搜索跟踪成像方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种搜索跟踪成像方法、装置及系统，涉及光学侦测领域。所述搜索跟踪成像方法包括：获取在设定空域内搜索到的目标的实时红外图像数据；基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准；对所述目标进行激光距离选通成像，获得所述目标的清晰图像。本发明专利技术提出一种红外和激光距离选通成像相结合的搜索跟踪成像系统，采用红外、激光距离选通、可见光多光谱成像工作方式，可以有效的克服雨、雪、雾等不利自然条件对光波散射所造成的影响，解决对近程低慢小空中目标观测跟踪难的问题。

【技术实现步骤摘要】
搜索跟踪成像方法、装置及系统
本专利技术涉及光学侦测领域，具体而言，涉及一种搜索跟踪成像方法、装置及系统。
技术介绍
低慢小目标是低空、慢速、小型空中目标简称，通常指高度1000m以下、飞行速度低于200km/h(55m/s)，雷达反射截面小于2m2的小型航空飞行器。由于体积小、操作简单、飞行高度低、地面遮挡多，目前在近程范围内，对于其尚无有效的观测手段。由于低慢小目标具有小型化、隐身化、低空化、近程化的特点，其造成的多普勒效应不明显，传统雷达探测效果不明显，存在地空探测盲区大，回波小，容易与气象干扰、杂波干扰或鸟群相混淆等缺点，存在虚警率过高等问题，因此用于要地防护的近程监视侦察系统成为近年来各国大力发展的一项关键技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搜索跟踪成像方法、装置及系统，其能够有效改善上述问题。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种搜索跟踪成像方法，所述方法包括：获取在设定空域内搜索到的目标的实时红外图像数据；基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准；对所述目标进行激光距离选通成像，获得所述目标的清晰图像。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种搜索跟踪成像装置，其包括红外模块，用于获取在设定空域内搜索到的目标的实时红外图像数据；跟踪模块，用于基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准；激光距离选通模块，用于对所述目标进行激光距离选通成像，获得所述目标的清晰图像。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种搜索跟踪成像系统，其包括二维转台、可见光成像系统、激光距离选通成像系统、红外成像系统、激光测距系统、转台控制系统以及图像实时处理跟踪系统，所述红外成像系统用于进行大视场搜索、发现、跟踪可疑目标，以及获取目标的红外图像数据，所述图像实时处理跟踪系统用于实时处理所述红外图像数据，计算所述目标的脱靶量，并将所述脱靶量传输给所述转台控制系统，以使所述目标成像于视场中心，所述转台控制系统用于控制所述二维转台根据所述脱靶量实时跟踪目标，并实时测量所述目标的方位角，所述激光测距系统用于获取所述目标的方位角，并对所述目标进行激光测距，所述可见光成像系统用于对所述目标进行自然光成像，所述激光距离选通成像系统用于对所述目标进行激光选通成像。本专利技术实施例提供的搜索跟踪成像方法、装置及系统，首先获取在设定空域内搜索到的目标的实时红外图像数据；然后基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准；最后对所述目标进行激光距离选通成像，获得所述目标的清晰图像。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的搜索跟踪成像系统采用了将红外、激光距离选通、可见光多光谱成像相结合的工作方式，其中红外成像具有探测距离远、视场大、对点目标侦测能力强、结构紧凑、体积小、可靠性高等优点，激光距离选通成像具有对烟雾的穿透能力强、抗干扰能力强、精确定位、主动照明成像等优点，可见光具有白天被动成像特点，通过将多种成像技术结合，可以发挥各自的优势，提高激光距离选通成像系统目标精确测量能力和全天候适应能力，可以有效的克服雨、雪、雾等不利自然条件对光波散射所造成的影响，解决对近程低慢小空中目标观测跟踪难的问题，并且对于隐藏在树林和伪装网后的可疑目标也具备一定的侦察能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种可应用于本专利技术实施例中的电子设备的结构框图；图2为本专利技术第一实施例提供的搜索跟踪成像方法的流程框图；图3为本专利技术第一实施例中步骤S210的子步骤流程框图；图4为本专利技术第一实施例中步骤S400、S410、S420的流程框图；图5为本专利技术第一实施例中步骤S220的子步骤流程框图；图6为本专利技术第一实施例中步骤S600的流程框图；图7为本专利技术第二实施例提供的搜索跟踪成像装置的结构框图；图8为本专利技术第二实施例提供的跟踪模块的结构框图；图9为本专利技术第二实施例提供的另一种搜索跟踪成像装置的结构框图；图10为本专利技术第二实施例提供的激光距离选通模块的结构框图；图11为本专利技术第三实施例提供的搜索跟踪成像系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备100的结构框图。如图1所示，电子设备100可以包括存储器110、存储控制器120、处理器130、显示屏幕140和搜索跟踪成像装置。例如，该电子设备100可以为个人电脑(personalcomputer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)等。存储器110、存储控制器120、处理器130、显示屏幕140各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。所述搜索跟踪成像方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器110中的软件功能模块，例如所述搜索跟踪成像装置包括的软件功能模块或计算机程序。存储器110可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的搜索跟踪成像方法、装置及系统对应的程序指令/模块。处理器130通过运行存储在存储器110中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的搜索跟踪成像方法。存储器110可以包括但不限于随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。处理器130可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搜索跟踪成像方法，其特征在于，所述方法包括：获取在设定空域内搜索到的目标的实时红外图像数据；基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准；对所述目标进行激光距离选通成像，获得所述目标的清晰图像。

【技术特征摘要】
1.一种搜索跟踪成像方法，其特征在于，所述方法包括：获取在设定空域内搜索到的目标的实时红外图像数据；基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准；对所述目标进行激光距离选通成像，获得所述目标的清晰图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准，包括：基于所述实时红外图像数据，计算所述目标的脱靶量；基于所述目标的脱靶量，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准之后，所述方法还包括：判断所述目标是否在视场中心；在为是时，获取所述目标的方位角，并对所述目标进行激光测距；输出所述目标的方位角和距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标进行激光距离选通成像，获得所述目标的清晰图像，包括：对所述目标进行激光距离选通成像；调整激光距离选通成像系统，直至所述目标成像清晰；输出所述目标的清晰图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取在设定空域内搜索到的目标的实时红外图像数据之前，所述方法还包括：在设定空域内实时搜索可疑目标。6.一种搜索跟踪成像装置，其特征在于，所述装置包括：红外模块，用于获取在设定空域内搜索到的目标的实时红外图像数据；跟踪模块，用于基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准；激光距离选通模块，用于对所述目标进行激光距离选通成像，获得所述目标的清晰图像。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振宇，杨天博，刘振华，刁利，张艳茹，王皓，高顺，吴立群，曾荐轩，王升广，尹东风，王光明，王晓琴，
申请(专利权)人：北京国泰蓝盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11