一种轮式行走机构和太阳能电池板清扫设备制造技术
A wheeled walking mechanism and solar panel cleaning equipment
The present application discloses a wheeled walking mechanism and a solar panel cleaning device, which consists of a first arc structure mounted in front of each wheel of a wheeled walking mechanism, wherein one end of the first arc structure is close to the lower part of the wheel, and the other end is toward the wheels of the wheel. The top is extended and fixed on the chassis of the wheel walking mechanism, and the second arc structure installed in the rear of each wheel of the wheel type walking mechanism, in which one end of the second arc structure is close to the lower part of the wheel, and the other end extends toward the rear of the wheel and is fixed to the bottom. On the plate. This application improves the obstacle surmounting ability of the wheeled walking mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种轮式行走机构和太阳能电池板清扫设备
本技术涉及机械工程
，更具体地说，涉及一种轮式行走机构和太阳能电池板清扫设备。
技术介绍
常年暴露在室外的太阳能电池板上很容易积聚灰尘或雪等，积尘或积雪会降低光照的透光率，影响太阳能电池板的发电功率。随着太阳能电池板应用越来越普及，解决太阳能电池板的清洁问题日益迫切，于是太阳能电池板清扫设备应运而生。太阳能电池板清扫设备的运动主体采用轮式行走机构，该轮式行走机构的车轮沿着排成一排(或一列)的太阳能电池板的边框来回滚动(车轮轨迹如图1所示)，带动太阳能电池板清扫设备往返移动，从而清扫往返途中经过的太阳能电池板。但轮式行走机构的越障能力较差，当遇到障碍物，比如说某块凸出的太阳能电池板时，车轮将被卡住，无法带动太阳能电池板清扫设备继续前行，如图2所示。如何避免轮式行走机构的车轮被卡住，以保证太阳能电池板清扫工作能够顺利完成，是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种轮式行走机构和太阳能电池板清扫设备，以提高轮式行走机构的越障能力。一种轮式行走机构，包括：分别安装在轮式行走机构的每一个车轮前方的第一弧形结构，其中...
【技术保护点】
一种轮式行走机构，其特征在于，包括：分别安装在轮式行走机构的每一个车轮前方的第一弧形结构，其中：所述第一弧形结构的一端靠近本车轮的下半部分，其另一端朝向本车轮的正前上方延伸并固定在所述轮式行走机构的底盘上；以及分别安装在轮式行走机构的每一个车轮后方的第二弧形结构，其中：所述第二弧形结构的一端靠近本车轮的下半部分，其另一端朝向本车轮的正后上方延伸并固定在所述底盘上。
【技术特征摘要】
1.一种轮式行走机构，其特征在于，包括：分别安装在轮式行走机构的每一个车轮前方的第一弧形结构，其中：所述第一弧形结构的一端靠近本车轮的下半部分，其另一端朝向本车轮的正前上方延伸并固定在所述轮式行走机构的底盘上；以及分别安装在轮式行走机构的每一个车轮后方的第二弧形结构，其中：所述第二弧形结构的一端靠近本车轮的下半部分，其另一端朝向本车轮的正后上方延伸并固定在所述底盘上。2.一种轮式行走机构，其特征在于，包括：分别安装在轮式行走机构第一排各个车轮前方的第一弧形结构，其中：所述第一弧形结构的一端靠近本车轮的下半部分，其另一端朝向本车轮的正前上方延伸并固定在所述轮式行走机构的底盘上；以及分别安装在轮式行走机构最后一排各个车轮后方的第二弧形结构，其中：所述第二弧形结构的一端靠近本车轮的下半部...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯纪归，张小敏，王艾，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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