一种船只光电水炮一体化控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种船只光电水炮一体化控制系统，包括光电系统、控制计算机、人机计算机、水炮以及外设五部分；光电跟踪系统用于获得船只目标的双通道图像信息和距离信息；控制计算机的主要是根据光电提供的目标方位，俯仰信息，以及人机计算机的指令和控制值，进行滤波和火控解算输出水炮的方位和俯仰控制指令；人机计算机主要接收控制计算机处理的各个数据以及向控制计算机输入控制指令；水炮控制系统每个周期上报一次状态信息和故障信息，控制计算机每个周期发送一次控制指令；外设主要用于控制计算机上对操作界面进行配置。本发明专利技术可实现船只目标的实时运动跟踪，不受电磁干扰，精确获得目标的角位置及距离信息，指导水炮进行有效射击。

【技术实现步骤摘要】
一种船只光电水炮一体化控制系统及方法
本专利技术属于舰船水炮自动控制领域，涉及一种船只光电水炮一体化控制系统及方法。
技术介绍
随着海上争端的日益加剧，迫切需要一种能够压制敌方海上船只，避免引发火力冲突的装备。光电水炮一体化控制系统就是一种有效的装备，能够朝敌方舰艇或者海盗船发射大量水，阻止其接近或者对其压制、迫使其改变航向。现有的光电水炮系统在目标跟踪方面，没有完全的考虑自身船体晃动等外界环境因素，射击诸元默认在稳定情况下计算，从而在确认目标方面存在一定的误差，这就对操作人员的操作水平提出了更高的要求。其次在目标识别方面，单一视频传感器由于成像原理的限制，难以有效处理场景环境变化影响，目标实时跟踪性能差。因此，需要一种新的光电水炮一体化控制系统以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的缺陷，提供一种船只光电水炮一体化控制系统。为解决上述技术问题，本专利技术的船只光电水炮一体化控制系统所采用的技术方案为：一种船只光电水炮一体化控制系统，包括光电系统，所述光电系统包括红外相机、可见光相机和激光测距仪，所述红外相机和可见光相机用于获得海上船只目标的双通道图像信息，所述双通道图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船只光电水炮一体化控制系统，其特征在于：包括光电系统，所述光电系统包括红外相机、可见光相机和激光测距仪，所述红外相机和可见光相机用于获得海上船只目标的双通道图像信息，所述双通道图像信息包括可见光图像和红外图像；激光测距仪用于获取海上船只目标的距离信息。

【技术特征摘要】
1.一种船只光电水炮一体化控制系统，其特征在于：包括光电系统，所述光电系统包括红外相机、可见光相机和激光测距仪，所述红外相机和可见光相机用于获得海上船只目标的双通道图像信息，所述双通道图像信息包括可见光图像和红外图像；激光测距仪用于获取海上船只目标的距离信息。2.如权利要求1所述的船只光电水炮一体化控制系统，其特征在于：还包括控制计算机和人机计算机，所述红外相机、可见光相机和激光测距仪均设置在所述光电系统上，所述光电系统还包括光电指示器，所述光电系统实时输出所述光电指向器的方位和俯仰信息；所述人机计算机用于监控显示界面，并接收控制计算机处理的数据和控制指令；所述控制计算机根据所述光电系统提供的方位和俯仰信息，以及所述人机计算机的指令和控制值，进行滤波和解算输出水炮的方位和俯仰控制指令。3.一种船只光电水炮一体化控制方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的船只光电水炮一体化控制系统，包括以下步骤：步骤1、通过光电系统搜索获取海上船只目标的双通道图像和距离，所述双通道图像包括可见光图像和红外图像，利用可见光图像的目标颜色特征和红外图像的目标轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪明，张兴江，王军，王超尘，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32