The invention discloses a numerical control intelligent multi-function robot for building tile, including a hydraulic walking device, a rotary turntable device, a supporting column, an angle swing device, a adjusting arm, a synchronous swing device, a multifunctional construction device, a top drop regulating device and a control device, and a rotary turntable set on hydraulic pressure. On the walking device, the supporting column is set on the rotary turntable device, the angle swing device is set at the upper middle part of the supporting column, the adjusting arm is set above the angle swing device, the synchronous swing device and the multi-function construction device are set at the front end of the adjusting and adjusting manipulator, the hydraulic walking device and the rotary turntable. The installation, the angle swinging device, the retractable adjusting manipulator and the multifunctional construction device are communicated with the control device. The building tile CNC intelligent multi-function robot has the advantages of simple and light structure, high automation, high construction precision and high efficiency. It can achieve a rapid installation and complete a number of construction effects of a room.
【技术实现步骤摘要】
建筑瓦工数控智能多功能机器人
本专利技术属于建筑机械
,具体涉及一种建筑瓦工数控智能多功能机器人。
技术介绍
在房屋建筑中,砌墙体、墙面的抹灰、找平、砂平实、上涂料工程是建筑中瓦工项目工程量大、费用多、质量要求高的重要工程。长期以来,国内外在房屋建筑工程中,其砌墙,墙面的灰浆抹平砂平实和涂料粉刷,都是借助人工操作来完成,高处还需搭脚手架。由此带来的问题是:占有劳动力多、工效低、质量不稳定、施工周期长、严重影响工程进度和质量。同时,鉴于建筑室内空间狭小,施工机器人必须达到紧凑型设计,需要详细优化机器人的机械机构,实现机器人在粗糙的地面上正常作业,工作面的精准定位,协调主机行走、旋转、工作面旋转、关节等多个自由度在遐想的三维空间内完成各种线性运动,完成多类工作,所有总体的优化设计问题比较困难。目前,建筑主体完成后的一系列瓦工(注:砌墙、墙面的抹灰、找平、砂实、涂料)工作尽管目前有不同机构的建筑瓦工机器人设计成果公布,但至今没有建筑瓦工机器人的商品化定型产品出售,究其原因是现有建筑瓦工机器人本身存在技术上的缺陷,如抹灰后的找平、砂平实还是靠人工完成,工序单一,无连贯性完成整个作业工序,如喷涂机作业,也只是对墙面喷涂砂浆,喷涂的砂浆没有平整度可言,后续工作找平、砂实也是靠人工完成,找平、砂实的工作量远远大于抹灰和喷涂作业的工作量。所以带来不了明显的工作效益,就现公布的有轨抹灰机器人和红外线自动控制抹灰机器滚珠人,有轨的操作繁琐,施工工艺本身会产生人为误差,红外线自动控制的,本身墙体面不平、地面不平,影响所产生的探测到的点距不同,也产生了一定的误差,最终导致抹 ...
【技术保护点】
一种建筑瓦工数控智能多功能机器人,其特征在于,包括:液压行走装置、回转转台装置、支撑立柱、角度摆动装置、收放调节机械臂、同步摆动装置、多功能施工装置、上顶下降调节装置和控制装置,所述液压行走装置,包括手柄总成、液压系统、车架总成、承载装置,以及设置于所述车架总成下方的多个行走轮,所述手柄总成设置于所述车架总成的前方,所述液压系统设置于所述手柄总成和承载装置之间,所述承载装置架设于所述车架总成的上方且与所述液压系统连接,所述承载装置上平行设置有多个地平固定用调节螺丝钉,所述液压系统内设置有可上下移动的柱塞,所述承载装置固定连接于所述柱塞的上端部并与所述柱塞同步移动;所述回转转台装置包括设置于所述承载装置上的回转支撑,所述回转支撑上安装有回转转台,所述回转转台安装有驱动其回转的第一驱动装置,所述第一驱动装置包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机连接的第一自锁式蜗轮蜗杆传动机构;所述支撑立柱固定设置于所述回转转台装置的中心点上;所述角度摆动装置包括固定设置于所述支撑立柱上端的角度摆动机构、驱动所述角度摆动机构上下摆动的第二驱动装置和设置于所述角度摆动机构上方的摆动臂,所述第二驱动装置包括第二 ...
【技术特征摘要】
1.一种建筑瓦工数控智能多功能机器人,其特征在于,包括:液压行走装置、回转转台装置、支撑立柱、角度摆动装置、收放调节机械臂、同步摆动装置、多功能施工装置、上顶下降调节装置和控制装置,所述液压行走装置,包括手柄总成、液压系统、车架总成、承载装置,以及设置于所述车架总成下方的多个行走轮,所述手柄总成设置于所述车架总成的前方,所述液压系统设置于所述手柄总成和承载装置之间,所述承载装置架设于所述车架总成的上方且与所述液压系统连接,所述承载装置上平行设置有多个地平固定用调节螺丝钉,所述液压系统内设置有可上下移动的柱塞,所述承载装置固定连接于所述柱塞的上端部并与所述柱塞同步移动;所述回转转台装置包括设置于所述承载装置上的回转支撑,所述回转支撑上安装有回转转台,所述回转转台安装有驱动其回转的第一驱动装置,所述第一驱动装置包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机连接的第一自锁式蜗轮蜗杆传动机构;所述支撑立柱固定设置于所述回转转台装置的中心点上;所述角度摆动装置包括固定设置于所述支撑立柱上端的角度摆动机构、驱动所述角度摆动机构上下摆动的第二驱动装置和设置于所述角度摆动机构上方的摆动臂,所述第二驱动装置包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机连接的第二自锁式蜗轮蜗杆传动机构,所述摆动臂与所述第二蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮中心连接,所述摆动臂上设置有第一横向滑槽;所述收放调节机械臂包括设置于所述摆动臂上方的第一滑动臂以及驱动所述第一滑动臂的第三驱动装置,所述第一滑动臂的下方设置有与所述第一横向滑槽相配合的滑块,所述第一滑动臂的上方还设置有第二横向滑槽,所述第一滑动臂的上方设置有第二滑动臂和驱动所述第二滑动臂的第四驱动装置,所述第二滑动臂的下方设置有与所述第二横向滑槽的相配合的第二滑块;所述同步摆动装置设置于第二滑动臂的上方,所述同步摆动装置与所述回转转台装置的转动角度同步;所述多功能施工装置设置于所述同步摆动装置的前端,所述上顶下降调节装置设置于所述支撑立柱的顶端中心位置上,所述液压行走装置、回转转台装置、角度摆动装置、收放调节机械臂、同步摆动角度和多功能施工装置均与所述控制装置通讯连接。2.根据权利要求1所述的建筑瓦工数控智能多功能机器人,其特征在于,所述第一自锁式蜗轮蜗杆传动机构、第二自锁式蜗轮蜗杆传动机构上均设置有啮合间隙补偿结构。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈孝敏,陈中田,
申请(专利权)人:重庆一心机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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