一种小型工件自动化去毛刺设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型工件自动化去毛刺设备，包括支撑架，支撑架的下端设有防震垫，支撑架的上端设有工作台，工作台安装有震动盘，震动盘下端设有震动电机，震动盘外围设有工件传送轨道，工件传送轨道的传输末端安装有进料红外线感应器，进料红外线感应器后端设有取件夹具，取件夹具通过取件伸缩杆与取件气缸相连，取件伸缩杆与取件气缸之间设有定位红外线感应器，取件气缸下端安装有移动滑板，移动滑板后端安装有推送气缸，移动滑板下端设有纵向滑行轨道，纵向滑行轨道内端设有工件出料口，工件出料口内端安装有冲压装置，冲压装置顶端设有冲压模具,冲压装置下端安装有冲压气缸，本实用新型专利技术设计巧妙，可满足小型工件自动化精确去毛刺效果。

A kind of automatic deburring equipment for small workpieces

The utility model relates to a small work piece automatic deburring equipment, including a support frame, the lower end of the support frame is provided with an earthquake proof pad, the upper end of the support frame is equipped with a working table, the working table is equipped with a vibrating disc, a vibration motor is provided at the bottom of the vibration disc, the workpiece is provided with a workpiece on the periphery of the vibration disc, and the workpiece is transmitted at the transmission end of the track. The input infrared sensor is installed with the feed infrared sensor, the back end of the feed infrared sensor is equipped with a clamping fixture. The clamping fixture is connected with the piece cylinder by the drawing rod, and there is a positioning infrared sensor between the telescopic rod and the piece cylinder, and the lower end of the cylinder is installed with a moving slide plate, and the rear end of the moving slide is installed with a push cylinder. The lower end of the moving slide is provided with a longitudinal sliding track, an inner end of the longitudinal sliding track is provided with a workpiece outlet, a stamping device is installed on the inner end of the workpiece outlet, a stamping die is set at the top of the stamping device, and a stamping cylinder is installed at the bottom of the stamping device. .

【技术实现步骤摘要】
一种小型工件自动化去毛刺设备
本技术属于小型工件精密加工领域，主要涉及一种小型工件自动化去毛刺设备。技术背景毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边，毛刺直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷。金属工件在进行初步加工之后，一般都会有毛刺、工件不光滑等问题，为了达到预期的工件生产效果，使得最终的产品满足实际应用的合格标准，需要配置工件去毛刺设备。一般产品去毛刺都是进行砂带抛光和锉刀，这对于圆柱形产品不但不好操作，而且容易造成产品缺料、毛刺去除不均匀等问题，另外常见的圆柱形工件去毛刺设备生产效率低，不能满足生产的要去。因此这就需要设计一种专门的圆柱形工件去毛刺设备，提高生产效率，保证圆柱形工件的处理效果，满足实际应用的要求。中国专利技术专利CN104339236A公布了一种去毛刺机，包括上料工位、平磨工位和扫齿工位，三个工位分别对应设有上料机构、平磨机构、扫齿机构，还包括将工件从上一工位运送至下一工位的换位机构，平磨机构包括第一电机、与第一电机连接的减速传动机构和砂轮，还包括公转连接件和自转驱动件，公转连接件与减速传动机构的输出轴连接，自转驱动件与公转连接件可相对转动，且自转驱动件与减速传动机构的输出轴偏心设置，砂轮与自转驱动件的输出轴同心连接。采用这种结构，砂轮在工作过程中同时做公转运动和自转运动，其运动轨迹形成包络线轨迹，通过夹紧机构将工件输送至砂轮下方，砂轮的工作面能够快速地与工件端面接触，可以提高去毛刺的效率。但是，这种去毛刺机设计太过于复杂，完全是依靠零部件的结构实现运行过程，没有通过光机电一体化的精确定位技术，此外，在进料部位没有振动盘等可筛选方向的技术。中国专利技术专利CN103084946A公布了去毛刺机，包括机架及装设于该机架上的去毛刺机构，该去毛刺机构包括去毛刺单元，该去毛刺机还包括传送机构，该传送机构邻近该去毛刺机构转动地装设于该机架上，用以承载并传送待进行去毛刺处理的工件，该传送机构包括多工位转盘、底座及第一驱动件，该底座装设于该机架上，该多工位转盘转动地装设于该底座上，该第一驱动件装设于该机架上并与该底座相接，用以驱动多工位转盘转动，以将装载于多工位转盘上的工件送至该去毛刺单元处进行去毛刺处理，该专利技术提供的去毛刺机虽然能够较自动化实现去毛刺功能，但该设备在工件进料部位没有形成连贯工序，且在去毛刺定位上精度不高，且在小型工件上更加难以实现精确的去毛刺效果。中国专利技术专利CN103817378A公布了去毛刺机，具有机架、刀头、转轴、升降台和液压提升装置，刀头安装在转轴上，转轴安装在升降台上，液压提升装置安装在机架内，升降台通过液压提升装置与机架相连，升降台两侧设有导向机构。该去毛刺机虽然可在连铸生产线上使用，但该设备专利在工件上料装置，移动装置，定位装置上都未作出限定，且从技术方案上看该技术的自动化程度不高。PCT国际专利US2013/054066公布了去毛刺机和用于去毛刺的方法，包括：将毛面金属部件加载至承载架中，使毛面金属部件的第一平的表面与第一磨轮接触，使毛面金属部件的第二平的表面与第二磨轮接触，第一磨轮以第一旋转方向旋转，第二磨轮也以第一旋转方向旋转，在第一磨轮以第一旋转方向旋转之后，第一磨轮接着以与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，在第二磨轮以第一旋转方向旋转之后，第二磨轮也以第二旋转方向旋转。该专利通过磨轮与磨轮相反旋转的方式摩擦去除毛刺，该设备及去毛刺方法在实现大型模具毛刺去除时可以起到较好的去毛刺效果，然而对于小型工件去毛刺时难以达到预期的效果。中国专利技术专利CN102398086A公布了去毛刺设备，该设备包括有底板、刀具装置、导向装置、定位装置和压紧装置，其中所述刀具装置包括有马达、连接头和钻头，钻头通过连接头与马达相连接，马达固定在底板上，所述导向装置包括有固定板、固定套和导向套，固定板安装在底板上，固定套安装在固定板上，导向套活动安装在固定套的孔内，所述定位装置包括有零件定位板、定位针、滑轨、滑座和气缸，滑轨与气缸固定安装在底板上，零件定位板安装在滑座上，与气缸相连接，零件定位板上设有定位针，所述压紧装置安装在零件定位板上，用以压紧定位好的零件。该专利设备，虽然可以有效的实现对较大工件去毛刺效果，然后该设备的自动化程度较低，没有实现自动化的去毛刺，而且不能实现对小型工件去毛刺。综上所述，目前已有的去毛刺设备中，例如震动抛光法去毛刺、圆盘摩擦法去毛刺等可以实现较大工件的毛刺去除，然而对小型工件以及壁厚不均的毛刺难以实现彻底去除的效果。此外，已有的设备中在自动化程度上也并未实现从工件进料到毛刺处理后工件出料全自动化过程。
技术实现思路
为了提高生产效率，保证小型工件的全自动化去毛刺效果，满足实际应用的要求，本技术提供了一种小型工件自动化去毛刺设备，该装置设计合理巧妙，对于小型工件可以进行良好的操作，避免了产品缺料、毛刺去除不彻底、生产效率低等问题，另外还可以进行循环工作，不但提高了生产效率而且减少了工伤事故。本技术所采用的设计方案是：一种小型工件自动化去毛刺设备，包括支撑架1，所述支撑架1的下端设有防震垫3，所述支撑架1的上端设有工作台2，所述工作台2安装有震动盘4，所述震动盘4下端设有震动电机6，所述震动盘4外围设有工件传送轨道5，所述工件传送轨道5的传输末端安装有进料红外线感应器10，所述进料红外线感应器10后端设有取件夹具7，所述取件夹具7通过取件伸缩杆12与取件气缸9相连，所述取件伸缩杆12与取件气缸9之间设有定位红外线感应器16，所述取件气缸9下端安装有移动滑板11，所述移动滑板11后端安装有推送气缸8，所述移动滑板11下端设有纵向滑行轨道13，所述纵向滑行轨道13内端设有工件出料口17，所述工件出料口17内端安装有冲压装置14，所述冲压装置14顶端设有冲压模具15,所述冲压装置14下端安装有冲压气缸18。本技术提供的设计方案中，所述震动盘4对工件进行正反面筛选和震动前移。本技术提供的设计方案中，所述工件传送轨道5传输末端安装有进料红外线感应器10，所述进料红外线感应器10检测工件传输到工件传送轨道5的位置。本技术提供的设计方案中，所述取件伸缩杆12与取件气缸9之间设有定位红外线感应器16，所述定位红外线感应器16检测取件伸缩杆12相对于取件气缸9的伸缩位置。本技术提供的设计方案中，所述冲压装置14上设有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有冲压模具15，所述冲压气缸18通过控制伸缩杆上下方向伸缩实现冲压模具15对工件进行毛刺去除。本技术提供的设计方案中，所述工件传送轨道5围绕震动盘4螺旋形下降排布。本技术具有以下优点：本技术提供的一种小型工件自动化去毛刺设备，在上料部位采用了震动盘进行工件的正反面筛选后进入传输轨道，通过红外线的检测和定位严格控制取件气缸和压缩气缸对工件进行指定位置的移动和冲压过程，实现全自动化彻底均匀的去毛刺目的，该设备克服了传统去毛刺设备难以对小型工件去毛刺的限制，实现了小型工件自动化高精度去毛刺的效果。附图说明图1为小型工件去毛刺设备的三维结构图，其中，1-支撑架，2-工作台，3-防震垫，4-震动盘，5-工件传送轨道，6-震动电机，7-取件夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型工件自动化去毛刺设备，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的下端设有防震垫(3)，所述支撑架(1)的上端设有工作台(2)，所述工作台(2)安装有震动盘(4)，所述震动盘(4)下端设有震动电机(6)，所述震动盘(4)外围设有工件传送轨道(5)，所述工件传送轨道(5)的传输末端安装有进料红外线感应器(10)，所述进料红外线感应器(10)后端设有取件夹具(7)，所述取件夹具(7)通过取件伸缩杆(12)与取件气缸(9)相连，所述取件伸缩杆(12)与取件气缸(9)之间设有定位红外线感应器(16)，所述取件气缸(9)下端安装有移动滑板(11)，所述移动滑板(11)后端安装有推送气缸(8)，所述移动滑板(11)下端设有纵向滑行轨道(13)，所述纵向滑行轨道(13)内端设有工件出料口(17)，所述工件出料口(17)内端安装有冲压装置(14)，所述冲压装置(14)顶端设有冲压模具(15),所述冲压装置(14)下端安装有冲压气缸(18)。

【技术特征摘要】
1.一种小型工件自动化去毛刺设备，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的下端设有防震垫(3)，所述支撑架(1)的上端设有工作台(2)，所述工作台(2)安装有震动盘(4)，所述震动盘(4)下端设有震动电机(6)，所述震动盘(4)外围设有工件传送轨道(5)，所述工件传送轨道(5)的传输末端安装有进料红外线感应器(10)，所述进料红外线感应器(10)后端设有取件夹具(7)，所述取件夹具(7)通过取件伸缩杆(12)与取件气缸(9)相连，所述取件伸缩杆(12)与取件气缸(9)之间设有定位红外线感应器(16)，所述取件气缸(9)下端安装有移动滑板(11)，所述移动滑板(11)后端安装有推送气缸(8)，所述移动滑板(11)下端设有纵向滑行轨道(13)，所述纵向滑行轨道(13)内端设有工件出料口(17)，所述工件出料口(17)内端安装有冲压装置(14)，所述冲压装置(14)顶端设有冲压模具(15),所述冲压装置(14)下端安装有冲压气缸(18)。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢新冬，李玉华，张波，迟学保，
申请(专利权)人：龙游亿莱达电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33