The utility model discloses an automatic bottle erasing and bagging device, which belongs to the technical field of liquor production equipment, including a bottle cleaning device and a bag setting device. The bottle cleaning device comprises a first transmission mechanism and a bottle cleaning execution unit, the first transmission mechanism includes the first conveyer and the two transmission line and is parallel to each other, and the bottle cleaning execution unit is set in the first place. A conveyor line and second conveyer line; the bag device includes the second transmission mechanism and the bag execution unit; the second transmission mechanism includes the third transmission line and the fourth transmission line and it is parallel to each other, the third conveyer line is arranged in parallel with the second transmission line, the input end of the third conveyer line is in the output end of the second transmission line; the bag is holding the bag. The line unit includes the bag feeding mechanism, the dial fixing bottle setting mechanism and the bag setting mechanism. The dial fixing bottle setting mechanism is set between the third conveying line and the fourth conveying line, and the bag feeding mechanism is set on the side of the second transmission mechanism, and the bag mechanism is set between the second transmission mechanism and the bag feeding mechanism. The device can realize automatic cleaning and bagging of wine bottles.
【技术实现步骤摘要】
一种自动擦瓶及套袋装置
本专利技术属于白酒生产设备
,具体涉及一种酒瓶自动擦瓶及套袋装置。
技术介绍
白酒生产过程需要对酒瓶进行清洗、烤漆和贴标,贴标完成后的酒瓶需要擦拭水印,擦拭完成的酒瓶需要转运以进行一下步的操作,酒瓶为玻璃制品,运输中如果不加以保护,极容易造成大范围的损坏,因此需要对酒瓶进行外包装保护,广泛采用的措施是进行套气泡袋处理,气泡袋保护效果好,且经济性高。但目前工业上采用人工擦拭贴标后残留的水印及套气泡袋。随着近年来,随着用工成本的提高,导致生产产本增加,同时,人工擦拭水印及套袋效率低,擦拭及套袋的质量参差不齐。
技术实现思路
本专利技术针对现有酒瓶擦瓶及套袋装中存在的技术问题,提供一种酒瓶自动擦瓶及套袋装置,该装置可以实现自动擦拭酒瓶贴标后残留的水印及对酒瓶自动套袋。本专利技术装置所提供的一种自动擦瓶及套袋装置,该装置包括擦瓶装置和套袋装置;擦瓶装置包括第一传送机构1和擦瓶执行单元2,第一传送机构包括第一输送线1-1及第二输送线1-2,第一输送线1-1与第二输送线1-2平行设置,擦瓶执行单元2设置在第一输送线1-1与第二输送线1-2之间,第一输送线1-1与第二输送线1-2通过擦瓶执行单元2相连;套袋装置包括第二传送机构3和套袋执行单元,第二传送机构3包括第三输送线3-1和第四输送线3-2,套袋执行单元包括送袋机构5、拨板定瓶机构4及套袋机构6;第三输送线3-1与第二输送线1-2平行设置,第三输送线3-1的输入端位于第二输送线1-2的输出端,第三输送线3-1与第四输送线3-2平行设置,拨板定瓶机构4设置在第三输送线3-1与第四输送线3-2 ...
【技术保护点】
一种自动擦瓶及套袋装置,其特征在于,该装置包括擦瓶装置和套袋装置;所述擦瓶装置包括第一传送机构(1)和擦瓶执行单元(2),所述第一传送机构包括第一输送线(1‑1)及第二输送线(1‑2),所述第一输送线(1‑1)与所述第二输送线(1‑2)平行设置,所述擦瓶执行单元(2)设置在所述第一输送线(1‑1)与所述第二输送线(1‑2)之间,所述第一输送线(1‑1)与所述第二输送线(1‑2)通过所述擦瓶执行单元(2)相连;所述套袋装置包括第二传送机构(3)和套袋执行单元,所述第二传送机构(3)包括第三输送线(3‑1)和第四输送线(3‑2),所述套袋执行单元包括送袋机构(5)、拨板定瓶机构(4)及套袋机构(6);所述第三输送线(3‑1)与所述第二输送线(1‑2)平行设置,所述第三输送线(3‑1)的输入端位于所述第二输送线(1‑2)的输出端,所述第三输送线(3‑1)与所述第四输送线(3‑2)平行设置,所述拨板定瓶机构(4)设置在所述第三输送线(3‑1)与所述第四输送线(3‑2)之间,所述拨板定瓶机构(4)固定在所述第四输送线(3‑2)的机架上,所述第三输送线(3‑1)和所述第四输送线(3‑2)通过拨板定 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动擦瓶及套袋装置,其特征在于,该装置包括擦瓶装置和套袋装置;所述擦瓶装置包括第一传送机构(1)和擦瓶执行单元(2),所述第一传送机构包括第一输送线(1-1)及第二输送线(1-2),所述第一输送线(1-1)与所述第二输送线(1-2)平行设置,所述擦瓶执行单元(2)设置在所述第一输送线(1-1)与所述第二输送线(1-2)之间,所述第一输送线(1-1)与所述第二输送线(1-2)通过所述擦瓶执行单元(2)相连;所述套袋装置包括第二传送机构(3)和套袋执行单元,所述第二传送机构(3)包括第三输送线(3-1)和第四输送线(3-2),所述套袋执行单元包括送袋机构(5)、拨板定瓶机构(4)及套袋机构(6);所述第三输送线(3-1)与所述第二输送线(1-2)平行设置,所述第三输送线(3-1)的输入端位于所述第二输送线(1-2)的输出端,所述第三输送线(3-1)与所述第四输送线(3-2)平行设置,所述拨板定瓶机构(4)设置在所述第三输送线(3-1)与所述第四输送线(3-2)之间,所述拨板定瓶机构(4)固定在所述第四输送线(3-2)的机架上,所述第三输送线(3-1)和所述第四输送线(3-2)通过拨板定瓶机构(4)相连,用于提供气泡袋的所述送袋机构(5)设置所述第二传送机构(3)的一侧,所述套袋机构(6)设置在所述第二传送机构(3)与所述送袋机构(5)之间。2.根据权利要求1所述的一种自动擦瓶及套袋装置,其特征在于,所述擦瓶执行单元(2)包括擦瓶机构(2-3)、第一拨板机构(2-5)、第一定位机构(2-4)、清洗桶(2-2)和擦瓶机架(2-1);所述擦瓶机架(2-1)包括框架、第一安装板(2-11)和第二安装板(2-12),所述第一安装板(2-11)固定在所述框架的上部,所述第二安装板(2-12)固定在所述框架的中部;所述擦瓶机构(2-3)包括擦头(2-31)、第一气缸(2-32)、花键轴(2-33)、第一立柱(2-34)、上安装板(2-35)、丝杠轴(2-36)、第一电机(2-37)、第二电机(2-38)、下安装板(2-39)、第一滑块(2-310)及第一直线导轨(2-311),所述第一气缸(2-32)固定在所述第一安装板(2-11)上,所述第一气缸(2-32)的活塞杆与所述下安装板(2-39)固定连接,所述第一直线导轨(2-311)固定在所述第一安装板(2-11)上,所述第一直线导轨(2-311)与固定在所述下安装板(2-39)的第一滑块(2-310)配合使用,所述第二电机(2-38)固定在所述下安装板(2-39)上,所述第二电机(2-38)为所述花键轴(2-33)提供动力,所述下安装板(2-39)、第一立柱(2-34)及上安装板(2-35)固定连接,所述第一电机(2-37)固定在所述上安装板(2-35)上,所述第一电机(2-37)为所述丝杠轴(2-36)提供动力,所述花键轴(2-33)与丝杠轴(2-36)通过联轴器相连,所述花键轴(2-33)与擦头(2-31)固定连接;所述第一拨板机构(2-5)包括第一拨板(2-51)、第一挡块(2-52)和第一拨板电机(2-53),所述第一挡块(2-52)与第一拨板电机(2-53)均固定在所述第二安装板(2-12)上,所述第一拨板电机(2-53)为所述第一拨板(2-51)提供动力;所述第一定位机构(2-4)包括第一滑板(2-41)、第一定位导杆(2-42)和第二气缸(2-43),所述第一滑板(2-41)和第二气缸(2-43)均固定在第二安装板(2-12)上,所述第一定位导杆(2-42)的一端与第二气缸(2-43)的活塞杆固定连接,所述第一定位导杆(2-42)的另一端与第一滑板(2-41)滑动联接;清洗桶(2-2)固定在第二安装板(2-12)上。3.根据权利要求1所述的一种自动擦瓶及套袋装置,其特征在于,所述第一输送线(1-1)包括第一分隔盘(1-11)、第一输送带(1-13)、第一挡板(1-12)、第二挡板(1-14)、第一过渡挡板(1-16)和第二过渡挡板(1-15),所述第一挡板(1-12)和第二挡板(1-14)平行设置在所述第一输送带(1-13)的两侧,所述第一过渡挡板(1-16)和第二过渡挡板(1-15)平行设置在所述第一输送带(1-13)的两侧,所述第一挡板(1-12)、第二挡板(1-14)、第一过渡挡板(1-16)和第二过渡挡板(1-15)均固定所述第一输送线(1-1)的机架上。4.根据权利要求1所述的一种自动擦瓶及套袋装置,其特征在于,所述送袋机构(5)包括送袋机架(5-1)、袋仓横移机构(5-2)、竖直移动机构(5-3)、取袋机构(5-4)、撑袋机构(5-5)和翻转机构(5-6),所述袋仓横移机构(5-2)包括第三气缸(5-205)、连接板总成、支撑板(5-207)、袋仓总成和导向夹紧总成,所述第三气缸(5-205)固定在所述送袋机架(5-1)的下部,所述第三气缸(5-205)的活塞杆与支撑板(5-207)通过所述连接板总成固定连接,所述导向夹紧总成包括四个导向夹紧座,所述导向夹紧座包括导向板(5-208)、转动凸轮(5-209)、导柱(5-210)和安装支座(5-211),所述导向板(5-208)固定在所述支撑板(5-207)上,所述安装支座(5-211)固定在所述导向板(5-208)上,所述导柱(5-210)与所述安装支座(5-211)中的轴承相配合,所述导柱(5-210)与转动凸轮(5-209)固定连接;所述袋仓总成包括两个袋仓,所述袋仓包括袋仓底座(5-213)、把手(5-214)和两块折弯板(5-212),所述折弯板(5-212)对称地安装在所述袋仓底座(5-213)上,所述袋仓底座(5-213)上安装有所述把手(5-214),所述袋仓底座(5-213)设置在两个所述导向板(5-208)之间,所述转动凸轮(5-209)作用在所述折弯板(5-212)上,所述竖直移动机构(5-3)包括第三电机(5-301)、第二滑块(5-302)、第二直线导轨(5-304)和垫板(5-305),所述第三电机(5-301)与第二直线导轨(5-304)均固定在送袋机架(5-1)上,所述第三电机(5-301)为所述第二滑块(5-302)提供动力,所述第二滑块(5-302)与所述第二直线导轨(5-304)配合使用,所述第二滑块(5-302)与所述垫板(5-305)固定连接,所述垫板(5-305)位于所述袋仓内部且与所述袋仓滑动联接;所述取袋机构(5-4)包括安装底板(5-401)、摇杆(5-408)、立柱总成、第四气缸(5-405)和吸袋执行机构,所述安装底板(5-401)设置在所述袋仓横移机构(5-4)中袋仓的上端面且固定在送袋机架(5-1)上,所述摇杆(5-408)与固定在所述安装底板(5-401)上的摇杆座铰链,所述立柱总成固定在安装底板(5-401),所述立柱总成包括第二立柱(5-402)和第三立柱(5-407),所述第三立柱(5-407)与所述第四气缸(5-405)固定连接,所述第四气缸(5-405)的活塞杆与所述吸袋执行机构固定连接;所述撑袋机构(5-5)包括第七气缸(5-501)、上吸盘(5-502)和下吸盘(5-503),所述第七气缸(5-501)与所述第二立柱(5-402)固定连接,所述上吸盘(5-502)与第七气缸(5-501)的活塞杆固定连接,所述下吸盘(5-503)固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员:张良安,夏兴国,武绍山,刘俊,王彪,孙洒,崔越,
申请(专利权)人:安徽海思达机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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