AGV交通管制方法和AGV交通管制系统技术方案

本发明专利技术公开了AGV交通管制方法和AGV交通管制系统，该AGV交通管制方法包括以下步骤：调度系统生成AGV的运动路线；调度系统根据AGV所处当前站点的标志点和运动路线判断下一个站点是否为终点；在判断下一个站点不是终点的情况下，调度系统判断下一个站点的状态是否空闲；以及在判断下一个站点的状态为空闲的情况下，调度系统指示AGV向下一个站点行进。通过本发明专利技术的技术方案，通过判断下一站点的属性来指示AGV的动作，可以在避免出现AGV碰撞的同时提高AGV交通管制的效率。

AGV traffic control method and AGV traffic control system

The invention discloses the AGV traffic control method and the AGV traffic control system. The AGV traffic control method includes the following steps: the scheduling system generates the movement route of the AGV; the scheduling system determines whether the next site is the end of the next site according to the mark point and the movement route of the current site of the AGV; the situation is not the destination of the next site. In this case, the scheduling system determines whether the state of the next site is idle; and when judging the state of the next site is idle, the scheduling system instructs the AGV to travel to the next site. By determining the actions of the AGV by judging the attributes of the next site, the performance of the invention can improve the efficiency of the AGV traffic control while avoiding the occurrence of an AGV collision.

【技术实现步骤摘要】
AGV交通管制方法和AGV交通管制系统
本专利技术涉及AGV(automatedguidedvehicle，自动引导车，也称为无人搬运车)领域，尤其涉及AGV交通管制方法和AGV交通管制系统。
技术介绍
AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车、工业应用中不需驾驶员的搬运车。一般地，通过计算机控制AGV的行进，并利用电磁轨道来设置行进路线，其中电磁轨道贴于地板上。AGV与步行、爬行或其它非轮式的移动机器人相比具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。然而，虽然现有技术中已经存在多种AGV的控制方法，但这些方法较为复杂且效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种设计简单且效率高的AGV交通管制方法和系统。根据本专利技术的一个方面，提供了一种AGV交通管制方法，该AGV交通管制方法包括以下步骤：调度系统生成AGV的运动路线；调度系统根据AGV所处当前站点的标志点和运动路线判断下一个站点是否为终点；在判断下一个站本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV交通管制方法，其特征在于，所述AGV交通管制方法包括以下步骤：调度系统生成AGV的运动路线；所述调度系统根据所述AGV所处当前站点的标志点和所述运动路线判断下一个站点是否为终点；在判断所述下一个站点不是终点的情况下，所述调度系统判断所述下一个站点的状态是否空闲；以及在判断所述下一个站点的状态为空闲的情况下，所述调度系统指示所述AGV向所述下一个站点行进。

【技术特征摘要】
1.一种AGV交通管制方法，其特征在于，所述AGV交通管制方法包括以下步骤：调度系统生成AGV的运动路线；所述调度系统根据所述AGV所处当前站点的标志点和所述运动路线判断下一个站点是否为终点；在判断所述下一个站点不是终点的情况下，所述调度系统判断所述下一个站点的状态是否空闲；以及在判断所述下一个站点的状态为空闲的情况下，所述调度系统指示所述AGV向所述下一个站点行进。2.根据权利要求1所述的AGV交通管制方法，其特征在于，所述调度系统生成所述运动路线包括以下步骤：所述调度系统获取所述AGV的当前位置；所述调度系统根据所述AGV的当前位置和目标站点生成所述AGV的所述运动路线。3.根据权利要求2所述的AGV交通管制方法，其特征在于，所述调度系统生成所述运动路线之后，指示所述AGV沿着所述运动路线前进，并且所述AGV在遇到标志点之后向所述调度系统上传标志点。4.根据权利要求1所述的AGV交通管制方法，其特征在于，在所述AGV向所述下一个站点行进之后，所述AGV交通管制方法还包括：所述AGV识别所述下一个站点对应的标志点并将该标志点发送给所述调度系统；所述调度系统重复判断下一站点是否为终点和下一站点的状态是否为空闲的处理，直到所述AGV到达终点为止。5.根据权利要求1所述的AGV交通管制方法，其特征在于，在判断所述下一个站点是终点的情况下，所述调度系统：判断所述终点是否空闲；在所述终点空闲的情况下，指示所述AGV向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许龙兵，
申请(专利权)人：宁波舜宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33