The utility model relates to an on-line detection and chamfering device for diamond saw blade, including a frame, a feeding mechanism, a pressing mechanism, a car chamfering mechanism and a feeding mechanism. The chamfering mechanism is fixed on the central part of the table of the rack, and the pressing mechanism is fixed on the frame relative to the car chamfering mechanism, and the feeding mechanism is set on the platform face of the rack and on the chamfering machine. On one side of the structure, the feeding mechanism is set on the other side of the chamfering mechanism on the platform of the rack, which is characterized in that the feeding mechanism includes the feed plate and the manipulator, the diamond saw blade is stacked on the feed plate, and the feed plate is fixed on the outer side of the frame table through the bracket in the air, and the manipulator is fixed on the side of the frame, and the manipulator is on the side. The capture end is equipped with an electromagnet adsorption component, and also includes an on-line detection mechanism fixed on the frame. The on-line detection mechanism includes a camera and a waste box, the waste box is set below the frame, and the camera is fixed between the frame and the feed plate through the bracket and the shooting direction is vertically up. The qualified rate of the saw blade can be monitored online.
【技术实现步骤摘要】
金刚石锯片在线检测倒角装置
本技术涉及金刚石锯片加工的
,特别是一种金刚石锯片在线检测倒角装置。
技术介绍
金刚石锯片是一种切割工具,广泛应用于混凝土、耐火材料、石材、陶瓷等硬脆材料的加工,为了减小切割的切割缝,会在锯片加工时增加一道倒角的工序,即在锯片盘面的最外周使用车刀加工出一圈倒角,以便于使成品的金刚石锯片减小切割的切割缝,但是由于没有完善的检测机构,尤其是一些有高精度需求的领域,使得金刚石锯片加工后的残品率居高不下,只能丢弃不合格锯片,极大的造成了成本的升高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单,设计合理,克服现有技术不足的可以在生产过程中进行在线检测锯片尺寸是否合格的金刚石锯片在线检测倒角装置。为了实现上述目的,本技术所采取的技术手段是:金刚石锯片在线检测倒角装置,包括机架、上料机构、压紧机构、车倒角机构和下料机构,车倒角机构固定在机架台面的中心部位,压紧机构与车倒角机构相对固定在机架上,上料机构设置在机架台面上车倒角机构的一侧,下料机构设置在机架台面上车倒角机构的另一侧,关键在于:所述的上料机构包括上料盘和机械臂,金刚石锯片堆放在上料盘上,上料盘通过支架悬空固定在机架台面的外侧,机械臂固定在机架的侧边上,机械臂的抓取端设置有电磁铁吸附组件,还包括固定在机架上的在线检测机构,在线检测机构包括摄像头和废品盒,废品盒设置在机架下方,摄像头通过支架固定在机架与上料盘之间且拍摄方向竖直向上设置。所述的上料盘包括圆形的托盘,在托盘的上表面竖直固定有多个均匀分布的定位支柱,所有的定位支柱与托盘呈同心圆状固定,相邻的两个定位支柱之间的距离大于金刚石锯片 ...
【技术保护点】
金刚石锯片在线检测倒角装置,包括机架(1)、上料机构(2)、压紧机构(3)、车倒角机构(4)和下料机构(5),车倒角机构(4)固定在机架(1)台面的中心部位,压紧机构(3)与车倒角机构(4)相对固定在机架(1)上,上料机构(2)设置在机架(1)台面上车倒角机构(4)的一侧,下料机构(5)设置在机架(1)台面上车倒角机构(4)的另一侧,其特征在于:所述的上料机构(2)包括上料盘(6)和机械臂(7),金刚石锯片堆放在上料盘(6)上,上料盘(6)通过支架悬空固定在机架(1)台面的外侧,机械臂(7)固定在机架(1)的侧边上,机械臂(7)的抓取端设置有电磁铁吸附组件,还包括固定在机架(1)上的在线检测机构,在线检测机构包括摄像头(8)和废品盒(9),废品盒(9)设置在机架(1)下方,摄像头(8)通过支架固定在机架(1)与上料盘(6)之间且拍摄方向竖直向上设置。
【技术特征摘要】
1.金刚石锯片在线检测倒角装置,包括机架(1)、上料机构(2)、压紧机构(3)、车倒角机构(4)和下料机构(5),车倒角机构(4)固定在机架(1)台面的中心部位,压紧机构(3)与车倒角机构(4)相对固定在机架(1)上,上料机构(2)设置在机架(1)台面上车倒角机构(4)的一侧,下料机构(5)设置在机架(1)台面上车倒角机构(4)的另一侧,其特征在于:所述的上料机构(2)包括上料盘(6)和机械臂(7),金刚石锯片堆放在上料盘(6)上,上料盘(6)通过支架悬空固定在机架(1)台面的外侧,机械臂(7)固定在机架(1)的侧边上,机械臂(7)的抓取端设置有电磁铁吸附组件,还包括固定在机架(1)上的在线检测机构,在线检测机构包括摄像头(8)和废品盒(9),废品盒(9)设置在机架(1)下方,摄像头(8)通过支架固定在机架(1)与上料盘(6)之间且拍摄方向竖直向上设置。2.根据权利要求1所述的金刚石锯片在线检测倒角装置,其特征在于:所述的上料盘(6)包括圆形的托盘,在托盘的上表面竖直固定有多个均匀分布的定位支柱,所有的定位支柱与托盘呈同心圆状固定,相邻的两个定位支柱之间的距离大于金刚石锯片的外径,所述的机械臂(7)为三轴机械臂,在托盘的底面固定有转轴并于上料旋转电机(10)相连,上料旋转电机(10)为步进电机。3.根据权利要求1所述的金刚石锯片在线检测倒角装置,其特征在于:所述的压紧机构(3)包括引导架(11)、固定端(12)、夹持端和压紧端,固定端(12)固定在机架(1)上,固定端(12)的外端面设置有传动轮(13)通过传动皮带与主轴电机(14)相连,固定端(12)的内端面设置有与传动轮(13)通过传动轴连接的圆形夹持端,主轴电机(14)固定在机架(1)的底部,压紧端固定在与固定端(12)相对的另一端,压紧端包括压紧气缸(15)、导柱、压紧座(16)和圆形压紧块,压紧块与夹持端相对设置且直径相同,压紧块通过轴承固定在压紧座(16)上,压紧座(16)固定在机架(1)上,导柱固定在压紧座(16)的外侧,压紧气缸(15)固定在导柱的外端使压紧座(16)沿导柱往复运动,在相对设置的夹持端和压紧端之间设置有圆弧形的托架(17...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵航,程煜,郝存明,王星,
申请(专利权)人:河北省科学院应用数学研究所,
类型:新型
国别省市:河北,13
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