一种弯管机自动翻管上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弯管机自动翻管上料装置，属于弯管机技术领域。该装置包括用于放置待弯管的料管架、托料部件、翻管驱动部件和翻管机构；所述托料部件设置于料管架的一侧，其上具有托料轮；所述翻管机构包括连杆支座和从动连杆，连杆支座上设置连杆轴；所述从动连杆的一端连接连杆轴，另一端连接有翻管板，翻管板的上端面为斜面；所述翻管驱动部件用于驱动连杆轴。本实用新型专利技术装置配合进料推送装置和送料装置，能够实现弯管机上料、进料和送料的一体化全自动操作。

An automatic feeding device for pipe turning machine

The utility model discloses an automatic turnover pipe feeding device for a pipe bending machine, which belongs to the technical field of pipe bender. The device consists of a pipe rack, a retorting part, a turning pipe driving part and a pipe turning mechanism. The supporting part is arranged on one side of the pipe rack and has a feeding wheel on it. The turnover mechanism includes the connecting rod support and the driven connecting rod, and the connecting rod support is arranged on the connecting rod shaft; one end of the driven connecting rod is connected with the connecting rod. The rod shaft is connected with a flip tube plate at the other end, and the upper end surface of the turnover tube plate is an inclined plane, and the reversal pipe driving part is used for driving the connecting rod shaft. The utility model is matched with the feeding push device and the feeding device, and can realize the integrated automatic operation of feeding, feeding and feeding of the pipe bender.

【技术实现步骤摘要】
一种弯管机自动翻管上料装置
本技术属于弯管机
，更具体地说，涉及一种弯管机自动翻管上料装置。
技术介绍
弯管机一般分为液压和数控两种，液压弯管机是纯液压驱动，而数控弯管机是在液压弯管机的基础上加入了PLC控制系统，实现了数字化信息控制。其中，以数控弯管机应用最为广泛，涉及汽车、飞机火车上的各种金属弯管，医药生产设备的各种弯管，发电锅炉系统上用的各种弯管等等。数控弯管机主要由机械部分、液压系统和PLC控制系统三大部分构成，机械部分又主要包括转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯管模等。弯管的工作原理是：弯管模固定在主轴上并随主轴一起转动，管子通过夹紧模固定在扇形弯管模的夹紧槽上，移动式助推导向压料滑槽紧贴于管坯的弯曲外侧，当弯管模回转一角度时，管子就被缠绕在弯管模的周向，弯管模的旋转角度即为弯曲角度，弯管模的半径决定了管子的弯曲半径。管件是通过送料装置送入弯管模中进行弯曲的，并调整关键的水平位置，以及三维弯管时的转角，因此，送料装置是弯管机上必不可少的部件。送料装置一般包括滑动设置在机身导轨上的送料小车，设置在送料小车上的送料传动机构、推紧套、驱动推紧套转动的传动装置及设置在推紧套端部的夹钳，夹钳由设置在推紧套后部的夹紧气缸传动，送料传动机构通过电动机驱动送料小车在导轨上滑动。其工作原理是，通过夹钳夹持待加工管材，通过送料传动机构使送料小车推动管材向着弯模做间歇性直线运动，管材停顿时，弯管机对管材进行折弯，折弯后送料装置再启动，将管材向前送到下一个需要折弯的位置，直到管材预先设定的各部分折弯都完成，送料装置退回到原位。实际中，送料装置的夹钳中心线与弯管模的弯曲圆相切，整个弯管过程中始终保持不变，但送料装置和弯管模之间相距甚远，以满足送料需求，甚至对于一些长管，送料装置还需往返送料多次，因此，管材位于送料装置和弯管模之间时，在弯管模处的微小径向抖动，传递到送料装置处会被放大数十上百倍，会对送料装置产生强烈的冲击，不仅会阻碍送管，而且会严重影响送料装置的精度，降低其使用寿命，使用一段时间后，需要对其进行维护调试，以保证弯管精度。现有技术中对于弯管机送料装置的研究改进，主要集中于其本身移动定位的精度，并未意识到上述问题。例如，申请人已经申请的名称为：一种弯管机送料机构(申请号：201420819869.4)的技术专利，该送料机构包括机座、机架、送料本体和送料传动装置，送料传动装置包括送料电机和送料轨道；送料轨道位于机座的上方，送料轨道的上方设有底板；底板的侧面设有偏移装置；偏移装置包括偏移电机和偏移轨道；偏移轨道位于底板上，与送料轨道垂直；机架位于送料轨道上，机架上设有换模装置；换模装置包括换模电机、换模油缸和换模轨道；换模轨道与底板垂直；送料本体垂直安装在换模轨道上。其主要提高了大负载情况下送料的精度，但还未意识到管的抖动对送料装置所带来的不利影响。另外，弯管机在弯管前，需要将管件对准并插入到送料装置中，以便将管送入弯管模进行折弯，传统弯管机一般采用人工进行上料操作，费时费力，效率低，也容易造成安全事故。针对此问题，现有技术中也有相应的解决方案，如中国专利申请号为：201310612152.2，公开日为：2014年2月19日的专利文献，公开了一种自动上料弯管机，包括进料导向总成、弯管总成和退料总成；所述进料导向总成包括：顶料机构、托料导向板机构、导向管机构、放料架和落料机构；所述弯管总成包含：夹模，用于将进料后的管料夹持；弯模，能够在驱动机构带动下，以夹模为中心转动，用于弯管；所述退料总成包括芯轴、退料管、驱动机构。此弯管机中的进料导向总成可实现自动的上下料，但是该弯管机结构与以上描述的数控弯管机有所区别，其并不是通过进料导向总成将装入送料装置，而是直接进行弯管，而且其也是对于较短管件的折弯，顶料机构行程有限，无法对长料进行上料和送料，局限性较强，结构也相对复杂。
技术实现思路
1、要解决的问题本技术提供一种弯管机自动翻管上料装置，其目的在于解决现有人工上料费时费力，效率低，且以造成安全事故的问题。该自动翻管上料装置可批量装在待弯管，并逐个自动翻转上料，大大提高上料速度，提高生产效率。该自动翻管上料装置配合进料推送装置和送料装置，能够实现弯管机上料、进料和送料的一体化全自动操作。2、技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种弯管机自动翻管上料装置，包括用于放置待弯管的料管架、托料部件、翻管驱动部件和翻管机构；所述托料部件设置于料管架的一侧，其上具有托料轮；所述翻管机构包括连杆支座和从动连杆，连杆支座上设置连杆轴；所述从动连杆的一端连接连杆轴，另一端连接有翻管板，翻管板的上端面为斜面；所述翻管驱动部件用于驱动连杆轴。作为进一步改进，所述料管架上具有一对相连接置料梁和布料梁；所述布料梁的上表面为斜面，斜面的底端靠近托料部件，并设置有挡料组件。作为进一步改进，所述挡料组件包括轴座和至少一个挡料板，至少一个挡料板通过挡板轴安装在轴座上，多个挡料板具有不同的挡料位置。作为进一步改进，所述一对置料梁对应有一对托料部件；所述每个托料部件包括安装在托料架上方的托轮座，托料轮设置在托轮座上；所述连杆支座固定在托料架的一侧。作为进一步改进，所述托轮座开设有一排高度不同的多个定位槽；所述托料轮安装在轮轴上，轮轴两端支撑在定位槽中。作为进一步改进，所述托料架上设置有用于防止托料轮上待弯管掉落的防护板。作为进一步改进，所述翻管机构还包括推拉杆和主动连杆，主动连杆一端连接连杆轴，另一端连接推拉杆；所述翻管驱动部件连接推拉杆。作为进一步改进，所述翻管驱动部件包括固定在气缸座上的翻管气缸，翻管气缸连接推拉杆。一种上述弯管机自动翻管上料装置的使用方法，其操作步骤为：首先，将待弯管放置到料管架上；然后，翻管驱动部件驱动连杆轴转动，带动从动连杆转动，翻管板向上翻转将待弯管顶起脱离料管架，并沿管轴向将管向前推送；最后，翻管板上的待弯管沿其上端斜面滚落到托料轮上，完成上料动作；重复上述步骤，可持续进行上料。作为进一步改进，在放置管之前，根据待弯管直径，选择合适挡料位置的挡料板，以及将托料轮安装到合适高度的定位槽中；所述翻管驱动部件驱动连杆轴转动的过程为：翻管气缸动作，驱动推拉杆前后摆动，并带动主动连杆上下旋转，进而带动连杆轴转动。3、有益效果相比于现有技术，本技术的有益效果为：(1)本技术弯管机自动翻管上料装置，通过翻管驱动部件驱动翻管机构，可将料管架上的管料逐个放置到托料部件上，并能保证管料的头端落入进料推送装置的一对滚轮之间，为其送料做好准备；翻管机构可实现翻管板在平面内的转动，将料管架上管料托起，并向前推送一端距离，而管料顺着翻管板上斜面滚落到托料部件上，完成上料；该装置可批量装在待弯管，并逐个自动翻转上料，大大提高上料速度，提高生产效率；并且，它配合进料推送装置和送料装置，能够实现弯管机上料、进料和送料的一体化全自动操作。(2)本技术弯管机自动翻管上料装置，挡料组件可根据不同直径的管料，调整不同的挡料位置，从而保证每次只上一根管料；同样，托料部件中托轮座上开设有的不同高度的定位槽，也可根据保证不同直径管料支撑在托料轮上时，管料轴线高度的一致性，保证管料能够被进料推送装置的一对滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管机自动翻管上料装置，包括用于放置待弯管的料管架(4)，其特征在于：还包括托料部件(5)、翻管驱动部件(6)和翻管机构(7)；所述托料部件(5)设置于料管架(4)的一侧，其上具有托料轮(530)；所述翻管机构(7)包括连杆支座(730)和从动连杆(740)，连杆支座(730)上设置连杆轴(731)；所述从动连杆(740)的一端连接连杆轴(731)，另一端连接有翻管板(750)，翻管板(750)的上端面为斜面；所述翻管驱动部件(6)用于驱动连杆轴(731)。

【技术特征摘要】
1.一种弯管机自动翻管上料装置，包括用于放置待弯管的料管架(4)，其特征在于：还包括托料部件(5)、翻管驱动部件(6)和翻管机构(7)；所述托料部件(5)设置于料管架(4)的一侧，其上具有托料轮(530)；所述翻管机构(7)包括连杆支座(730)和从动连杆(740)，连杆支座(730)上设置连杆轴(731)；所述从动连杆(740)的一端连接连杆轴(731)，另一端连接有翻管板(750)，翻管板(750)的上端面为斜面；所述翻管驱动部件(6)用于驱动连杆轴(731)。2.根据权利要求1所述的一种弯管机自动翻管上料装置，其特征在于：所述料管架(4)上具有一对相连接置料梁(410)和布料梁(420)；所述布料梁(420)的上表面为斜面，斜面的底端靠近托料部件(5)，并设置有挡料组件(430)。3.根据权利要求2所述的一种弯管机自动翻管上料装置，其特征在于：所述挡料组件(430)包括轴座(431)和至少一个挡料板(433)，至少一个挡料板(433)通过挡板轴(432)安装在轴座(431)上，多个挡料板(433)具有不同的挡料位置。4.根据权利要求2所述的一种弯管机自动翻管上料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴善普，吴善照，
申请(专利权)人：安徽德系重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34