下载AGV交通管制方法和AGV交通管制系统的技术资料

文档序号:17878060

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本发明公开了AGV交通管制方法和AGV交通管制系统,该AGV交通管制方法包括以下步骤:调度系统生成AGV的运动路线;调度系统根据AGV所处当前站点的标志点和运动路线判断下一个站点是否为终点;在判断下一个站点不是终点的情况下,调度系统判断下一...
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