一种夹具自动上下料的装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于夹具自动上下料领域，提供了一种夹具自动上下料的装置，所述装置包括安装板，设置在所述安装板上的第一电机固定座，设置在所述第一电机固定座上的第一电机，设置在所述第一电机上且连接所述第一电机的转子的转盘，所述转盘上设置有用于放置夹具的夹具放置槽，所述安装板上还设置有在同一水平线上的第一连接柱及第二连接柱，所述第一连接柱的顶部设置有滑轨，所述第二连接柱上设置有第一滑动机构，设置在所述滑轨的滑动块上且与所述第一滑动机构连接的第一连接机构，设置在所述第一连接机构上的第二滑动机构，设置在所述第二滑动机构上的夹具上下料机构。旨在解决不能自动化取放夹具于测试工位，无法实现高效率高产量的技术问题。

A device for automatic feeding and unloading of a fixture

The invention is suitable for the field of automatic feeding and feeding of the fixture. The device includes an installation plate, a first motor fixed seat on the installation plate, a first motor on the first motor fixed seat, and a first motor on the first motor, and the first motor is attached to the first motor and connects the first motor. A rotary disc of the rotor is provided with a fixture placement slot for placing a fixture. The mounting plate is also provided with a first connection column and a two connection column at the same horizontal line. The top of the first connection column is provided with a slide rail, and the second connection column is provided with a first sliding mechanism and is set on the slide rail. The first connecting mechanism connected with the first sliding mechanism on the slide block is set on the second sliding mechanism on the first connecting mechanism and is set up on the clamping mechanism on the second sliding mechanism. The aim is to solve the technical problems that the test station can not be automatically removed and placed, and can not achieve high efficiency and high output.

【技术实现步骤摘要】
一种夹具自动上下料的装置
本专利技术属于夹具自动上下料领域，尤其涉及一种夹具自动上下料的装置。
技术介绍
目前在电子产品测试行业，夹具取放入夹具测试工位的工作基本由人工完成。普遍未实现自动化，效率比较低下。人工取放夹具于测试工位，这样既增加人工成本，又会制约测试设备的自动化程度，无法实现高效率高产量。因此技术上急需这样一种能给测试工位自动上下料夹具的全自动取放装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹具自动上下料的装置，旨在解决不能自动化取放夹具于测试工位，无法实现高效率高产量的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种夹具自动上下料的装置，所述装置包括安装板，设置在所述安装板上的第一电机固定座，设置在所述第一电机固定座上的第一电机，设置在所述第一电机上且连接所述第一电机的转子的转盘，所述转盘上设置有用于放置夹具的夹具放置槽，所述安装板上还设置有在同一水平线上的第一连接柱及第二连接柱，所述第一连接柱的顶部设置有滑轨，所述第二连接柱上设置有第一滑动机构，设置在所述滑轨的滑动块上且与所述第一滑动机构连接的第一连接机构，设置在所述第一连接机构上的第二滑动机构，设置在所述第二滑动机构上的夹具上下料机构。本专利技术的进一步技术方案是：所述夹具上下料机构包括连接所述第二滑动机构的第一连接板，设置在所述第一连接板的底部且与所述第一连接板连接的第二连接板，设置在所述第二连接板上部的第二电机固定座，设置在所述第二电机固定座上的第二电机，设置在所述第二连接板下部且连接所述第二电机的转子的第一丝杆模组，设置在所述第一丝杆模组的滑动端上的第三连接板，设置在所述第三链接板下部的第一气缸，设置在所述第一气缸的活动端上的气动爪，所述第三连接板的两侧分别设置有第一推动杆及第二推动杆。本专利技术的进一步技术方案是：所述第一滑动机构包括连接所述第二连接柱的顶部一侧的第四连接板，设置在所述第四连接板上的第二丝杆模组，设置在所述第一丝杆模组的滑动端上的第五连接板，所述第五连接板与所述第一连接机构连接。本专利技术的进一步技术方案是：所述第一连接机构包括设置在所述滑轨的滑动块上的第六连接板，一端连接所述第六连接板的第七连接板，所述第七连接板的另一端连接所述第五连接板。本专利技术的进一步技术方案是：所述第二滑动机构包括设置在所述第七连接板上的第八连接板，设置在第八连接板上的第三丝杆模组。本专利技术的进一步技术方案是：所述第一连接机构还包括设置在所述第七连接板的另一端上的第九连接板，设置在所述第九连接板的顶部上的第十连接板，一端连接所述第十连接板的第一拖链，设置在所述第二连接柱顶部的第一拖链板，所述第一拖链的另一端固定在所述第一拖链板的一端上。本专利技术的进一步技术方案是：所述夹具上下料机构还包括设置在所述第一连接板上的第十一连接板，设置在所述第十一连接板的顶部上的第十二连接板，一端连接所述第十二连接板的第二拖链，设置在所述第一连接机构顶部的第二拖链板，所述第二拖链的另一端固定在所述第二拖链板的一端上。本专利技术的进一步技术方案是：所述夹具放置槽为六个且均匀的分布在所述转盘的四周。本专利技术的进一步技术方案是：所述夹具上下料机构为两个均设置在所述第二滑动机构上且结构相同。本专利技术的有益效果是：能自动化取放夹具于测试工位，实现高效率高产量，并且降低工人工作强度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种夹具自动上下料的装置的结构图1；图2是本专利技术实施例提供的一种夹具自动上下料的装置的结构图2；图3是本专利技术实施例提供的一种夹具自动上下料的装置的夹具上下料机构的局部放大图；图4是本专利技术实施例提供的一种夹具自动上下料的装置的夹具图。具体实施方式附图标记：1-安装板2-第一电机固定座3-第一电机4-转盘5-夹具6-夹具放置槽7-第一连接柱8-第二连接柱9-滑轨10-第一滑动机构11-第一连接机构12-第二滑动机构13-夹具上下料机构14-第一连接板15-第二连接板16-第二电机固定座17-第二电机18-第一丝杆模组19-第三连接板20-第一气缸21-气动爪22-第一推动杆23-第二推动杆24-第四连接板25-第二丝杆模组26-第五连接板27-第六连接板28-第七连接板29-第八连接板30-第三丝杆模组31-第九连接板32-第十连接板33-第一拖链34-第一拖链板35-十一连接板36-第十二连接板37-第二拖链38-第二拖链板39-固定座40-轴承41-压轮。图1-4示出了本专利技术提供的一种夹具自动上下料的装置，所述装置包括安装板1，设置在所述安装板1上的第一电机固定座2，设置在所述第一电机固定座2上的第一电机3，设置在所述第一电机3上且连接所述第一电机3的转子的转盘4，所述转盘4上设置有用于放置夹具5的夹具放置槽6，所述安装板1上还设置有在同一水平线上的第一连接柱7及第二连接柱8，所述第一连接柱7的顶部设置有滑轨9，所述第二连接柱8上设置有第一滑动机构10，设置在所述滑轨9的滑动块上且与所述第一滑动机构10连接的第一连接机构11，设置在所述第一连接机构11上的第二滑动机构12，设置在所述第二滑动机构12上的夹具上下料机构13。所述夹具上下料机构13包括连接所述第二滑动机构12的第一连接板14，设置在所述第一连接板14的底部且与所述第一连接板14连接的第二连接板15，设置在所述第二连接板15上部的第二电机固定座16，设置在所述第二电机固定座16上的第二电机17，设置在所述第二连接板16下部且连接所述第二电机17的转子的第一丝杆模组18，设置在所述第一丝杆模组18的滑动端上的第三连接板19，设置在所述第三链接板19下部的第一气缸20，设置在所述第一气缸20的活动端上的气动爪21，所述第三连接板19的两侧分别设置有第一推动杆22及第二推动杆23。所述第一滑动机构10包括连接所述第二连接柱8的顶部一侧的第四连接板24，设置在所述第四连接板24上的第二丝杆模组25，设置在所述第二丝杆模组25的滑动端上的第五连接板26，所述第五连接板26与所述第一连接机构11连接。所述第一连接机构11包括设置在所述滑轨9的滑动块上的第六连接板27，一端连接所述第六连接板27的第七连接板28，所述第七连接板28的另一端连接所述第五连接板26。所述第二滑动机构12包括设置在所述第七连接板28上的第八连接板29，设置在第八连接板29上的第三丝杆模组30。所述第一连接机构11还包括设置在所述第七连接板28的另一端上的第九连接板31，设置在所述第九连接板31的顶部上的第十连接板32，一端连接所述第十连接板32的第一拖链33，设置在所述第二连接柱8顶部的第一拖链板34，所述第一拖链33的另一端固定在所述第一拖链板34的一端上。所述夹具上下料机构13还包括设置在所述第一连接板14上的第十一连接板35，设置在所述第十一连接板35的顶部上的第十二连接板36，一端连接所述第十二连接板36的第二拖链37，设置在所述第一连接机构11顶部的第二拖链板38，所述第二拖链37的另一端固定在所述第二拖链板38的一端上。所述夹具放置槽6为六个且均匀的分布在所述转盘4的四周。所述夹具上下料机构13为两个均设置在所述第二滑动机构12上且结构相同。当转盘4上的夹具5转动到达夹具上下料机构13的位置时，夹具上下料机构13通过第一滑动机构10与第二滑动机构12的配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹具自动上下料的装置，其特征在于：所述装置包括安装板，设置在所述安装板上的第一电机固定座，设置在所述第一电机固定座上的第一电机，设置在所述第一电机上且连接所述第一电机的转子的转盘，所述转盘上设置有用于放置夹具的夹具放置槽，所述安装板上还设置有在同一水平线上的第一连接柱及第二连接柱，所述第一连接柱的顶部设置有滑轨，所述第二连接柱上设置有第一滑动机构，设置在所述滑轨的滑动块上且与所述第一滑动机构连接的第一连接机构，设置在所述第一连接机构上的第二滑动机构，设置在所述第二滑动机构上的夹具上下料机构。

【技术特征摘要】
1.一种夹具自动上下料的装置，其特征在于：所述装置包括安装板，设置在所述安装板上的第一电机固定座，设置在所述第一电机固定座上的第一电机，设置在所述第一电机上且连接所述第一电机的转子的转盘，所述转盘上设置有用于放置夹具的夹具放置槽，所述安装板上还设置有在同一水平线上的第一连接柱及第二连接柱，所述第一连接柱的顶部设置有滑轨，所述第二连接柱上设置有第一滑动机构，设置在所述滑轨的滑动块上且与所述第一滑动机构连接的第一连接机构，设置在所述第一连接机构上的第二滑动机构，设置在所述第二滑动机构上的夹具上下料机构。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹具上下料机构包括连接所述第二滑动机构的第一连接板，设置在所述第一连接板的底部且与所述第一连接板连接的第二连接板，设置在所述第二连接板上部的第二电机固定座，设置在所述第二电机固定座上的第二电机，设置在所述第二连接板下部且连接所述第二电机的转子的第一丝杆模组，设置在所述第一丝杆模组的滑动端上的第三连接板，设置在所述第三链接板下部的第一气缸，设置在所述第一气缸的活动端上的气动爪，所述第三连接板的两侧分别设置有第一推动杆及第二推动杆。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括连接所述第二连接柱的顶部一侧的第四连接板，设置在所述第四连接板上的第二丝杆模组，设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈智慧，李勇，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备有限公司，邱鹏，
类型：发明
国别省市：广东,44