On the same day the application discloses a brick and tile device based on Mechanism of the mechanism. The falling brick mechanism includes a movable device, a box body, a flexible roll and a ratchet pawl mechanism. When the ratchet is touched, a flexible roll is rotated and a brick is dropped. Tiling device of mobile device, turn the brick bricks placed before and after the mechanism, mobile mechanism, mobile device and auxiliary mortar before pushing mechanism. On the same day the application not only provides a brick volume, neatly to the manipulator or other bodies fall at the end of brick tiling execution mechanism, but also based on the proposed brick to improve the tiling device to further improve the efficiency, tiling and construction quality.
【技术实现步骤摘要】
落砖机构及基于该机构的贴砖装置
本技术涉及一种落砖机构,还涉及一种基于该落砖机构的贴砖装置。
技术介绍
目前,建筑施工过程中,贴砖主要有人工和专用机器人两种方式。人工贴砖效率低下,成本高,质量参差不齐,逐渐被机器人方式所取代。专用机器人方面,公开号为104493810A的技术专利公开了一种建筑机器人装置,其能够自动砌墙、抹灰、贴砖,提高砌筑工程的施工效率和施工质量,降低了劳动强度和施工成本。然而,贴砖时,受结构限制,每次只能贴少量的砖块,无法进行大批量的贴砖,效率不理想,且整齐程度和贴砖质量依然存在参差不齐的情况。现有技术中没有提供一种高效的装置或方式,能够将砖块批量、整齐地摆放到机械手或其它贴砖执行末端机构上,是目前无法实现批量贴砖的主要原因。
技术实现思路
本技术提出了一种落砖机构及基于该机构的贴砖装置,其目的是:(1)提供一种能够将砖块批量、整齐地摆放到机械手或其它贴砖执行末端机构上的落砖机构;(2)基于所提出的落砖机构对贴砖装置进行改进,进一步提高贴砖效率和施工质量。本技术技术方案如下:落砖机构,包括可移动装置和安装在可移动装置上、用于盛放砖块的箱体,所述箱体底部设有用于落砖的开口,所述开口的左右两侧分别设有可回转的柔性辊,用于夹持箱体内最底部的砖块;两只柔性辊通过同步传动装置相连接以实现方向相反的同步回转;所述箱体上还安装有用于驱动柔性辊回转的棘轮;所述落砖机构还包括用于设定在落砖目标位置处的架体以及通过可移动方式安装在架体上的棘爪,所述棘爪用于拨动所述棘轮。作为落砖机构的进一步改进:所述棘爪或架体上还设有用于约束棘爪相对于架体移动范围的限位机构,所述架 ...
【技术保护点】
落砖机构,其特征在于:包括可移动装置和安装在可移动装置上、用于盛放砖块的箱体(101),所述箱体(101)底部设有用于落砖的开口,所述开口的左右两侧分别设有可回转的柔性辊(102),用于夹持箱体(101)内最底部的砖块;两只柔性辊(102)通过同步传动装置相连接以实现方向相反的同步回转;所述箱体(101)上还安装有用于驱动柔性辊(102)回转的棘轮(103);所述落砖机构还包括用于设定在落砖目标位置处的架体以及通过可移动方式安装在架体上的棘爪(104),所述棘爪(104)用于拨动所述棘轮(103)。
【技术特征摘要】
1.落砖机构,其特征在于:包括可移动装置和安装在可移动装置上、用于盛放砖块的箱体(101),所述箱体(101)底部设有用于落砖的开口,所述开口的左右两侧分别设有可回转的柔性辊(102),用于夹持箱体(101)内最底部的砖块;两只柔性辊(102)通过同步传动装置相连接以实现方向相反的同步回转;所述箱体(101)上还安装有用于驱动柔性辊(102)回转的棘轮(103);所述落砖机构还包括用于设定在落砖目标位置处的架体以及通过可移动方式安装在架体上的棘爪(104),所述棘爪(104)用于拨动所述棘轮(103)。2.如权利要求1所述的落砖机构,其特征在于:所述棘爪(104)或架体上还设有用于约束棘爪(104)相对于架体移动范围的限位机构,所述架体上还安装有用于使棘爪(104)位于限位机构所约束的极限位置的弹性复位机构;当可移动装置正向移动、棘轮(103)碰撞棘爪(104)时,所述棘爪(104)拨动棘轮(103),当可移动装置反向移动、棘轮(103)碰撞棘爪(104)时,棘轮(103)推动棘爪(104)相对架体移动。3.一种包括如权利要求1所述的落砖机构的贴砖装置,其特征在于:包括移动式砖块放置装置(10)和翻砖机构;所述翻砖机构包括第一机架(205)、第一电机(202)、第一连杆(203)、第二连杆(204)和用于放置砖块的放砖平台(201);所述第一电机(202)安装在第一机架(205)上,第一连杆(203)一端连接在第一电机(202)输出轴上,所述第二连杆(204)一端与第一连杆(203)的另一端铰接,第二连杆(204)的另一端与放砖平台(201)相铰接,所述放砖平台(201)还与第一机架(205)相铰接;所述落砖机构的箱体(101)、可移动装置、柔性辊(102)、同步传动装置以及棘轮(103)均设置在移动式砖块放置装置(10)上,所述落砖机构的棘爪(104)和架体均设置在放砖平台(201)上。4.如权利要求3所述的贴砖装置,其特征在于:还包括前后移动机构,所述第一机架(205)在前后移动机构的驱动下前后移动。5.如权利要求4所述的贴砖装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:苗健,孙一茗,丁凯,苗琳,孙峰,刘正祥,
申请(专利权)人:苗健,
类型:新型
国别省市:山东,37
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