一种塔吊式自动水果采摘装置制造方法及图纸

一种塔吊式自动水果采摘装置，涉及一种自动水果采摘装置，包括运输车、水平移动装置、采摘基座、旋转支撑装置、旋转伸缩臂装置、旋转柔性采摘装置、传递装置、水果收集箱、视觉识别装置，所述水平移动装置安装在运输车上，所述采摘基座安装在水平移动装置上，所述旋转支撑装置安装在采摘基座上，所述旋转伸缩臂装置的一端与旋转支撑装置连接，另一端与旋转柔性采摘装置连接，所述视觉识别装置安装在旋转柔性采摘装置上，所述水果收集箱设置在水平移动装置一侧的运输车上，所述传递装置的一端与旋转伸缩臂装置连接，另一端与水果收集箱连接，本实用新型专利技术具有劳动强度小、采摘的效率高、保证水果品质、采摘成本低、采摘面积大、有利于规模化和专业化种植等特点，易于推广使用。

An automatic fruit picking device with a tower crane

An automatic fruit picking device, which involves an automatic fruit picking device, including a transport car, a horizontal moving device, a picking base, a rotating support device, a rotating telescopic arm device, a rotating flexible picking device, a transfer device, a fruit collection box, and a visual identification installation. The horizontal mobile device is installed in the transportation system. On the truck, the picking base is mounted on a horizontal mobile device, the rotating support device is mounted on the picking base, one end of the rotating telescopic arm device is connected with a rotating support device, and the other end is connected with a rotating flexible picking device. The visual recognition device is mounted on a rotating flexible picking device, and the water is used. The fruit collection box is arranged on a transport vehicle side of the horizontal mobile device. One end of the transmission device is connected with a rotating telescopic arm device, and the other end is connected with a fruit collection box. The utility model has small labor intensity, high extraction efficiency, low quality of fruit, low picking cost, large picking area, and large scale, and is beneficial to scale and scale. Specialized planting and so on, it is easy to popularize and use.

【技术实现步骤摘要】
一种塔吊式自动水果采摘装置
本技术涉及一种果园采摘工作中高效的自动水果采摘装置，特别是一种塔吊式自动水果采摘装置。
技术介绍
随着科技的进步与社会的发展，很多传统的工作方式也发生了颠覆性的变化，尤其是随着自动化技术在各个领域的普及和推广，让人们的生活和工作得到了极大的便利，在工业发展领域是如此，在农业生产领域也得到了极大的应用，尤其是在中国人口红利逐渐消失的今天，农业自动化的打造和提升已经成为了一种社会和科技发展的必然，这是一块科技空白区域，也是一块有着极大发展潜力的蓝海区域，现在我国的水果种植区域，在采摘水果时，绝大多数果农还在使用着最为古老的人工爬树采摘的方法，采用人工上树的方法来采摘水果劳动强度非常的大，而且采摘的效率低，采摘后的水果难以保证完整，同时也大大提高了果农的采摘成本，因此也在一定程度上限值了规模化种植和产出的可能性。授权公告号为CN202889971U的技术专利公开了一种太阳能和油混合动力智能水果采摘车，包括车体、设置在车体上的太阳能工作动力机构、液压升举机构、智能采摘机构、可移动电子显示控制机构和驱动行走机构，智能采摘机构包括采摘智能机器人，采摘智能机器人包括采摘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔吊式自动水果采摘装置，包括运输车（1）、采摘基座（3）、旋转支撑装置（4）、水果收集箱（8）、视觉识别装置（9），其特征在于：还包括水平移动装置（2）、旋转伸缩臂装置（5）、旋转柔性采摘装置（6）、水果传递装置（7），所述水平移动装置（2）安装在运输车（1）上，所述采摘基座（3）安装在水平移动装置（2）上，所述旋转支撑装置（4）安装在采摘基座（3）上，所述旋转伸缩臂装置（5）的一端与旋转支撑装置（4）连接，另一端与旋转柔性采摘装置（6）连接，所述视觉识别装置（9）安装在旋转柔性采摘装置（6）上，所述水果收集箱（8）设置在水平移动装置（2）的一侧，所述水果传递装置（7）的一端与旋转伸缩臂装...

【技术特征摘要】
1.一种塔吊式自动水果采摘装置，包括运输车（1）、采摘基座（3）、旋转支撑装置（4）、水果收集箱（8）、视觉识别装置（9），其特征在于：还包括水平移动装置（2）、旋转伸缩臂装置（5）、旋转柔性采摘装置（6）、水果传递装置（7），所述水平移动装置（2）安装在运输车（1）上，所述采摘基座（3）安装在水平移动装置（2）上，所述旋转支撑装置（4）安装在采摘基座（3）上，所述旋转伸缩臂装置（5）的一端与旋转支撑装置（4）连接，另一端与旋转柔性采摘装置（6）连接，所述视觉识别装置（9）安装在旋转柔性采摘装置（6）上，所述水果收集箱（8）设置在水平移动装置（2）的一侧，所述水果传递装置（7）的一端与旋转伸缩臂装置（5）连接，另一端与水果收集箱（8）连接。2.根据权利要求1所述的一种塔吊式自动水果采摘装置，其特征在于：所述旋转支撑装置（4）包括电机支架（41）、电机A（42）、小齿轮（43）、旋转支撑柱（44），所述旋转支撑柱（44）包括支撑座（441）、大齿轮（442）和支撑柱（443），所述支撑座（441）安装在采摘基座（3）上，所述大齿轮（442）与支撑座（441）转动连接，所述支撑柱（443）安装在大齿轮（442）上，所述电机支架（41）安装在采摘基座（3）上，所述电机A（42）安装在电机支架（41）上，所述小齿轮（43）安装在电机A（42）的输出轴上，所述大齿轮（442）与小齿轮（43）相互啮合。3.根据权利要求2所述的一种塔吊式自动水果采摘装置，其特征在于：所述旋转伸缩臂装置（5）包括电机B（51）、伸缩臂（52）、伸缩液压缸（53），所述电机B（51）安装在支撑柱（443）上，所述伸缩臂（52）包括伸缩臂A（521）和伸缩臂B（522），所述伸缩臂A（521）安装在电机B（51）的输出轴上，所述伸缩臂B（522）套接在伸缩臂A（521）内，所述伸缩液压缸（53）的一端安装在伸缩臂A（521）的下侧，另一端安装在伸缩臂B（522）的下侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟礼君，许孝忠，潘宇倩，潘益如，覃仕胜，何其夫，石剑涛，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，
类型：新型
国别省市：广西,45