The utility model discloses a vehicle driving axle identification system based on laser scanning, which includes a laser scanning module, a control processing module, an automatic closing device and an automatic cleaning device. The laser scanning module is buried in the center of the driveway. When the vehicle passes through the lane, the weight system triggers the opening and closing device, the laser scanning module scans the distance and transfers the scanning test data to the control processing module, and the logic control simulation operation is carried out according to the shape characteristics of the driving axle of the freight car, and the vehicle is driven to drive the vehicle. The number of shaft is transmitted to the weighing module, and the automatic closing device closes. In the course of vehicle driving, the control processing module can be located to the axle part, and the drive shaft has a distinct convex for the connecting drive shaft. After IIR low pass filtering, the number of driving axis is calculated according to the characteristics of the driving shaft. The utility model is used for the whole system of dynamic charging and weighing, which is novel and easy to install and maintain. It can be used in the inspection of the driving axle of the freight car proposed by the transportation department.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光扫描的货车驱动轴识别系统
本技术属于激光检测
,尤其是涉及一种基于激光扫描的货车驱动轴识别系统。
技术介绍
随着我国高速公路的发展,公路货运超载现象仍屡禁不绝。为保障公路设施和人民生命财产安全,加强超限运输车辆行驶公路管理,根据《公路法》《公路安全保护条例》等法律、行政法规,我国交通运输部近期颁布了《超限运输车辆行驶公路管理规定》,该规定指出检测驱动轴个数成为了计重超限的重要衡量指标。由于驱动轴在车辆底部,普通设备很难进行检测。目前,在计重收费中还没有有效识别驱动轴数量的相关设备的研究和应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于激光扫描的货车驱动轴识别系统,所述系统基于激光扫描测距原理,通过扫描采集车辆底部形态测试数据进行计算模拟对比,实现对货车驱动轴识别。一种基于激光扫描的货车驱动轴识别系统,包括:激光扫描模块、控制处理模块、自动开合装置和自动清洁装置;其中:所述激光扫描模块预埋在车道中央,扫描光斑垂直向上或斜向上发射;所述控制处理模块包括用于处理激光回波的IIR低通滤波器,所述控制处理模块提取轮轴波形并且根据驱动轴波形特征对驱动轴进行判断和计数。优选的,所述激光扫描模块的发射角度与路面成30-90°夹角,扫描范围为100-150°。优选的,所述激光扫描模块包括一个或多个激光扫描设备。优选的,所述自动清洁装置安装于透明外壳窗口外,用于清理窗口污染物;所述自动开合装置安装于透明外壳窗口外,设置有开合缝隙。所述外壳窗口涂镀纳米涂层,所述自动开合装置设置有自动加热装置,用于防水、防尘、防雨和防结霜,保护外壳轮廓为曲面形,并且设置有导水槽。优选的 ...
【技术保护点】
一种基于激光扫描的货车驱动轴识别系统,包括:激光扫描模块、控制处理模块、自动开合装置和自动清洁装置;其特征在于:所述激光扫描模块预埋在车道中央,扫描光斑垂直向上或斜向上发射;所述控制处理模块包括用于处理激光回波的IIR低通滤波器,所述控制处理模块提取轮轴波形并且根据驱动轴波形特征对驱动轴进行判断和计数。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描的货车驱动轴识别系统,包括:激光扫描模块、控制处理模块、自动开合装置和自动清洁装置;其特征在于:所述激光扫描模块预埋在车道中央,扫描光斑垂直向上或斜向上发射;所述控制处理模块包括用于处理激光回波的IIR低通滤波器,所述控制处理模块提取轮轴波形并且根据驱动轴波形特征对驱动轴进行判断和计数。2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的货车驱动轴识别系统,其特征在于:所述激光扫描模块的发射角度与路面成30-90°夹角,扫描范围为100-150°。3.根据权利要求2所述的基于激光扫描的货车驱动轴识别系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏,高东峰,王春生,
申请(专利权)人:北京因泰立科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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