一种往复推拉电磁直驱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种往复推拉电磁直驱装置，包括外壳、驱动单元、动子、负载杆和连接杆，所述驱动单元和动子设置于外壳腔体内，负载杆设置于动子运动方向的一侧端面上，连接杆设置于动子运动方向的另一侧端面上；所述负载杆和连接杆均贯穿对应侧的外壳并且与外壳滑动连接；所述驱动单元包括定子铁芯及设置在定子铁芯上的绕组，所述定子铁心与动子的耦合面上均设有多个齿槽，所述动子和驱动单元之间设有气隙。本实用新型专利技术的有益效果是：在不同时间顺序的驱动电流的作用下，驱动单元对动子产生不同方向上的磁阻推力，能够直接驱动动子做往复运动，不需要中间传动装置，结构简单，维护量小，安全可靠，无污染，使用周期长。

【技术实现步骤摘要】
一种往复推拉电磁直驱装置
本技术涉及一种往复推拉电磁直驱装置，属于电磁驱动

技术介绍
随着技术的发展，工业制造领域趋向与自动化与智能化，越来越多的领域例如工业机器人，机器手等需要往复驱动装置。在食品加工流水线末端，需要将加工产品进行有序的摆放，这就需要机器手长时间不间断的进行抓取（下抓-提升-下放-提升）往复操作。传统的往复驱动装置有气动、油动以及电机驱动，其中气动与油动驱动装置需要极高的密封性，长期运行容易造成密封性降低，气（油）泄露，污染生产产品，除此之外，气（油）动还需要体积较大的气（油）泵以及复杂的输气（油）管道，系统的响应时间长。电机驱动需要复杂的传动系统与刹车系统，装置的响应时间以及体积较大。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种体积小，无污染，结构简单的往复推拉电磁驱动装置，不需要复杂的传动装置，能够直接驱动负载往复运动，维护量小，价格便宜，寿命长。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种往复推拉电磁直驱装置，包括外壳、驱动单元、动子、负载杆和连接杆，所述驱动单元和动子设置于外壳腔体内，负载杆设置于动子运动方向的一侧端面上，连接杆设置于动子运动方向的另一侧端面上；所述负载杆和连接杆均贯穿对应侧的外壳并且与外壳滑动连接；所述驱动单元包括定子铁芯及设置在定子铁芯上的绕组，所述定子铁心与动子的耦合面上均设有多个齿槽，所述动子和驱动单元之间设有气隙，驱动单元通入不同方向电流，驱动动子做直线往复运动。优选的，定子铁心与动子耦合区域内，定子铁芯的齿槽数量大于动子的齿槽数量。作为本技术的一种实施方式，所述往复推拉电磁直驱装置驱动单元由一套定子铁芯和绕组组成，动子与驱动单元相对面开有齿槽，定子绕组通入三相电流时，驱动动子做直线运动，通入相反的电流时，驱动动子做相反方向的直线运动。作为本技术的其中一种实施方式，所述往复推拉电磁直驱装置驱动单元由两套定子铁芯和绕组组成，铁芯齿槽面相对，动子设置于驱动单元之间，且与驱动单元相对面开有齿槽，两套定子绕组通入相同的三相电流，共同驱动动子做往复运动，通入相反的电流时，共同驱动动子做相反方向的直线运动。作为本技术的其中一种实施方式，所述往复推拉电磁直驱装置驱动单元由三套定子铁芯和绕组组成，驱动单元定子铁心成三角形分布，动子三棱柱结构设置于驱动单元中间，且与驱动单元相对面开有齿槽，三套定子绕组通入相同的三相电流，共同驱动动子做往复运动，通入相反的电流时，共同驱动动子做相反方向的直线运动。三套定子绕组可以并联也可以串联连接。作为本技术的其中一种实施方式，所述往复推拉电磁直驱装置驱动单元由四套定子铁芯和绕组组成，定子铁芯成四边形均匀分布，动子为四棱柱结构设置于驱动单元中间，且与驱动单元相对面开有齿槽，四套定子绕组通入相同的三相电流，共同驱动动子做往复运动，通入相反的电流时，共同驱动动子做相反方向的直线运动。四套定子绕组可以并联也可以串联连接。作为本技术的一种实施方式，所述往复推拉电磁直驱装置驱动单元由中空圆柱形定子铁芯和绕组组成，中空圆柱形铁芯内侧面开槽，绕组设置于内侧面齿上。动子为圆柱形结构，设置于驱动单元中间，动子侧面沿周向均匀开槽。驱动单元定子绕组通入三相电流时，驱动动子做直线运动，通入相反的电流时，驱动动子做相反方向的直线运动。优选的，所述连接杆与负载杆为圆柱形结构，通过轴承与外壳滑动连接；所述动子截面积大于连接杆与负载杆截面积。。本技术的有益效果是：在不同时间顺序的驱动电流的作用下，驱动单元对动子产生不同方向上的磁阻推力，能够直接驱动动子做往复运动，不需要中间传动装置，结构简单，维护量小，安全可靠，无污染，使用周期长。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的定子铁芯与绕组的结构示意图。图3为本技术的实施例3动子结构示意图。图4为本技术的实施例3定子铁芯分布图。图5为本技术的实施例3中不同定子铁芯上的绕组串联示意图。图6为本技术的实施例4动子结构示意图。图7为本技术的实施例4定子铁芯分布图。图8为技术的实施例5动子结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1如图1图2所示的一种往复推拉电磁直驱装置，包括外壳1、驱动单元2、动子3、负载杆4和连接杆5，所述驱动单元2和动子3设置于外壳1腔体内，负载杆4设置于动子3运动方向的一侧端面上，连接杆5设置于动子3运动方向的另一侧端面上；所述负载杆4和连接杆5均贯穿对应侧的外壳1并且与外壳1滑动连接；所述驱动单元2包括定子铁芯201及设置在定子铁芯201上的绕组202，所述定子铁心201与动子3的耦合面上均设有多个齿槽203，所述动子3和驱动单元2之间设有气隙，驱动单元2通入电流时，驱动动子3做一个方向的直线运动，通入相反电流时，驱动动子3做相反方向的直线运动。实施例2如图1图2所示，驱动单元2由两套定子铁芯201和绕组202组成，铁芯齿槽203面相对，动子3设置于驱动单元2之间，且与驱动单元2相对面开有齿槽203，两套定子绕组202通入相同的三相电流，共同驱动动子3做往复运动，通入相反的电流时，共同驱动动子3做相反方向的直线运动实施例3如图1-图5所示，驱动单元2由三套定子铁芯201和绕组202组成，驱动单元2的定子铁心201成三角形分布，动子3三棱柱结构设置于驱动单元2中间，且与驱动单元2相对面开有齿槽203，三套定子绕组202通入相同的三相电流，共同驱动动子3做往复运动，都通入相反的电流时，共同驱动动子3做相反方向的直线运动。三套定子铁芯上的绕组202可以并联也可以串联连接。实施例4如图1，图2，图6，图7所示，驱动单元2由四套定子铁芯201和绕组202组成，定子铁芯201成四边形均匀分布，动子3为四棱柱结构设置于驱动单元2中间，且与驱动单元2相对面开有齿槽203，四套定子绕组202通入相同的三相电流，共同驱动动子3做往复运动，通入相反的电流时，共同驱动动子3做相反方向的直线运动。四套定子铁芯201上的绕组202可以并联也可以串联连接。实施例5如图1，图2，图8所示，驱动单元2由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复推拉电磁直驱装置，包括外壳、驱动单元、动子、负载杆和连接杆，其特征在于：所述驱动单元和动子设置于外壳腔体内，负载杆设置于动子运动方向的一侧端面上，连接杆设置于动子运动方向的另一侧端面上；所述负载杆和连接杆均贯穿对应侧的外壳并且与外壳滑动连接；所述驱动单元包括定子铁芯及设置在定子铁芯上的绕组，所述定子铁心与动子的耦合面上均设有多个齿槽，所述动子和驱动单元之间设有气隙，驱动单元通入不同方向电流，驱动动子做直线往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种往复推拉电磁直驱装置，包括外壳、驱动单元、动子、负载杆和连接杆，其特征在于：所述驱动单元和动子设置于外壳腔体内，负载杆设置于动子运动方向的一侧端面上，连接杆设置于动子运动方向的另一侧端面上；所述负载杆和连接杆均贯穿对应侧的外壳并且与外壳滑动连接；所述驱动单元包括定子铁芯及设置在定子铁芯上的绕组，所述定子铁心与动子的耦合面上均设有多个齿槽，所述动子和驱动单元之间设有气隙，驱动单元通入不同方向电流，驱动动子做直线往复运动。2.根据权利要求1所述的往复推拉电磁直驱装置，其特征在于：定子铁心与动子耦合区域内，定子铁芯的齿槽数量大于动子的齿槽数量。3.根据权利要求2所述的往复推拉电磁直驱装置，其特征在于：所述动子为长方体，其中一面或一组相对面或四个面均设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应生，司纪凯，封海潮，杨艺，王培欣，张新良，刘群坡，许孝卓，
申请(专利权)人：郑州润华智能设备有限公司，河南理工大学，
类型：新型
国别省市：河南,41