电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机，电机包括：定子，定子包括定子铁芯；转子，转子包括转子铁芯，至少一个定子齿内表面的横截面包括一段齿部圆弧段且齿部圆弧段的圆心位于定子齿内表面的邻近定子铁芯中心的一侧，每个磁极下的转子铁芯的外表面的横截面包括一段非圆弧形或者与轴孔不同心的圆弧形。根据本实用新型专利技术实施例的电机，通过设置外表面的横截面与磁极不同心的圆弧形的转子铁芯或者与横截面为非圆弧形的转子铁芯，降低电机的转矩脉动，进而降低电机的工作噪声。

【技术实现步骤摘要】
电机
本技术涉及电机
，更具体地，涉及一种电机。
技术介绍
相关技术中的永磁无刷电机，多数为分数槽集中绕组，其中，定子齿的内表面的横截面形成为与其中心孔同心的圆弧段形状，而且每个磁极处转子的外表面的横截面形成为与其轴孔同心的圆弧段形状。由此，致使绕组磁动势谐波含量较大，导致电机的转矩脉动较大，产生明显的振动噪声。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电机，所述电机振动以及噪声较低。根据本技术实施例的电机，包括：定子，所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯上形成有中心孔和环绕所述中心孔的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间限定出定子槽，所述绕组绕设于所述定子槽；转子，所述转子可转动地设在所述中心孔内且包括转子铁芯和多个磁体，所述转子铁芯上形成有轴孔和环绕所述轴孔的多个朝向定子开口的开式磁体槽，多个所述磁体分别对应地插配在多个所述开式磁体槽内，其中，至少一个所述定子齿内表面的横截面包括一段齿部圆弧段且所述齿部圆弧段的圆心位于所述定子齿内表面的邻近所述定子铁芯中心的一侧，每个磁极下的所述转子铁芯的外表面的横截面包括一段非圆弧形或者与所述轴孔不同心的圆弧形。根据本技术实施例的电机，通过设置外表面的横截面与磁极不同心的圆弧形的转子铁芯或者与横截面为非圆弧形的转子铁芯，降低电机的转矩脉动，进而降低电机的工作噪声。可选地，每个所述定子齿内表面的横截面均包括一段所述齿部圆弧段。可选地，所述齿部圆弧段的圆心与所述中心孔的圆心重合或不重合。根据本技术进一步的实施例，所述定子齿内表面的横截面还包括：位于所述齿部圆弧段两端的齿部过渡段。可选地，所述齿部过渡段形成直线形或者台阶形。可选地，所述齿部过渡段形成弧线形，且所述齿部过渡段的圆心与所述齿部圆弧段的圆心不重合。根据本技术的一个实施例，每个磁极下的所述转子铁芯的外表面的横截面包括：转子圆弧段，所述转子圆弧段与所述多个定子齿的内表面转动配合；两个转子过渡段，两个所述转子过渡段在周向上分别连接在所述转子圆弧段的两端。可选地，所述转子圆弧段的圆心与所述轴孔的圆心重合或不重合。可选地，所述转子过渡段形成弧线形，且所述转子过渡段的圆心与所述转子圆弧段的圆心不重合。可选地，所述转子过渡段形成直线形或台阶形。可选地，所述转子过渡段形成直线形、台阶形、圆弧形中的至少两种的组合。根据本技术的另一个实施例，每个所述开式磁体槽的槽口设有对所述磁体进行径向限位的限位凸部，每个所述磁体槽的限位凸部的个数为两个，两个所述限位凸部分别连接在限定出所述开式磁体槽的两个所述磁极上。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的电机的结构示意图；图2是根据本技术第一实施例的定子铁芯的结构示意图；图3是根据本技术第二实施例的定子铁芯的结构示意图；图4是根据本技术第一实施例的转子铁芯的结构示意图；图5是根据本技术第二实施例的转子铁芯的结构示意图；图6是根据本技术第三实施例的转子铁芯的结构示意图。附图标记：电机100；定子1；定子铁芯11；中心孔101；定子槽102；定子齿111；定子轭112；定子铁芯内表面S1；齿部圆弧段S11；齿部过渡段S12；转子2；转子铁芯21；轴孔201；开式磁体槽202；缺口203；转子铁芯外表面S2；转子圆弧段S21；转子过渡段S22；磁体22。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1-图6描述根据本技术实施例的电机100。这里的电机100可以为永磁电机100。如图1-图6所示，根据本技术实施例的电机100包括：定子1和转子2。具体而言，定子1包括定子铁芯11和绕组(未示出)，定子铁芯11上形成有中心孔101和环绕中心孔101的多个定子齿111，相邻的两个定子齿111之间限定出定子槽102，绕组绕设于定子槽102。转子2可转动地设在中心孔101内且包括转子铁芯21和多个磁体22，转子铁芯21上形成有轴孔201和环绕轴孔201的多个朝向定子1开口的开式磁体槽202，多个磁体22分别对应地插配在多个开式磁体槽202内。这里，可以理解的是，“开式磁体槽202”指的是：构造为敞开式结构的磁体槽202，也就是开口槽，此时转子铁芯外表面S2具有缺口203。由此说明，本说明书中所描述的转子铁芯21是指外表面S2具有缺口203的转子铁芯21。其中，至少一个定子齿内表面S1的横截面包括一段齿部圆弧段S11且齿部圆弧段S11的圆心位于定子齿内表面S1的邻近定子铁芯11中心的一侧，每个磁极下的转子铁芯外表面S2的横截面包括一段非圆弧形或者与轴孔201不同心的圆弧形。根据本技术实施例的电机100，通过设置外表面S2的横截面与磁极不同心的圆弧形的转子铁芯21或者与横截面为非圆弧形的转子铁芯21，可以降低电机100的转矩脉动，进而降低电机100的工作噪声。在一些示例中，定子铁芯11和转子铁芯21均可以通过多层片体叠置而成。定子铁芯11包括定子轭112和多个定子齿111，中心孔101限定在多个定子齿111的中心且沿电机100的轴向贯通定子铁芯11的轴向两侧端面，定子槽102限定在每相邻的两个定子齿111之间且沿电机100的轴向贯通定子铁芯11的轴向两侧端面，绕组绕设在定子槽102上，转子2沿轴向插入到中心孔101内且在中心孔101内绕电机100的中心轴线可转动。进一步地，转子2包括转子铁芯21和多个磁体22，轴孔201和多个开式磁体槽202均沿电机100的轴向贯通转子铁芯21的轴向两侧断面，其中，轴孔201位于转子铁芯21的中心处且用于安装转轴(图未本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，其特征在于，包括：定子，所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯上形成有中心孔和环绕所述中心孔的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间限定出定子槽，所述绕组绕设于所述定子槽；转子，所述转子可转动地设在所述中心孔内且包括转子铁芯和多个磁体，所述转子铁芯上形成有轴孔和环绕所述轴孔的多个朝向定子开口的开式磁体槽，多个所述磁体分别对应地插配在多个所述开式磁体槽内，其中，至少一个所述定子齿内表面的横截面包括一段齿部圆弧段且所述齿部圆弧段的圆心位于所述定子齿内表面的邻近所述定子铁芯中心的一侧，每个磁极下的所述转子铁芯的外表面的横截面包括一段非圆弧形或者与所述轴孔不同心的圆弧形。

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：定子，所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯上形成有中心孔和环绕所述中心孔的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间限定出定子槽，所述绕组绕设于所述定子槽；转子，所述转子可转动地设在所述中心孔内且包括转子铁芯和多个磁体，所述转子铁芯上形成有轴孔和环绕所述轴孔的多个朝向定子开口的开式磁体槽，多个所述磁体分别对应地插配在多个所述开式磁体槽内，其中，至少一个所述定子齿内表面的横截面包括一段齿部圆弧段且所述齿部圆弧段的圆心位于所述定子齿内表面的邻近所述定子铁芯中心的一侧，每个磁极下的所述转子铁芯的外表面的横截面包括一段非圆弧形或者与所述轴孔不同心的圆弧形。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，每个所述定子齿内表面的横截面均包括一段所述齿部圆弧段。3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述齿部圆弧段的圆心与所述中心孔的圆心重合或不重合。4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机，其特征在于，所述定子齿内表面的横截面还包括：位于所述齿部圆弧段两端的齿部过渡段。5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述齿部过渡段形成直线形或...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱嘉东，王飞，陈金涛，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44