建筑装饰数控智能多功能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑装饰数控智能多功能机器人，包括液压行走装置、回转转台装置、支撑立柱、收放调节机械臂、多功能施工装置、同步摆动装置、上顶下降调节装置和控制装置，回转转台装置设置于液压行走装置上，支撑立柱设置于回转转台装置上，收放调节机械臂设置于支撑立柱的上中部，同步摆动装置与多功能施工装置设置于收放调节机械臂的前端，液压行走装置、回转转台装置、收放调节机械臂、同步摆动装置、多功能施工装置和上顶下降调节装置均与控制装置通讯连接。本发明专利技术所提供的建筑装饰数控智能多功能机器人具有结构简单轻巧、自动化程度高、施工精度高和工效高的优点，能实现一次快速安装完成一间屋的多项施工效果。

Numerical control intelligent multi-function robot for architectural decoration

The invention discloses a building decoration numerical control intelligent multi-function robot, which includes a hydraulic walking device, a rotary turntable device, a supporting column, a adjusting arm, a multi-function construction device, a synchronous swing device, a top drop regulating device and a control device. The rotary turntable device is set on a hydraulic walking device and is supported on a hydraulic walking device. The supporting column is set on the revolving turntable device, the adjusting arm is set on the upper middle part of the supporting column. The synchronous swing device and the multifunctional construction device are set at the front end of the adjusting arm, the hydraulic walking device, the rotary turntable device, the adjusting arm, the synchronous swing device, the multifunctional construction device and the upper part. The top down regulating device is communicated with the control device. The architecture decoration CNC intelligent multi-function robot has the advantages of simple and light structure, high automation, high construction precision and high efficiency, and can achieve a number of construction effects of a rapid installation and completion of a room.

【技术实现步骤摘要】
建筑装饰数控智能多功能机器人
本专利技术属于建筑机械
，具体涉及一种建筑装饰数控智能多功能机器人。
技术介绍
在房屋建筑中，砌墙体、墙面的抹灰、找平、砂平实、上涂料工程是建筑中瓦工项目工程量大、费用多、质量要求高的重要工程。长期以来，国内外在房屋建筑工程中，其砌墙，墙面的灰浆抹平砂平实和涂料粉刷，都是借助人工操作来完成，高处还需搭脚手架。由此带来的问题是：占有劳动力多、工效低、质量不稳定、施工周期长、严重影响工程进度和质量。同时，鉴于建筑室内空间狭小，施工机器人必须达到紧凑型设计，需要详细优化机器人的机械机构，实现机器人在粗糙的地面上正常作业，工作面的精准定位，协调主机行走、旋转、工作面旋转、关节等多个自由度在遐想的三维空间内完成各种线性运动，完成多类工作，所有总体的优化设计问题比较困难。目前，建筑主体完成后的一系列瓦工(注:铣墙面、墙面的抹灰、找平、砂实、涂料等)工作尽管目前有不同机构的建筑瓦工机器人设计成果公布，但至今没有建筑瓦工机器人的商品化定型产品出售，究其原因是现有建筑瓦工机器人本身存在技术上的缺陷，如抹灰后的找平、砂平实还是靠人工完成，工序单一，无连贯性完成整个作业工序，如喷涂机作业，也只是对墙面喷涂砂浆，喷涂的砂浆没有平整度可言，后续工作找平、砂实也是靠人工完成，找平、砂实的工作量远远大于抹灰和喷涂作业的工作量。所以带来不了明显的工作效益，就现公布的有轨抹灰机器人和红外线自动控制抹灰机器滚珠人，有轨的操作繁琐，施工工艺本身会产生人为误差，红外线自动控制的，本身墙体面不平、地面不平，影响所产生的探测到的点距不同，也产生了一定的误差，最终导致抹灰质量达不到规定的平整度、垂直度和光洁度要求，达不到一次快速安放，来完成一间屋抹灰、找平、砂平实、砌墙、墙面涂料等。达不到使整个工艺作业施工的完成，产生工序单一，墙面抹灰空鼓现象，质量不稳定，效益低下产品不实用，无法被用户接受。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的主要目的在于提供一种结构简单轻巧、自动化程度高、施工精度高、工效高的建筑装饰数控智能多功能机器人。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种建筑装饰数控智能多功能机器人，包括：液压行走装置、回转转台装置、支撑立柱、角度摆动装置、收放调节机械臂、多功能施工装置、上顶下降调节装置和控制装置，所述液压行走装置，包括手柄总成、液压系统、车架总成、承载装置，以及设置于所述车架总成下方的多个转动轮，所述手柄总成设置于所述车架总成的前方，所述液压系统设置于所述手柄总成和承载装置之间，所述承载装置架设于所述车架总成的上方且与所述液压系统连接，所述承载装置上平行设置有多个地平固定用调节螺丝钉，所述液压系统内设置有可上下移动的柱塞，所述承载装置固定连接于所述柱塞的上端部并与所述柱塞同步移动；所述回转转台装置包括设置于所述承载装置上的回转支撑，所述回转支撑上安装有回转转台，所述回转转台安装有驱动其回转的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机连接的自锁式蜗轮蜗杆传动机构；所述支撑立柱固定设置于所述回转转台装置的中心点上；所述收放调节机械臂包括固定设置于所述支撑立柱上中部的固定支架，所述固定支架上固定设置有水平安装的固定悬臂和与固定悬臂电连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置为滚珠丝杆驱动装置，所述滚珠丝杆驱动装置包括滚珠丝杆和可移动地装在所述滚珠丝杆上的滚珠螺母，所述滚珠螺母与滑动悬臂固定连接，所述固定悬臂上设置有横向滑槽，还包括设置于所述固定悬臂上方的滑动悬臂，所述滑动悬臂的下方设置有与所述横向滑槽相配合的滑块；所述同步摆动装置设置于滑动悬臂的上方，所述同步摆动装置与所述回转转台装置的转动角度同步；所述多功能施工装置设置于所述同步摆动装置的前端，所述多功能施工装置包括支撑架，所述支撑架的前端设置有垂直轴轨，所述垂直轴轨上两侧端均设置有竖直滑轨，所述垂直轴轨上还设置有多功能工作头和驱动所述多功能工作头上下移动的第三驱动装置，所述多功能工作头上设置有与所述竖直滑轨相配合的滑槽；所述上顶下降调节装置设置于所述支撑立柱的顶端中心位置上，所述液压行走装置、回转转台装置、同步摆动装置、收放调节机械臂和多功能施工装置和上顶下降调节装置均与所述控制装置通讯连接。优选地，其中所述自锁式蜗轮蜗杆传动机构、上设置有啮合间隙补偿结构。优选地，其中所述多功能施工装置还设有保护多功能工作头的弹性保护装置，所述弹性保护装置设置于多功能工作头的后端，所述第三驱动装置与所述控制装置通讯连接。优选地，其中所述多功能工作头包括快换工作机械臂和设置于所述快换工作机械臂前端的工作头，所述工作头为找平，刮平，砂平滚筒，墙面刮上涂料，铣刀盘，上灰装置和刮板装置中的一种。优选地，其中所述液压行走装置、回转转台装置、同步摆动装置、收放调节机械臂和多功能施工装置上均设置有遥控感应装置，所述遥控感应装置与遥控器通讯连接，所述遥控器与所述控制装置通讯连接。优选地，其中所述液压行走装置、回转转台装置、收放调节机械臂和多功能施工装置上均设置有警报装置，所述警报装置为蜂鸣器和发光管组成的声光报警模块，所述报警模块与所述控制面板通讯连接。优选地，其中所述控制装置包括外壳、以及设置于外壳表面的控制面板，所述控制面板包括主板、液晶显示面板和触摸按键面板，所述液晶显示面板和触摸按键面板均与所述主板通信连接，所述主板设置于所述外壳内，所述外壳上还开设有装配孔，所述液晶显示面板和触摸按键面板通过装配孔安装于外壳表面。优选地，其中所述支撑立柱包括竖直立柱和所述竖直立柱的上端面固定连接的U型框架，所述竖直立柱的下端设置于回转转台装置的中心点上，所述上顶下降调节装置固定设置于所述U型框架的上端面，所述收放调节机械臂设置于所述竖直立柱的上端面且穿设于U型框架内。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术所公开的建筑装饰数控智能多功能机器人，具有如下优点效果：(1)所述液压行走装置使建筑装饰数控智能多功能机器人整机行走、移位，通过在承载装置上的回转支撑，在回转支撑上安装回转转台，以及在回转转台上安装回转驱动装置，实现了建筑装饰数控智能多功能机器人的可以实现360°旋转，而且通过液压系统控制承载装置上升或下降，使得设置于支撑立柱顶端的上顶下降调节装置与天花板接触，而承载装置上平行设置有多个地平固定用调节螺丝钉与地面接触，实现快速顶紧的作用，进而实现快速安装以及一次安装，完成一间屋的所需施工工序，方便快捷，大大提高施工的效率。(2)施工时，通过控制装置建筑装饰数控智能多功能机器人，使多功能施工装置测定该设备所安装后的设备中心点到墙面的直线和侧边上下的数据尺寸，把所测尺寸数据传输至控制装置中，开动与该设备配合使用的砂浆泵，同时启动本设备的工作开关，通过第二驱动装置驱动滑动悬臂实现实现伸长或缩短的功能，由于该设备在原地不动，回转转台装置在360°范围内旋转，为了补偿多功能施工装置与墙面的距离产生了变化，通过在滑动悬臂的上方固定设置同步摆动装置，同步摆动装置与回转转台装置的角度同步摆动，使得多功能施工装置的摆动角度与回转转台装置的旋转角度一致，进而使得多功能施工装置在工作时始终保持与所需工作墙面距离不变，通过第三驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑装饰数控智能多功能机器人，其特征在于，包括：液压行走装置、回转转台装置、支撑立柱、收放调节机械臂、同步摆动装置、多功能施工装置、上顶下降调节装置和控制装置，所述液压行走装置，包括手柄总成、液压系统、车架总成、承载装置，以及设置于所述车架总成下方的多个转动轮，所述手柄总成设置于所述车架总成的前方，所述液压系统设置于所述手柄总成和承载装置之间，所述承载装置架设于所述车架总成的上方且与所述液压系统连接，所述承载装置上平行设置有多个地平固定用调节螺丝钉，所述液压系统内设置有可上下移动的柱塞，所述承载装置固定连接于所述柱塞的上端部并与所述柱塞同步移动；所述回转转台装置包括设置于所述承载装置上的回转支撑，所述回转支撑上安装有回转转台，所述回转转台安装有驱动其回转的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机连接的自锁式蜗轮蜗杆传动机构；所述支撑立柱固定设置于所述回转转台装置的中心点上；所述收放调节机械臂包括固定设置于所述支撑立柱上中部的固定支架，所述固定支架上固定设置有水平安装的固定悬臂和与固定悬臂电连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置为滚珠丝杆驱动装置，所述滚珠丝杆驱动装置包括滚珠丝杆和可移动地装在所述滚珠丝杆上的滚珠螺母，所述滚珠螺母与滑动悬臂固定连接，所述固定悬臂上设置有横向滑槽，还包括设置于所述固定悬臂上方的滑动悬臂，所述滑动悬臂的下方设置有与所述横向滑槽相配合的滑块；所述同步摆动装置设置于滑动悬臂的上方，所述同步摆动装置与所述回转转台装置的转动角度同步；所述多功能施工装置设置于所述同步摆动装置的前端，所述多功能施工装置包括支撑架，所述支撑架的前端设置有垂直轴轨，所述垂直轴轨上两侧端均设置有竖直滑轨，所述垂直轴轨上还设置有多功能工作头和驱动所述多功能工作头上下移动的第三驱动装置，所述多功能工作头上设置有与所述竖直滑轨相配合的滑槽；所述上顶下降调节装置设置于所述支撑立柱的顶端中心位置上，所述液压行走装置、回转转台装置、收放调节机械臂、多功能施工装置和同步摆动装置均与所述控制装置通讯连接。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑装饰数控智能多功能机器人，其特征在于，包括：液压行走装置、回转转台装置、支撑立柱、收放调节机械臂、同步摆动装置、多功能施工装置、上顶下降调节装置和控制装置，所述液压行走装置，包括手柄总成、液压系统、车架总成、承载装置，以及设置于所述车架总成下方的多个转动轮，所述手柄总成设置于所述车架总成的前方，所述液压系统设置于所述手柄总成和承载装置之间，所述承载装置架设于所述车架总成的上方且与所述液压系统连接，所述承载装置上平行设置有多个地平固定用调节螺丝钉，所述液压系统内设置有可上下移动的柱塞，所述承载装置固定连接于所述柱塞的上端部并与所述柱塞同步移动；所述回转转台装置包括设置于所述承载装置上的回转支撑，所述回转支撑上安装有回转转台，所述回转转台安装有驱动其回转的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机连接的自锁式蜗轮蜗杆传动机构；所述支撑立柱固定设置于所述回转转台装置的中心点上；所述收放调节机械臂包括固定设置于所述支撑立柱上中部的固定支架，所述固定支架上固定设置有水平安装的固定悬臂和与固定悬臂电连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置为滚珠丝杆驱动装置，所述滚珠丝杆驱动装置包括滚珠丝杆和可移动地装在所述滚珠丝杆上的滚珠螺母，所述滚珠螺母与滑动悬臂固定连接，所述固定悬臂上设置有横向滑槽，还包括设置于所述固定悬臂上方的滑动悬臂，所述滑动悬臂的下方设置有与所述横向滑槽相配合的滑块；所述同步摆动装置设置于滑动悬臂的上方，所述同步摆动装置与所述回转转台装置的转动角度同步；所述多功能施工装置设置于所述同步摆动装置的前端，所述多功能施工装置包括支撑架，所述支撑架的前端设置有垂直轴轨，所述垂直轴轨上两侧端均设置有竖直滑轨，所述垂直轴轨上还设置有多功能工作头和驱动所述多功能工作头上下移动的第三驱动装置，所述多功能工作头上设置有与所述竖直滑轨相配合的滑槽；所述上顶下降调节装置设置于所述支撑立柱的顶端中心位置上，所述液压行走装置、回转转台装置、收放调节机械臂、多功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中田，陈孝敏，
申请(专利权)人：重庆一心机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50