一种机械砌筑砖墙装置制造方法及图纸
A mechanical masonry wall device
The utility model discloses a mechanical device for the masonry walls, which comprises a frame, conveying platform, forearm mechanism, brick conveying mechanism, tool platform, mortar conveying mechanism and a control unit; the frame comprises a vertical column, X axis, X axis guide rail; the material conveying platform comprises a material conveying platform power step motor, brick platform; the forearm mechanism comprises a X axis power stepping motor, front plate, plate, plate, tool clamping head; the brick conveying mechanism comprises a guide rail, conveying bricks bricks brick conveying platform; the tool platform including tool platform, tool platform. The mechanical design of the masonry walls device is reasonable, using CNC machinery to replace most of the human labor; through precise numerical control technology, can be in accordance with the procedure for precise specifications of the masonry wall, can reduce the loss of material; at the same time improve the site work environment; equipment, low production cost, high efficiency, low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种机械砌筑砖墙装置
本技术涉及一种机械装置，具体是一种机械砌筑砖墙装置。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进步，建筑行业飞速发展。建造业泥水工的工资成本不断高涨，但是由于工作环境的恶劣，致使年轻一辈对这一行业却步。澳洲人于2015年曾研制出一部砌筑砖墙的机器。但是其仍然具有以下缺点：其体积非常庞大，并不适合现时城市化的高楼和室内低空间和小单元间格的砖墙筑砌；而其对沙浆的处理只作涂抹于砖面，而非灌注填充；其对墙体结构也没作充份处理，如砖网的敷设，与混凝土墙体的通铁枝连结，电线坑槽的制作，砖缝的清理等等；而且其设备制作价格高昂，增加了砖墙砌筑的成本。因此，本技术提供一种机械砌筑砖墙装置，利用数控机械取代大部份人工体力劳动；通过精准的数控技术，可减少对物料的损耗；同时改善了工地的工作环境。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械砌筑砖墙装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械砌筑砖墙装置，包括机架、物料输送平台、前臂机构、砖块输送机构、工具平台、沙浆输送机构和控制单元；所述机架包括竖柱、Y轴直线导轨固定环、X轴上导轨、X轴下导...
【技术保护点】
一种机械砌筑砖墙装置，其特征在于，包括机架（A）、物料输送平台（B）、前臂机构（C）、砖块输送机构（D）、工具平台（E）、沙浆输送机构（F）和控制单元（G）；所述机架（A）包括竖柱、Y轴直线导轨固定环（A4）、X轴上导轨（A6）、X轴下导轨（A7）、Y轴伺服电机（A8）、Y轴伺服电机输出齿轮（A9）、Y轴直线导轨（A10）、Y轴直线导轨直齿条（A10‑1）、X轴上导轨滑块（A11）、X轴下导轨滑块（A12）和X轴导轨滑块连接件（A13）；两条Y轴直线导轨（A10）分别通过多个Y轴直线导轨固定环（A4）固定在左竖柱和右竖柱上，左竖柱和右竖柱之间设置有X轴上导轨（A6）、X轴下...
【技术特征摘要】
1.一种机械砌筑砖墙装置，其特征在于，包括机架（A）、物料输送平台（B）、前臂机构（C）、砖块输送机构（D）、工具平台（E）、沙浆输送机构（F）和控制单元（G）；所述机架（A）包括竖柱、Y轴直线导轨固定环（A4）、X轴上导轨（A6）、X轴下导轨（A7）、Y轴伺服电机（A8）、Y轴伺服电机输出齿轮（A9）、Y轴直线导轨（A10）、Y轴直线导轨直齿条（A10-1）、X轴上导轨滑块（A11）、X轴下导轨滑块（A12）和X轴导轨滑块连接件（A13）；两条Y轴直线导轨（A10）分别通过多个Y轴直线导轨固定环（A4）固定在左竖柱和右竖柱上，左竖柱和右竖柱之间设置有X轴上导轨（A6）、X轴下导轨（A7），X轴上导轨（A6）、X轴上导轨、X轴下导轨的两端通过连接在X轴导轨滑块连接件形成一个框架并分别安装在左竖柱和右竖柱上，通过附在X轴导轨连接件上的X轴上导轨滑块（A11）、X轴下导轨滑块（A12），沿Y轴直线导轨（A10）上下滑动；Y轴伺服电机（A8）通过其Y轴伺服电机输出齿轮（A9）与Y轴直线导轨（10）的直齿条（A10-1）啮合；所述X轴上导轨（A6）顶部设置有X轴上导轨后直齿条（A6-2）和X轴上导轨前直齿条（A6-1），X轴下导轨（A7）底部设置有X轴下导轨前槽（A7-1）和X轴下导轨后槽（A7-2）；所述物料输送平台（B）包括物料输送平台动力步进电机（B1）、物料输送平台运动齿（B2）、物料输送平台链轮（B4）、物料输送平台链条（B5）、砖块平台（B6）、物料输送平台导轮（B7）、连接物料输送平台导轨滑块（B8）、物料输送平台链条动力步进电机（B9）；物料输送平台动力步进电机（B1）通过物料输送平台动力步进电机输出齿（B3）驱动物料输送平台运动齿（B2），物料输送平台动力步进电机输出齿（B3）与X轴上导轨后直齿条（A6-2）外部啮合；所述物料输送平台（B）上端和下端均设置有两个连接物料输送平台导轨滑块（B8），上端的连接物料输送平台导轨滑块（B8）、下端的连接物料输送平台导轨滑块（B8）分别与X轴上导轨（A6）、X轴下导轨（A7）滑动连接；物料输送平台链条（B5）上安装有砖块平台（B6），砖块平台（B6）作为砖块接收和升降到备用位置，物料输送平台链条动力步进电机（B9）驱动物料输送平台链轮（B4），由物料输送平台链轮（B4）驱动物料输送平台链条（B5）运动；物料输送平台（B）下部设置有物料输送平台导轮（B7），且物料输送平台导轮（B7）卡于X轴下导轨（A7）下端的X轴下导轨后槽（A7-2）中；所述砖块平台（B6）下端设有砖块在位感应器（S5-1）和砖块输送砖块平台到位感应器（S5-2）；所述前臂机构（C）包括X轴动力步进电机（C1）、动力传动齿（C3）、后板齿条（C4）、前板齿条（C5）、前板中板升降电机（C6）、导轨（C8）、滑块（C9）、前板（C10）、中板（C11）、后板（C12）、前臂主体（C13）、前臂主体摆动步进电机（C14）、前臂主体摆动步进电机输出轴（C15）、伸缩杆步进电机（C16）、伸缩杆步进电机输出齿（C17）、伸缩杆（C18）、伸缩杆底直齿条（C18-1）、工具卡头（C19）、工具卡头摆动电机（C20）、工具卡头摆动电机输出轴（C21）、工具卡头连接件旋转电机（C22）、工具卡头连接件（C23）；X轴动力步进电机（C1）通过X轴动力步进电机输出齿（C2）驱动动力传动齿（C3），动力传动齿（C3）与X轴上导轨前直齿条（A6-1）外部啮合；前臂机构（C）下部设置有后板下导轮(C24)，且后板下导轮(C24)卡于X轴下导轨（A7）下端的X轴下导轨前槽（A7-1）中；前板中板升降电机（C6）设有前板中板升降电机输出齿（C7）；后板（C12）上设有后板齿条（C4），并与前板中板升降电机输出齿（C7）相啮合，并设置有两支导轨（C8）与安装在中板（C11）两侧的两个滑块（C9）互相套合，前板（C10）与中板（C11）之间设置有导轨（C8），后板（C12）与中板（C11）之间设置有导轨（C8）；前板（C10）设有前板齿条（C5），并与前板中板升降电机输出齿（C7）相啮合，前板中板升降电机（C6）安装在中板（C11）上，中板升降电机输出齿（C7）间接安装在中板（C11）上；前臂主体（C13）安装在前板（C10）的前方，前板（C10）下端安装有前臂主体摆动步进电机（C14），前臂主体摆动步进电机输出轴（C15）插入前臂主体（C13）的主轴，前臂主体（C13）的主轴上端安装有前臂主体摆动位置感应器（S4），前臂主体摆动位置感应器（S4）作为前臂主体精确旋动数据测检；伸缩杆（C18）设置于前臂主体（C13）内部；安装在前臂主体（C13）外壳上的伸缩杆步进电机（C16）通过伸缩杆步进电机输出齿（C17）与伸缩杆（C18）底部的伸缩杆底直齿条（C18-1）相啮合；伸缩杆（C18）前置有工具卡头连接件旋转电机（C22），工具卡头连接件旋转电机（C22）的输出端与工具卡头连接件（C23）连接；工具卡头摆动电机（C20）安装在工具卡头连接件（C23）的主轴上，工具卡头摆动电机（C20）的工具卡头摆动电机输出轴（C21）与工具卡头（C19）连接；所述工具卡头（C19）四面分别设有前臂上测距感应器（S3-1）、前臂下测距感应器（S3-2）、前臂左测距感应器（S3-3）、前臂...
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