电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机，所述电机包括：定子和转子，定子包括定子铁芯和绕组，定子铁芯上形成有中心孔和环绕中心孔的多个定子齿，相邻的两个定子齿之间限定出定子槽，绕组绕设于定子槽，至少一个定子齿的内表面的横截面为直线形，转子可转动地设在中心孔内且包括转子铁芯和多个磁体，转子铁芯上形成有轴孔、环绕轴孔的多个磁极，相邻的磁极之间限定出开式磁体槽，多个磁体分别对应插配在多个开式磁体槽内，与磁极所对应的转子铁芯的外表面的横截面为非圆弧形或者与轴孔不同心的圆弧形。由此，降低了电机的转矩脉动，进而降低电机的工作噪声。

【技术实现步骤摘要】
电机
本技术涉及电机
，具体而言，涉及一种电机。
技术介绍
相关技术中，永磁无刷电机多数为分数槽集中绕组，其中，定子齿的内表面横截面形成为与其中心孔同心的圆弧段形状，而且每个磁极处转子的外表面横截面形成为与其轴孔同心的圆弧段形状。这样会导致绕组磁动势谐波含量较大，造成电机的转矩脉动较大，产生明显的振动噪声。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种振动以及噪声较低的电机。根据本技术实施例的电机包括：定子和转子，所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯上形成有中心孔和环绕所述中心孔的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间限定出定子槽，所述绕组绕设于所述定子槽，其中，至少一个所述定子齿的内表面的横截面为直线形，所述转子可转动地设在所述中心孔内且包括转子铁芯和多个磁体，所述转子铁芯上形成有轴孔、环绕所述轴孔的多个磁极，相邻的磁极之间限定出开式磁体槽，多个所述磁体分别对应地插配在多个所述开式磁体槽内，其中，与所述磁极所对应的转子铁芯的外表面的横截面为非圆弧形或者与所述轴孔不同心的圆弧形。根据本技术实施例的电机，通过设置外表面的横截面与磁极不同心的圆弧形的转子铁芯或者与横截面为非圆弧形的转子铁芯，降低电机的转矩脉动，进而降低电机的工作噪声。根据本技术的一些实施例，每个所述定子齿的内表面的横截面均为直线形。根据本技术的一些实施例，与所述磁极对应的转子铁芯的外表面包含至少一段横截面为圆弧形且曲率中心与所述轴孔的中心不重合的异心弧部。在一些实施例中，每个与所述磁极对应的转子铁芯的外表面均包括：圆弧段和两个过渡段，所述圆弧段与所述多个定子齿的内表面转动配合，两个所述过渡段在周向上分别连接在所述圆弧段的两端，其中一个过渡段与位于所述磁极一侧的开式磁体槽连接，另一个过渡段与位于所述磁极另一侧的另一个开式磁体槽连接，每个所述过渡段均不落在与其相邻的所述圆弧段的基圆上，其中，所述异心弧部形成在所述过渡段和所述圆弧段中的至少一个上。进一步地，所述圆弧段的横截面为圆弧形且所述圆弧段的曲率中心与所述轴孔的中心重合，所述过渡段的横截面至少部分为圆弧形且所述异心弧部形成在所述过渡段上。在一些实施例中，所述圆弧段的横截面为圆弧形且所述异心弧部形成在所述圆弧段上。可选地，所述过渡段的横截面为直线形、台阶形、圆弧形中的一种或其中至少两种的组合。可选地，所述过渡段的横截面为曲率中心与所述轴孔的中心不重合的圆弧形，或者所述过渡段的横截面的一部分为圆弧形且另一部分为台阶形，或者所述过渡段的横截面为直线形。在一些实施例中，每个与所述磁极对应的转子铁芯的外表面为圆弧段，所述圆弧段与所述多个定子齿的内表面转动配合，所述圆弧段形成为所述异心弧部。在一些实施例中，每个所述开式磁体槽的槽口设有对所述磁体进行径向限位的限位凸部，每个所述磁体槽的限位凸部的个数为两个，两个所述限位凸部分别连接在限定出所述开式磁体槽的两个所述磁极上。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施例的电机的示意图；图2是本技术实施例的电机的定子铁芯的示意图；图3是本技术的第一实施例的转子的示意图；图4是本技术的第二实施例的转子的示意图；图5是本技术的第三实施例的转子的示意图。附图标记：电机100，定子10，定子铁芯11，中心孔111，定子齿112，定子轭113，转子20，转子铁芯21，轴孔211，磁体22，限位凸部23，定子槽a，开式磁体槽b，内表面S1，外表面S2，圆弧段S21，过渡段S22。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1至图5描述根据本技术实施例的电机100。如图1-图5所示，根据本技术实施例的电机100包括：定子10和转子20。如图1-图5所示，定子10包括定子铁芯11和绕组(图中未示出)，定子铁芯11上形成有中心孔111和环绕中心孔111的多个定子齿112，相邻的两个定子齿112之间限定出定子槽a，绕组绕设于定子槽a，其中，至少一个定子齿112的内表面S1的横截面为直线形，转子20可转动地设在中心孔111内且包括转子铁芯21和多个磁体22，转子铁芯21上形成有轴孔211、环绕轴孔211的多个磁极，相邻的磁极之间限定出开式磁体槽b，多个磁体22分别对应地插配在多个开式磁体槽b内，其中，与磁极所对应的转子铁芯21的外表面S2的横截面为非圆弧形或者与轴孔211不同心的圆弧形。由此，根据本技术实施例的电机100，通过对定子10以及转子20进行优化，即同时对定子10和转子20进行削弧，以使电机100具有较小的气隙磁密谐波，也就是降低了气隙磁场的谐振波量，从而减小了谐振波产生的电磁激振力，进而降低了电机100的转矩脉动，改善了电机100的振动和噪声问题。具体而言，定子铁芯11和转子铁芯21均可以通过多层片体叠置而成，定子铁芯11包括定子轭113和多个定子齿112，中心孔111限定在多个定子齿112的中心且沿电机100的周向贯通定子铁芯11的垂直于轴向的两端，定子槽a限定在相邻的两个定子齿112之间且沿电机100的轴向贯通定子铁芯11的两端，绕组缠绕设置在定子槽a上；转子20包括转子铁芯21和多个磁体22，轴孔211和多个开式磁体槽b均沿电机100的轴向贯通转子铁芯21的两端，其中，轴孔211位于转子铁芯21的中心处且用于安装转轴(图中未示出)，多个开式磁体槽b环绕轴孔211且用于安装多个磁体22，也就是说，每个开式磁体槽b内均安装有一个磁体22。这里，可以理解的是，“开式磁体槽b”指的是：构造为敞开式结构的磁体槽，也就是开口槽，此时转子铁芯21的外表面S2具有缺口。由此说明，本说明书中所描述的转子铁芯21是指外表面S2具有缺口的转子铁芯21。如图1、图4以及图5所示，每一个定子齿112的内表面S1的横截面均为直线形，与磁极所对应的转子铁芯21的外表面S2的横截面至少包含一段异心弧部，异心弧部的横截面为圆弧形且曲率中心与轴孔211的中心不重合。也就是说，在电机100的任意横截面(即垂直于电机100轴线的平面所截得的横截面)上，定子齿112的内表面S1为直线形，与磁极所对应的转子铁芯21的外表面S2的横截面包含一段与轴孔211的中心不重合的异心弧部，具体地，与每个磁极所对应的转子铁芯21的外表面S2可以仅仅包括该异心弧部，也可以由该异心弧部和其它弧段(或者直线段)构成。这里，可以理解的是，本文所述的“内”是指靠近电机100中心轴线的一侧，与其相反的一侧为“外”，即远离电机100中心轴线的一侧。举例而言，在图3所示的具体实施例中，每个与磁极对应的转子铁芯21的外表面为圆弧段S21，圆弧段S21与多个定子齿112的内表面转动配合。当然，本技术并不限于此，在另一些实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，其特征在于，包括：定子，所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯上形成有中心孔和环绕所述中心孔的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间限定出定子槽，所述绕组绕设于所述定子槽，其中，至少一个所述定子齿的内表面的横截面为直线形；和转子，所述转子可转动地设在所述中心孔内且包括转子铁芯和多个磁体，所述转子铁芯上形成有轴孔、环绕所述轴孔的多个磁极，相邻的磁极之间限定出开式磁体槽，多个所述磁体分别对应地插配在多个所述开式磁体槽内，其中，与所述磁极所对应的转子铁芯的外表面的横截面为非圆弧形或者与所述轴孔不同心的圆弧形。

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：定子，所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯上形成有中心孔和环绕所述中心孔的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间限定出定子槽，所述绕组绕设于所述定子槽，其中，至少一个所述定子齿的内表面的横截面为直线形；和转子，所述转子可转动地设在所述中心孔内且包括转子铁芯和多个磁体，所述转子铁芯上形成有轴孔、环绕所述轴孔的多个磁极，相邻的磁极之间限定出开式磁体槽，多个所述磁体分别对应地插配在多个所述开式磁体槽内，其中，与所述磁极所对应的转子铁芯的外表面的横截面为非圆弧形或者与所述轴孔不同心的圆弧形。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，每个所述定子齿的内表面的横截面均为直线形。3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，与所述磁极对应的转子铁芯的外表面包含至少一段横截面为圆弧形且曲率中心与所述轴孔的中心不重合的异心弧部。4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，每个与所述磁极对应的转子铁芯的外表面均包括：圆弧段，所述圆弧段与所述多个定子齿的内表面转动配合；两个过渡段，两个所述过渡段在周向上分别连接在所述圆弧段的两端，其中一个过渡段与位于所述磁极一侧的开式磁体槽连接，另一个过渡段与位于所述磁极另一侧的另一个开式磁体槽连接，每个所述过...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱嘉东，王飞，陈金涛，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44