一种地面清洁设备制造技术

本发明专利技术公开了一种地面清洁设备，架体的最前端设置有红外识别器，架体的底部前侧设有吸尘组件，架体的底部位于吸尘组件的后侧设有转动清扫组件，架体的底部的中后端设置有至少一个所述擦拭组件，吸尘组件与转动清扫组件还连通设置以便使得转动清扫组件在清扫的同时实现对尘屑的抽吸，红外识别器与控制器连接，以便实现对地面的智能清洁。本发明专利技术的智能地面清洁装置采用弹性弧形板的设计，可保证清洁组件和擦拭组件对地面的仅仅抵靠，实现清洁可靠性，弧形板的设计比弹簧效果更好，寿命更长，本发明专利技术的智能清洁装置先对地面进行抽吸清洁后再利用转动清扫组件进行清扫吸尘，然后对地面进行擦拭处理，擦拭效果好，清洁速度快。

A ground cleaning equipment

The present invention discloses a ground cleaning equipment. The front end of the frame is provided with an infrared identifier. The bottom of the bottom of the frame is equipped with a dust absorption component. The bottom of the frame is located on the back side of the dust absorption assembly, and the rear end of the body is equipped with at least one of the wiping components, the dust assembly and the rotation cleaning. The components are also connected in order to make the rotating cleaning components suck at the same time, and the infrared identifier is connected with the controller to realize the intelligent cleaning of the ground. The intelligent surface cleaning device of the invention adopts the design of elastic arc plate, which ensures that the clean and wiping components are only against the ground to achieve clean reliability. The design of the arc plate is better than the spring effect and the life is longer. The intelligent cleaning device of the invention first uses the suction cleaning to clean the ground and then uses the rotating cleaning. The components are cleaned and vacuumed, and then the floor is wiped. The cleaning effect is good and the cleaning speed is fast.

【技术实现步骤摘要】
一种地面清洁设备
本专利技术涉及一种地面清洁设备，属于智能清洁设备

技术介绍
随着信息技术的不断发展，各种产品的技术含量及复杂程度也越来越高，智能化的概念开始逐渐渗透到各行各业以及我们生活中的方方面面。类似于家庭、宾馆以及写字楼等室内环境的清扫工作技术含量低且浪费时间和人力，用清洁机器人代替人力完成清扫工作已经引起了人们的关注。它作为服务机器人的一个新研究方向，具有广泛的市场前景。家庭清洁机器人可以自动进行房间地面的家庭卫生服务，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。目前的智能地面清洁装置大多能够实现智能化的清洁作用，但是，目前的清洁方式一般采用简单的抽吸或者擦拭，其清洁效果有限，而且清洁组件对地面的抵靠力要么太松，要么太紧，难以达到对地面较佳的清洁效果。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术问题，提供一种地面清洁设备，目的是在实现智能清洁的同时，保证清洁效果，拟解决现有技术存在的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地面清洁设备，包括外罩壳、架体、驱动轮、吸尘组件、擦拭组件、转动清扫组件、隐藏式操作组件、红外识别器和控制器，其特征在于，所述外罩壳设置在所述架体上，所述架体的底部设置有驱动轮，所述架体的最前端设置有红外识别器，所述架体的底部前侧设置有所述吸尘组件，所述架体的底部位于所述吸尘组件的后侧设置有转动清扫组件，所述架体的底部的中后端设置有至少一个所述擦拭组件，所述吸尘组件与所述转动清扫组件还连通设置以便使得所述转动清扫组件在清扫的同时实现对尘屑的抽吸，所述红外识别器与所述控制器连接，以便实现对地面的智能清洁。进一步，作为优选，所述吸尘组件包括吸尘箱和吸尘罩，所述吸尘罩设置在所述架体上且位于所述外罩壳的内部，所吸尘罩固定设置在所述架体底部，所述吸尘箱内的吸尘器连接所述吸尘罩。进一步，作为优选，所述转动清扫组件包括清扫固定座、清扫外壳、转动驱动器和柔性叶片，所述清扫固定座的上端固定在架体上，所述清扫固定座的下端连接在所述清扫外壳的上端，所述清扫外壳内设置有转动驱动器，所述转动驱动器的输出轴上阵列设置有多个柔性叶片，所述柔性叶片抵靠住地面对地面进行清扫，所述转动驱动器的输出轴中心设置有吸附孔，所述吸附孔通过吸尘管连接所述吸尘箱的吸尘器。进一步，作为优选，所述清扫外壳的上端设置有上端小下端大的弹性簧柱。进一步，作为优选，所述擦拭组件包括连接杆、伸缩气缸、连接座、大弹性弧形板、小弹性弧形板、擦拭盘和擦拭转座，其中，所述伸缩气缸采用所述连接杆固定在所述架体底部，所述伸缩气缸的活塞杆的端部连接固定在大弹性弧形板上，所述大弹性弧形板的下端采用连接座连接在所述小弹性弧形板上，所述小弹性弧形板和大弹性弧形板的凹面均朝向地面设置，所述大弹性弧形板的端部与所述小弹性弧形板的端部之间设置有擦拭轮组件，所述小弹性弧形板的中间位置采用擦拭转座连接有所述擦拭盘，所述擦拭转座由擦拭转动驱动器连接驱动。进一步，作为优选，所述擦拭轮组件包括连接簧片、连杆一、连杆二、轮架、弹簧柱、辅助固定杆、滚轮架座和擦拭滚轮，所述连接簧片的两端支撑固定在所述小弹性弧形板和大弹性弧形板的端部，所述小弹性弧形板和大弹性弧形板的端部均铰接设置有连杆一，所述连杆一铰接设置有所述连杆二，所述连杆二的下端均铰接设置在所述滚轮架座上，所述滚轮架座的下端排列设置有多个轮架，所述轮架上设置有所述擦拭滚轮，所述连接簧片与所述滚轮架座之间设置有弹簧柱，所述连杆二的中部与所述滚轮架座之间连接设置有辅助固定杆。进一步，作为优选，所述小弹性弧形板和大弹性弧形板均采用高强度高弹性的弹簧钢板制成。进一步，作为优选，所述隐藏式操作组件包括隐藏式操作杆、伸缩筒和固定耳，所述隐藏式操作杆与所述伸缩筒连接，所述伸缩筒内可伸缩设置有柱杆，所述柱杆的端部可转动铰接设置在固定耳上，所述固定耳固定在架体上，所述固定耳上设置有弧形的弧形槽，所述弧形槽内可沿着弧形槽移动设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓能够实现对所述柱杆的定位与遮挡。进一步，作为优选，所述擦拭滚轮包括滚轮体、弹性条辐和擦拭棉层，所述滚轮体的外圆周上密集阵列设置有弹性条辐，所述弹性条辐的外圆周套设有擦拭棉层。进一步，作为优选，所述驱动轮为万向轮。本专利技术的有益效果：本专利技术的智能地面清洁装置可以很好的实现对地面的清洁，清洁效果好，采用弹性弧形板的设计，可以保证清洁组件和擦拭组件对地面的仅仅抵靠，实现清洁的可靠性，同时，弧形板的设计比弹簧效果更好，寿命更长，而且本专利技术的智能清洁装置先对地面进行抽吸清洁后再利用转动清扫组件进行清扫吸尘，然后对地面进行擦拭处理，擦拭效果好，清洁速度快。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的擦拭组件结构示意图；图3是本专利技术的转动清扫组件的清扫叶片结构示意图；图4是本专利技术的隐藏式操作杆结构示意图；图5是本专利技术的擦拭滚轮结构示意图；其中，1、外罩壳，2、隐藏式操作杆，3、伸缩筒，4、固定耳，5、架体，6、擦拭组件，7、驱动轮，8、清扫固定座，9、吸尘箱，10、转动清扫组件，11、吸尘管，12、吸尘罩，13、红外识别器，14、连接杆，15、伸缩气缸，16、连接座，17、大弹性弧形板，18、小弹性弧形板，19、擦拭盘，20、擦拭转座，21、连接簧片，22、连杆一，23、连杆二，24、轮架，25、弹簧柱，26、辅助固定杆，27、滚轮架座，28、擦拭滚轮，29、柔性叶片，30、吸附孔，31、柱杆，32、弧形槽，33、锁紧螺栓，34、滚轮体，35、弹性条辐，36、擦拭棉层。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种地面清洁设备，包括外罩壳1、架体5、驱动轮7、吸尘组件、擦拭组件、转动清扫组件、隐藏式操作组件、红外识别器13和控制器，其特征在于，所述外罩壳1设置在所述架体5上，所述架体5的底部设置有驱动轮7，所述架体5的最前端设置有红外识别器，所述架体5的底部前侧设置有所述吸尘组件，所述架体的底部位于所述吸尘组件的后侧设置有转动清扫组件，所述架体的底部的中后端设置有至少一个所述擦拭组件，所述吸尘组件与所述转动清扫组件还连通设置以便使得所述转动清扫组件在清扫的同时实现对尘屑的抽吸，所述红外识别器13与所述控制器连接，以便实现对地面的智能清洁。其中，在本实施例中，所述吸尘组件包括吸尘箱9和吸尘罩12，所述吸尘罩12设置在所述架体5上且位于所述外罩壳的内部，所吸尘罩12固定设置在所述架体5底部，所述吸尘箱内的吸尘器连接所述吸尘罩12。如图1和图3所示，所述转动清扫组件10包括清扫固定座8、清扫外壳、转动驱动器和柔性叶片29，所述清扫固定座的上端固定在架体上，所述清扫固定座的下端连接在所述清扫外壳的上端，所述清扫外壳内设置有转动驱动器，所述转动驱动器的输出轴上阵列设置有多个柔性叶片29，所述柔性叶片抵靠住地面对地面进行清扫，所述转动驱动器的输出轴中心设置有吸附孔30，所述吸附孔通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面清洁设备，包括外罩壳、架体、驱动轮、吸尘组件、擦拭组件、转动清扫组件、隐藏式操作组件、红外识别器和控制器，其特征在于，所述外罩壳设置在所述架体上，所述架体的底部设置有驱动轮，所述架体的最前端设置有红外识别器，所述架体的底部前侧设置有所述吸尘组件，所述架体的底部位于所述吸尘组件的后侧设置有转动清扫组件，所述架体的底部的中后端设置有至少一个所述擦拭组件，所述吸尘组件与所述转动清扫组件还连通设置以便使得所述转动清扫组件在清扫的同时实现对尘屑的抽吸，所述红外识别器与所述控制器连接，以便实现对地面的智能清洁,所述驱动轮为万向轮。

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁设备，包括外罩壳、架体、驱动轮、吸尘组件、擦拭组件、转动清扫组件、隐藏式操作组件、红外识别器和控制器，其特征在于，所述外罩壳设置在所述架体上，所述架体的底部设置有驱动轮，所述架体的最前端设置有红外识别器，所述架体的底部前侧设置有所述吸尘组件，所述架体的底部位于所述吸尘组件的后侧设置有转动清扫组件，所述架体的底部的中后端设置有至少一个所述擦拭组件，所述吸尘组件与所述转动清扫组件还连通设置以便使得所述转动清扫组件在清扫的同时实现对尘屑的抽吸，所述红外识别器与所述控制器连接，以便实现对地面的智能清洁,所述驱动轮为万向轮。2.根据权利要求1所述的一种地面清洁设备，其特征在于：所述吸尘组件包括吸尘箱和吸尘罩，所述吸尘罩设置在所述架体上且位于所述外罩壳的内部，所吸尘罩固定设置在所述架体底部，所述吸尘箱内的吸尘器连接所述吸尘罩。3.根据权利要求2所述的一种地面清洁设备，其特征在于：所述转动清扫组件包括清扫固定座、清扫外壳、转动驱动器和柔性叶片，所述清扫固定座的上端固定在架体上，所述清扫固定座的下端连接在所述清扫外壳的上端，所述清扫外壳内设置有转动驱动器，所述转动驱动器的输出轴上阵列设置有多个柔性叶片，所述柔性叶片抵靠住地面对地面进行清扫，所述转动驱动器的输出轴中心设置有吸附孔，所述吸附孔通过吸尘管连接所述吸尘箱的吸尘器。4.根据权利要求3所述的一种地面清洁设备，其特征在于：所述清扫外壳的上端设置有上端小下端大的弹性簧柱。5.根据权利要求3所述的一种地面清洁设备，其特征在于：所述擦拭组件包括连接杆、伸缩气缸、连接座、大弹性弧形板、小弹性弧形板、擦拭盘和擦拭转座，其中，所述伸缩气缸采用所述连接杆固定在所述架体底部，所述伸缩气缸的活塞杆的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃勇，
申请(专利权)人：陈跃勇，
类型：发明
国别省市：江苏,32