障碍物检测方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种障碍物检测方法、系统及存储介质，应用于检测系统，检测系统包括管理云平台和检测器，管理云平台与检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，该方法包括：管理云平台接收检测器上报的检测数据，对接收到的检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，根据分析结果判断检测器所在的检测位置是否有障碍物。本发明专利技术提高了障碍物检测效率和检测准确性、简化了系统网络架构，大大节约了成本。

Obstacle detection method, system and storage medium

The invention discloses an obstacle detection method, system and storage medium, which is applied to the detection system. The detection system includes the management cloud platform and the detector. The management cloud platform and the detector communicate through the NBIOT wireless communication mode. The method includes: managing the detection data reported by the cloud platform receiving detector and receiving the detection data. The NBIOT signal intensity information in the detection data is analyzed, and according to the analysis result, whether there are obstacles in the detection location of the detector are judged. The invention improves the detection efficiency and accuracy of obstacle detection, simplifies the system network structure, and greatly saves the cost.

【技术实现步骤摘要】
障碍物检测方法、系统和存储介质
本专利技术涉及障碍物检测
，尤其涉及一种障碍物检测方法、系统及存储介质。
技术介绍
目前，对一些特定场所的障碍物检测大多采用人工巡查的方式，其检测方式不够智能，尤其是对于大型停车场、大型交通运输线，人工检测方式效率很低。此外，也有通过摄像头检测障碍物的方式，但是这种检测方式效果不佳，容易出现误判。
技术实现思路
本专利技术提供一种障碍物检测方法、系统及存储介质，旨在提高障碍物检测效率和检测准确性，简化系统网络架构，节约成本。为实现上述目的，本专利技术提供一种障碍物检测方法，应用于检测系统，所述检测系统包括管理云平台和检测器，所述管理云平台与检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，所述方法包括：所述管理云平台接收所述检测器上报的检测数据，所述检测数据至少包括：所述管理云平台与检测器之间的NBIOT信号强度信息、检测器的数字地址信息；所述管理云平台对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，得到分析结果；所述管理云平台根据所述分析结果判断所述检测器所在的检测位置是否有障碍物。可选地，所述管理云平台对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析的步骤包括：所述管理云平台判断接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强弱；若所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强度小于预设阈值，则判定所述检测器被遮挡住，否则，判定所述检测器未被遮挡住。可选地，所述管理云平台根据所述分析结果判断所述检测器所在的检测位置是否有障碍物的步骤包括：若所述检测器被遮挡住，则判定所述检测器所在的检测位置有障碍物；否则，判定所述检测器所在的检测位置没有障碍物。可选地，所述方法还包括：所述管理云平台在判断所述检测器所在的检测位置有障碍物时，依据分析结果记录障碍物在检测器所在检测位置停留的时长，向对应的检测器发送相应的控制命令，由对应的检测器根据接收到的控制命令，输出控制信号，进行报警或控制执行设备动作。可选地，所述检测数据还包括：所述检测器的位置、物理地址、上报信息时的时间。本专利技术实施例还提出一种障碍物检测系统，包括：管理云平台和若干检测器，所述管理云平台与检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，每个检测位置对应一检测器，其中：所述检测器，用于向所述管理云平台上报检测数据，所述检测数据至少包括：所述管理云平台与检测器之间的NBIOT信号强度信息和检测器的数字地址信息；所述管理云平台，用于接收所述检测器上报的检测数据，对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，得到分析结果；根据所述分析结果判断所述检测器所在的检测位置是否有障碍物；并在有障碍物时，依据分析结果记录障碍物在检测器所在检测位置停留的时长。可选地，所述管理云平台，还用于在判断所述检测器所在的检测位置有障碍物时，向对应的检测器发送相应的控制命令；所述检测器，还用于根据接收到的控制命令，输出控制信号，进行报警或控制执行设备动作。本专利技术实施例还提出一种检测系统，包括管理云平台、若干检测器、存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述管理云平台与检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。本专利技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。相比现有技术，本专利技术提出的障碍物检测方法、系统及存储介质，管理云平台与检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，管理云平台在接收到检测器上报的检测数据时，对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，根据分析结果判断检测器所在的检测位置是否有障碍物，由此提高了障碍物检测效率和检测准确性，简化了系统网络架构，大大节约了成本。附图说明图1是本专利技术提出的障碍物检测方法第一实施例的流程示意图；图2是本专利技术提出的障碍物检测方法第二实施例的流程示意图；图3是本专利技术实施例涉及的系统架构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：管理云平台与检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，管理云平台在接收到检测器上报的检测数据时，对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，根据分析结果判断检测器所在的检测位置是否有障碍物，以提高障碍物检测效率和检测准确性，简化系统网络架构，节约成本。本专利技术实施例实现障碍物检测的方案基于NBIOT通信原理而实现，NBIOT通信技术介绍如下：NB-IoT(NarrowBandInternetofThings，基于蜂窝的窄带物联网)是IoT领域一个新兴的技术，NB-IoT构建于蜂窝网络，只消耗大约180KHz的带宽，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(LPWAN)。NB-IOT聚焦于低功耗广覆盖(LPWA)物联网(IoT)市场，可在全球范围内广泛应用。具有覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗低、架构优等特点。NB-IOT使用License频段，可采取带内、保护带或独立载波等三种部署方式，与现有网络共存，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以降低部署成本、实现平滑升级。因为NB-IoT自身具备的低功耗、广覆盖、低成本、大容量等优势，使其可以广泛应用于多种垂直行业，如远程抄表、资产跟踪、智能停车、智慧农业等。基于上述NBIOT通信技术，提出本专利技术障碍物检测方法实施例。具体地，请参照图1，图1是本专利技术提出的障碍物检测方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，本专利技术第一实施例提出一种障碍物检测方法，应用于检测系统，所述检测系统包括管理云平台和检测器，所述管理云平台与检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，所述方法包括：步骤S101，所述管理云平台接收所述检测器上报的检测数据；所述检测数据至少包括：所述管理云平台与检测器之间的NBIOT信号强度信息；此外，所述检测数据还可以包括：所述检测器的位置和地址信息，检测器上报信息时的时间，其中地址信息可以包括检测器的数字地址和物理地址，以便管理平台可以根据检测器的位置和地址信息判断障碍物检测位置。本实施例方法运行环境涉及系统管理云平台(以下称管理云平台)和检测器，应用于各种需要进行障碍物检测的场所，比如停车场。作为一种实现方式，可以是每个检测位置对应设置有一个检测器，作为另一种实现方式，还可以是每个检测位置对应设置多个检测器，以提高检测准确性。本实施例中，检测器可以是适用NBIOT通信技术的检测设备，管理云平台与检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接。其中，检测器采用NBIOT无线通讯方式和云平台进行组网和数据交互。管理云平台和每个检测器进行双向通讯。步骤S102，所述管理云平台对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，得到分析结果；步骤S103，所述管理云平台根据所述分析结果判断所述检测器所在的检测位置是否有障碍物。本实施例中，管理云平台基于检测器上报的NBIOT信号强度信息来判断对应的检测位置是否被遮挡住，进而判断该检测位置是否有障碍物。具体地，检测器会实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种障碍物检测方法，其特征在于，应用于检测系统，所述检测系统包括管理云平台和检测器，所述管理云平台与检测器通过基于蜂窝的窄带物联网NBIOT无线通讯方式通讯连接，所述方法包括：所述管理云平台接收所述检测器上报的检测数据，所述检测数据至少包括：所述管理云平台与检测器之间的NBIOT信号强度信息、检测器的数字地址信息；所述管理云平台对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，得到分析结果；所述管理云平台根据所述分析结果判断所述检测器所在的检测位置是否有障碍物。

【技术特征摘要】
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，应用于检测系统，所述检测系统包括管理云平台和检测器，所述管理云平台与检测器通过基于蜂窝的窄带物联网NBIOT无线通讯方式通讯连接，所述方法包括：所述管理云平台接收所述检测器上报的检测数据，所述检测数据至少包括：所述管理云平台与检测器之间的NBIOT信号强度信息、检测器的数字地址信息；所述管理云平台对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，得到分析结果；所述管理云平台根据所述分析结果判断所述检测器所在的检测位置是否有障碍物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理云平台对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析的步骤包括：所述管理云平台判断接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强弱；若所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强度小于预设阈值，则判定所述检测器被遮挡住，否则，判定所述检测器未被遮挡住。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述管理云平台根据所述分析结果判断所述检测器所在的检测位置是否有障碍物的步骤包括：若所述检测器被遮挡住，则判定所述检测器所在的检测位置有障碍物；否则，判定所述检测器所在的检测位置没有障碍物。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述管理云平台在判断所述检测器所在的检测位置有障碍物时，依据分析结果记录障碍物在检测器所在检测位置停留的时长，向对应的检测器发送相应的控制命令，由对应的检测器根据接收到的控制命令，输出控制信号，进行报警或控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林祥，刘林会，赵皎平，
申请(专利权)人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61