一种砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人，其承载架包括两个配合使用且结构相同的夹托单元；每个所述夹托单元包括承载板和承载机构；所述承载机构包括第一气压缸、传动板、若干根承载杆；所述第一气压缸固定于所述承载板一侧且所述第一气压缸的推杆运动方向于所述承载板垂直；所述承载杆一端固定设置所述传动板上，另一端靠近所述承载板设置；两个所述夹托单元分别设置于砌砖机器人夹具两侧以实现与夹具做同步张开夹紧运动；两个所述承载杆通过两个所述第一气压缸作用实现贴合和分开；本实用新型专利技术一种砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人，使用方便，实现了自动安装洞口过梁，减少劳动力，提高安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人
本技术涉及砌砖设备
，特别涉及一种砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人。
技术介绍
洞口过梁为放在门、窗或预留洞口等洞口上的横梁，当墙体上开设门窗洞口时，且墙体洞口大于300mm时，为了支撑洞口上部砌体所传来的各种荷载，并将这些荷载传给门窗等洞口两边的墙，需在要门窗洞口上设置过梁。现有的工程施工中，过梁需要吊装至门窗洞口上并人工摆放安装；而过梁的重量往往上百斤，需要使用负荷很大的吊装才能实现搬放，是一项耗时耗工又有安全隐患的重活。砌砖机器人是为解决砌砖的人工问题，提高砌砖效率所研发出的自动砌砖机械设备，而现有技术中尚没有使用方便且能轻松安放的砌砖过梁夹具或砌砖机器人。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的需要人工或大型机器安放过梁、砌砖机器人无法实现过梁的安放的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种使用方便且能快速实现过梁安放的砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人。为了解决上述技术问题，本技术提出一种砌墙安装洞口过梁用承载架，包括两个配合使用且结构相同的夹托单元；每个所述夹托单元包括承载板和承载机构；所述承载机构包括第一气压缸、传动板、若干根承载杆；所述第一气压缸固定于所述承载板一侧且所述第一气压缸的推杆运动方向于所述承载板垂直；所述推杆一端固定于所述传动板上；所述承载杆一端固定设置所述传动板上，另一端靠近所述承载板设置；两个所述夹托单元分别设置于砌砖机器人夹具两侧以实现与夹具做同步张开夹紧运动；两个所述承载杆通过两个所述第一气压缸作用实现贴合和分开。作为进一步改进，每个所述夹托单元中的承载杆的数量为两个；两个所述承载杆与所述第一气压缸的推杆水平且均呈排设置；所述承载杆穿过所述承载板设置以通过所述承载板实现对所述承载杆的支撑作用。作为进一步改进，所述承载杆外侧进一步套设有导向套；所述导向套与所述承载杆通过螺栓实现固定连接。一种砌砖机器人，包括可移动旋转底盘、设置于所述可移动旋转底盘上且可实现沿自身轴线旋转的升降台、设置于所述升降台一侧且可实现竖直方向上的升降运动的水平机械臂和设置于所述水平机械臂上且可实现沿所述水平机械臂的长度方向运动的砌砖夹具；所述水平机械臂上进一步设置有一旋转电机以实现所述砌砖夹具沿自身竖直轴心方向上的旋转；所述砌砖夹具包括所述砌墙安装洞口过梁用承载架和夹具本体；所述夹具本体固定于所述水平机械臂上且与所述旋转电机驱动连接；所述两个所述夹托单元分别设置于夹具本体两侧。作为进一步改进，所述夹具本体包括第二气压缸和两块相正对的固定板；所述第二气压缸固定于一块所述固定板上，所述第二气压缸的推杆一端固定于另一块所述固定板上以实现所述夹具本体对过梁的夹持。作为进一步改进，两块所述承载板分别与两块所述固定板的外侧面通过螺栓固定连接以实现所述砌墙安装洞口过梁用承载架的易拆卸。作为进一步改进，所述承载板与所述固定板贴合的一面上设置有承载滑块或限位滑槽；所述固定板侧面上设置有与所述承载滑块或所述限位滑槽配合的限位滑槽或承载滑块。作为进一步改进，定义所述承载滑块在所述夹具本体运动方向上的高度为d，其中d的范围为7mm～10mm；定义所述承载滑块在竖直方向上的宽度为h，其中h的范围为20mm～30mm。作为进一步改进，所述可移动旋转底盘下方进一步设置有若干个固定地锚装置；所述固定地锚装置包括相连接的第三气压缸和吸盘以保证在吊装过梁时砌砖机器人整体与地面的稳固抓地力。作为进一步改进，所述砌砖机器人上可进一步设置有障碍报警装置以避免吊装过梁过程中过梁的两端与障碍物发生碰撞；所述障碍报警装置可为传感器或视觉图像判断装置或雷达测距装置。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1.本技术一种砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人中的通过砌墙安装洞口过梁用承载架中的多个承载杆对过梁进行限位并通过夹具主体进行进一步固定，最后通过可移动旋转底盘、升降台、水平机械臂的整体结构实现了过梁的移动，使用方便，实现了自动安装洞口过梁，减少劳动力，提高安装效率。2.本技术一种砌墙安装洞口过梁用承载架中的承载机构采用传动板和承载杆结合气压缸的设置位置实现在气压缸回缩状态时两根承载杆的贴合以实现气压缸不工作时便实时能向过梁提供向上的承载力，结构简单，节约成本，克服了传统夹紧方式两侧的气压缸推杆要保持实时推出的状态的问题。3.本技术一种砌墙安装洞口过梁用承载架及其砌砖机器人中承载板和固定板采用承载滑块和固定滑槽的方式进行配合固定，能够实现让水平机械臂分担其承载板竖直方向上的受力以保证搬运过梁时足够的承载力；同时砌墙安装洞口过梁用承载架和夹具本体之间使用方便且易拆装，能大大提高安装效率。附图说明图1为本技术一种砌墙安装洞口过梁用承载架的结构示意图；图2为本技术一种砌砖机器人的结构示意图；图3为本技术一种砌砖机器人中砌砖夹具的放大示意图；主要元件符号说明可移动旋转底盘10、升降台20、水平机械臂30、砌砖夹具40、砌墙安装洞口过梁用承载架41、夹托单元411、承载板4111、限位滑槽41111、承载机构4112、第一气压缸41121、传动板41122、承载杆41123、导向套4113、夹具主体42、第二气压缸421、固定板422、承载滑块4221、具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：请参考图1，实施例中，一种砌墙安装洞口过梁用承载架，包括两个配合使用且结构相同的夹托单元411；每个所述夹托单元411包括承载板4111和承载机构4112；所述承载机构4112包括第一气压缸41121、传动板41122、若干根承载杆41123；所述第一气压缸41121固定于所述承载板4111一侧且所述第一气压缸41121的推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砌墙安装洞口过梁用承载架，其特征在于：包括两个配合使用且结构相同的夹托单元；每个所述夹托单元包括承载板和承载机构；所述承载机构包括第一气压缸、传动板、若干根承载杆；所述第一气压缸固定于所述承载板一侧且所述第一气压缸的推杆运动方向于所述承载板垂直；所述推杆一端固定于所述传动板上；所述承载杆一端固定设置所述传动板上，另一端靠近所述承载板设置；两个所述夹托单元分别设置于砌砖机器人夹具两侧以实现与夹具做同步张开夹紧运动；两个所述承载杆通过两个所述第一气压缸作用实现贴合和分开。

【技术特征摘要】
1.一种砌墙安装洞口过梁用承载架，其特征在于：包括两个配合使用且结构相同的夹托单元；每个所述夹托单元包括承载板和承载机构；所述承载机构包括第一气压缸、传动板、若干根承载杆；所述第一气压缸固定于所述承载板一侧且所述第一气压缸的推杆运动方向于所述承载板垂直；所述推杆一端固定于所述传动板上；所述承载杆一端固定设置所述传动板上，另一端靠近所述承载板设置；两个所述夹托单元分别设置于砌砖机器人夹具两侧以实现与夹具做同步张开夹紧运动；两个所述承载杆通过两个所述第一气压缸作用实现贴合和分开。2.根据权利要求1所述的砌墙安装洞口过梁用承载架，其特征在于：每个所述夹托单元中的承载杆的数量为两个；两个所述承载杆与所述第一气压缸的推杆水平且均呈排设置；所述承载杆穿过所述承载板设置以通过所述承载板实现对所述承载杆的支撑作用。3.根据权利要求2所述的砌墙安装洞口过梁用承载架，其特征在于：所述承载杆外侧进一步套设有导向套；所述导向套与所述承载杆通过螺栓实现固定连接。4.一种砌砖机器人，其特征在于：包括权利要求1所述的砌墙安装洞口过梁用承载架以及可移动旋转底盘、设置于所述可移动旋转底盘上且可实现沿自身轴线旋转的升降台、设置于所述升降台一侧且可实现竖直方向上的升降运动的水平机械臂和设置于所述水平机械臂上且可实现沿所述水平机械臂的长度方向运动的砌砖夹具；所述水平机械臂上进一步设置有一旋转电机以实现所述砌砖夹具沿自身竖直轴心方向上的旋转；所述砌砖夹具包括所述砌墙安装洞口过梁用承载架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，周安定，金玉良，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35