一种带盖板LCM的多功能智能焊机，设置在操作台上，用于焊接处理带盖板LCM；所述带盖板LCM的一头的上下两侧分别设有主FPC和次FPC；其特征在于，所述带盖板LCM的多功能智能焊机包括至少一个多功能焊接系统和调度机构；所述多功能焊接系统包括：X轴移动模组，设置在所述操作台的台面上；翻转对位机构，滑动连接所述X轴移动模组，用于在焊接前翻转其第一载台上接载的所述带盖板LCM以使所述主FPC的焊盘从所述盖板露出，并用于将所述主FPC的焊盘和所述次FPC进行对位后，送至焊接工位焊接；所述翻转对位机构在焊接后复位；自除污焊接机构，悬挂所述操作台的第一支架，用于在焊接后清洁焊接头，并用于清除焊接头清洁完成后其自身所留下的污渍；检测分料机构，设于所述操作台的出料端，用于检测焊接后的焊盘的焊接质量以分出良品与不良品；所述调度机构包括上料机械手和出料机械手；所述上料机械手用于将所述带盖板LCM送至所述第一载台以所述盖板朝下进行固定；所述出料机械手用于取走所述良品与所述不良品。2.如权利要求1所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述多功能焊接系统还包括清洁辅助翻转机构，所述调度机构还包括中转机械手；所述清洁辅助翻转机构滑动连接所述X轴移动模组；所述中转机械手用于在所述翻转对位机构复位后，取走焊接后的所述带盖板LCM送至所述清洁辅助翻转机构的第二载台，所述清洁辅助翻转机构接载并翻转，以使焊接后的所述焊盘从所述盖板露出后送至清洁工位。3.如权利要求1所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述多功能焊接系统还包括自换布焊盘清洁机构，所述自换布焊盘清洁机构悬挂所述操作台的第三支架，用于以无尘布清洁焊接后的焊盘的污渍后，自动换除脏布并更新干净布以作后续清洁；所述检测分料机构还用于检测清洁后的所述焊盘的清洁质量以分出良品与不良品。4.如权利要求1所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述带盖板LCM的多功能智能焊机还包括进料机构，所述进料机构设于所述操作台的进料端，用于翻转所述带盖板LCM以使所述盖板朝下后，送至上料对位平台进行上料前的预先对位。5.如权利要求1所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述翻转对位机构包括翻转校正夹持机构和CCD对位检测机构；所述CCD对位检测机构设于所述操作台的第一支架上，且位于所述翻转校正夹持机构的上方；所述翻转校正夹持机构包括第一翻转机构、第一压紧机构以及校正夹持机构；所述第一翻转机构翻转所述第一载台，并吹气使所述主FPC翻转至焊接平台的FPC吸附板的对位工位，以使所述主FPC的焊盘从所述盖板露出；所述第一压紧机构移至所述对位工位的上方，下压所述主FPC；所述CCD对位检测机构在所述校正夹持机构夹持所述次FPC...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡正华，
申请(专利权)人：深圳市宝盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44