一种金刚石锯片自动开刃机制造技术

一种金刚石锯片自动开刃机，包括PLC控制系统、外部框架，和安装在所述外部框架上的、三轴机械手、锯片旋转机构、锯片顶紧机构、砂轮机构、进料仓以及出料仓。所述锯片旋转机构安装于所述外部框架第一侧面的下部，所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构与所述锯片旋转机构处于同一水平面，且所述锯片顶紧机构与所述锯片旋转机构相对设置，所述砂轮机构与所述锯片旋转机构相互垂直设置。所述进料仓以及所述出料仓均设置于所述第一侧面；所述三轴机械手包括夹持装置，且所述夹持装置面向所述第一侧面设置。本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑、移动路径简单有效，可以完成自动取料的过程，提高金刚石锯片开刃机自动化程度，减少人工成本。

An automatic cutting machine for diamond saw blade

An automatic cutting machine for diamond saw blade, including the PLC control system, the external frame, and the three axis machine hand, the saw blade rotation mechanism, the saw blade top tightening mechanism, the grinding wheel mechanism, the feed bin and the discharging bin installed on the external frame. The saw blade rotation mechanism is installed at the lower part of the first side of the external frame, and the saw top tightening mechanism and the grinding wheel mechanism are in the same horizontal plane with the saw blade rotation mechanism, and the saw blade top mechanism is relative to the saw rotating mechanism, and the grinding wheel mechanism and the saw blade rotation mechanism are vertical to each other. Set up straight. The feed silo and the hopper are all set on the first side, and the three shaft manipulator includes a clamping device, and the clamping device is set for the first side. The utility model has the advantages of reasonable design, compact structure, simple and effective moving path, and can complete the process of automatic feeding, improve the automation degree of the diamond saw blade cutter and reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种金刚石锯片自动开刃机
本技术涉及一种开刃机，尤其涉及一种金刚石锯片自动开刃机。
技术介绍
在我国，石材和陶瓷行业的发展极为迅速，每年生产、消费、出口的数量都极为庞大。而金刚石圆锯片是石材、陶瓷等材料的主要切割工具，工厂进行整体烧结的金刚石干切片以及部分的湿切片都需要进行开刃之后才能使用。所谓开刃是指切片在通过一定的处理方法去除适量的钎焊金属，从而使得金刚石颗粒充分暴露出来，这样的金刚石锯片才具有切割的能力。目前，普遍的中小型金刚石锯片生产厂家仍然使用机床改造的开刃机，这类的开刃机自动化水平比较低。除了由机床改装而来的简单的开刃机之外，为了适应各种锯片的开刃，市场上也出现了各种各样的开刃机。但在自动化方面依旧不高，大部分只能做到部分自动化，仍然需要大部分的人力。因此需要一种充分自动化的金刚石锯片开刃机。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种金刚石锯片自动开刃机。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术措施：一种金刚石锯片自动开刃机，包括PLC控制系统、外部框架，和安装在所述外部框架上的、三轴机械手、锯片旋转机构、锯片顶紧机构、砂轮机构、进料仓以及出料仓，所述PLC控制系统用于控制所述三轴机械手、所述锯片旋转机构、所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构的工作；所述三轴机械手与所述外部框架顶部连接，所述锯片旋转机构安装于所述外部框架第一侧面的下部，所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构与所述锯片旋转机构处于同一水平面，且所述锯片顶紧机构与所述锯片旋转机构相对设置，所述砂轮机构与所述锯片旋转机构相互垂直设置；所述进料仓以及所述出料仓均设置于所述第一侧面；三轴机械手包括三轴导轨装置、无杆气缸以及夹持装置，所述无杆气缸用于驱动三轴导轨装置，所述夹持装置设置于所述三轴导轨装置上，且面向所述第一侧面设置；所述锯片旋转机构包括第一驱动装置以及锯片工装轴，所述驱动装置用于驱动所述锯片工装轴旋转，所述锯片工装轴上设有第一夹紧法兰；所述锯片顶紧机构包括第二驱动装置、推进导轨装置、球轴承座以及第二夹紧法兰，所述第二驱动装置用于驱动所述推进导轨装置的推进件前后移动，所述球轴承座设置于所述推进件上，所述第二夹紧法兰设置于所述球轴承座上，所述第二夹紧法兰用于与所述第一法兰配合固定锯片；所述砂轮机构包括砂轮磨削装置以及砂轮进给装置，砂轮磨削装置用于带动砂轮转动从而磨削所述锯片，所述砂轮进给装置用于推动砂轮磨削机构沿所述锯片工装轴平行方向直线往复移动。本技术还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述第一夹紧法兰包括圆台轴以及法兰轴盘，所述圆台轴的下底面固定设置于所述法兰轴盘上，所述下底面直径为18mm～19.5mm，所述圆台轴的上底面直径为10mm～15mm，所述法兰轴盘的直径为70mm～80mm；所述第二夹紧法兰上设有与所述圆台轴相匹配的套合凹槽。作为进一步改进，所述夹持装置包括真空发生器以及真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器通过PU管连通。作为进一步改进，所述真空吸盘的个数为3，所述真空吸盘的直径为11mm～13mm，三个所述真空吸盘呈正三角形分布，且与所述正三角形外切圆的圆心相距23mm～28mm。作为进一步改进，所述推进导轨装置包括所述推进件、推进气缸、两个导轨滑块以及平行设置的第一导轨与第二导轨，所述两个长方体导轨滑块对称设置于所述第一导轨以及所述第二导轨上，所述推进件的左右两端分别与所述两个导轨滑块固定连接，所述推进气缸固定设置于所述第一导轨以及所述第二导轨中间，且所述推进气缸的推进杆与所述第一导轨平行，所述推进杆与所述推进件固定连接。作为进一步改进，所述锯片工装轴以及所述第一驱动装置上对应设有双V槽皮带轮，所述锯片工装轴与所述第一驱动装置通过带传动连接。作为进一步改进，所述锯片旋转机构分别设置于所述第一侧面的下部的左右两侧，所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构与所述锯片旋转机构对应设置。作为进一步改进，所述进料仓倾斜向下设置于所述第一侧面；所述进料仓的横截面底部呈圆弧状，且所述进料仓的底端设有弧形挡块，且所述圆弧状的直径大小与所述锯片相适应。作为进一步改进，所述砂轮进给装置包括固定轴承、进给电机驱动器、进给导轨、滚珠丝杆以及连接座，所述进给电机驱动器用于驱动所述滚珠丝杆，所述进给导轨平行设置于所述滚珠丝杆的两侧，所述固定轴承与所述进给导轨固定连接，且与所述滚珠丝杆轴承连接，所述连接座与所述进给导轨滑动连接，且与所述滚珠丝杆螺纹配合连接；所述连接座与所述砂轮磨削装置固定连接。与现有技术相比较，本技术具有以下优点：1、本技术通过采用三轴机械手、进料仓以及出料仓的配合，完成自动取料的过程，提高金刚石锯片开刃机自动化程度，减少人工成本。2、本技术通过进一步公布了三轴机械手、锯片旋转机构、锯片顶紧机构、砂轮机构、进料仓以及出料仓的具体结构及位置，其设计合理、结构紧凑、自动化程度高，移动路径简单有效，开刃精度高，大幅降低劳动强度和提高开刃效率，并且通用性强，实用性强，易于推广应用。3、本技术通过转速感应器结合所述PLC控制系统、所述砂轮进给装置进行高自动化控制，进一步提高砂轮磨削的效率与精度。附图说明图1是本技术实施例的金刚石锯片自动开刃机整体结构示意图。图2是图1的A1局部放大图。图3是图1的夹持装置示意图。图4是图1的锯片顶紧机构示意图。图5是图1的进料仓示意图。图6是图1的砂轮机构示意图。主要元件符号说明外部框架100、第一侧面110、三轴机械手200、三轴导轨装置210、夹持装置220、真空发生器221、真空吸盘222、PU管223、锯片旋转机构300、第一驱动装置(图中未标出)、锯片工装轴320、第一夹紧法兰330、圆台轴331、法兰轴盘332、皮带轮340、锯片顶紧机构400、第二驱动装置410、推进导轨装置420、球轴承座430、第二夹紧法兰440、套合凹槽441、推进件421、推进气缸422、导轨滑块423、第一导轨424、第二导轨425、砂轮机构500、轮磨削装置510、砂轮进给装置520、磨削驱动电机511、固定轴承521、进给电机驱动器522、进给导轨523、滚珠丝杆524、连接座(图中未标出)进料仓600、弧形挡块610、出料仓700。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。如图1所示，一种金刚石锯片自动开刃机，包括PLC控制系统(图中未示出)、外部框架100，和安装在所述外部框架100上的三轴机械手200、锯片旋转机构300、锯片顶紧机构400、砂轮机构500、进料仓600以及出料仓700，所述PLC控制系统用于控制所述三轴机械手200、所述锯片旋转机构300、所述锯片顶紧机构400以及所述砂轮机构500的工作。所述三轴机械手200与所述外部框架100顶部连接。所述锯片旋转机构300安装于所述外部框架100第一侧面110的下部，所述锯片顶紧机构400以及所述砂轮机构500与所述锯片旋转机构300处于同一水平面，且所述锯片顶紧机构400与所述锯片旋转机构300相对设置，所述砂轮机构500与所述锯片旋转机构300相互垂直设置。所述进料仓600以及所述出料仓700均设置于所述第一侧面110；三轴机械手200包括三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金刚石锯片自动开刃机，其特征在于，包括PLC控制系统、外部框架，和安装在所述外部框架上的三轴机械手、锯片旋转机构、锯片顶紧机构、砂轮机构、进料仓以及出料仓，所述PLC控制系统用于控制所述三轴机械手、所述锯片旋转机构、所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构的工作；所述三轴机械手与所述外部框架顶部连接，所述锯片旋转机构安装于所述外部框架第一侧面的下部，所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构与所述锯片旋转机构处于同一水平面，且所述锯片顶紧机构与所述锯片旋转机构相对设置，所述砂轮机构与所述锯片旋转机构相互垂直设置；所述进料仓以及所述出料仓均设置于所述第一侧面；三轴机械手包括三轴导轨装置、无杆气缸以及夹持装置，所述无杆气缸用于驱动三轴导轨装置，所述夹持装置设置于所述三轴导轨装置上，且面向所述第一侧面设置，所述夹持装置包括真空发生器以及真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器通过PU管连通；所述锯片旋转机构包括第一驱动装置以及锯片工装轴，所述驱动装置用于驱动所述锯片工装轴旋转，所述锯片工装轴上设有第一夹紧法兰；所述锯片顶紧机构包括第二驱动装置、推进导轨装置、球轴承座以及第二夹紧法兰，所述第二驱动装置用于驱动所述推进导轨装置的推进件前后移动，所述球轴承座设置于所述推进件上，所述第二夹紧法兰设置于所述球轴承座上，所述第二夹紧法兰用于与所述第一夹紧法兰配合固定锯片；所述砂轮机构包括砂轮磨削装置以及砂轮进给装置，砂轮磨削装置用于带动砂轮转动从而磨削所述锯片，所述砂轮进给装置用于推动砂轮磨削机构沿所述锯片工装轴平行方向直线往复移动；所述进料仓倾斜向下设置于所述第一侧面；所述进料仓的横截面底部呈圆弧状，且所述进料仓的底端设有弧形挡块，且所述圆弧状的直径大小与所述锯片相适应。...

【技术特征摘要】
1.一种金刚石锯片自动开刃机，其特征在于，包括PLC控制系统、外部框架，和安装在所述外部框架上的三轴机械手、锯片旋转机构、锯片顶紧机构、砂轮机构、进料仓以及出料仓，所述PLC控制系统用于控制所述三轴机械手、所述锯片旋转机构、所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构的工作；所述三轴机械手与所述外部框架顶部连接，所述锯片旋转机构安装于所述外部框架第一侧面的下部，所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构与所述锯片旋转机构处于同一水平面，且所述锯片顶紧机构与所述锯片旋转机构相对设置，所述砂轮机构与所述锯片旋转机构相互垂直设置；所述进料仓以及所述出料仓均设置于所述第一侧面；三轴机械手包括三轴导轨装置、无杆气缸以及夹持装置，所述无杆气缸用于驱动三轴导轨装置，所述夹持装置设置于所述三轴导轨装置上，且面向所述第一侧面设置，所述夹持装置包括真空发生器以及真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器通过PU管连通；所述锯片旋转机构包括第一驱动装置以及锯片工装轴，所述驱动装置用于驱动所述锯片工装轴旋转，所述锯片工装轴上设有第一夹紧法兰；所述锯片顶紧机构包括第二驱动装置、推进导轨装置、球轴承座以及第二夹紧法兰，所述第二驱动装置用于驱动所述推进导轨装置的推进件前后移动，所述球轴承座设置于所述推进件上，所述第二夹紧法兰设置于所述球轴承座上，所述第二夹紧法兰用于与所述第一夹紧法兰配合固定锯片；所述砂轮机构包括砂轮磨削装置以及砂轮进给装置，砂轮磨削装置用于带动砂轮转动从而磨削所述锯片，所述砂轮进给装置用于推动砂轮磨削机构沿所述锯片工装轴平行方向直线往复移动；所述进料仓倾斜向下设置于所述第一侧面；所述进料仓的横截面底部呈圆弧状，且所述进料仓的底端设有弧形挡块，且所述圆弧状的直径大小与所述锯片相适应。2.根据权利要求1所述的自动开刃机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海鹏，郑明星，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：福建,35