实现通信的方法、手势识别模组、主控模块及家电设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种家电设备及其实现通信的方法、手势识别模组、主控模块，其中，应用于家电设备的手势识别模组中的实现通信的方法包括：获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。采用本发明专利技术实施例所述技术方案，至少能实现独立的手势识别模组向主控模块传输其采集到的手势信息，进而满足手势识别模组与主控模块进行通信的需求。

Communication method, gesture recognition module, main control module and household appliances.

An embodiment of the invention discloses a method of communication, a gesture recognition module and a master control module, in which a method for realizing communication in a gesture recognition module of a household appliance consists of acquiring the gesture related data of the user, and determining that the gestures of the gestures meet the presupposition conditions, according to the precondition. The first instruction message is generated by a serial port communication protocol; the first indicator message is sent to the master control module of the household appliance device to control the appliance based on the first indication message based on the main control module; the gesture recognition module and the main control module are based on a preset serial communication protocol. Line communication. The technical scheme described in the embodiment of the invention can at least realize the independent gesture recognition module to transmit the acquired gestures information to the main control module, and then meet the needs of the gesture recognition module to communicate with the main control module.

【技术实现步骤摘要】
实现通信的方法、手势识别模组、主控模块及家电设备
本专利技术涉及家电领域中的通信技术，具体涉及一种实现通信的方法、手势识别模组、主控模块及家电设备。
技术介绍
手势操控是一种人机交互方式，它可以使人在不接触实体设备的情况下实现对实体设备的操作控制，也不需要额外的遥控器等外设配件，不仅操作简单，而且使用便捷。因此，若家用电器能够具有手势控制功能，必将会受到消费者的青睐。另外，若将手势操控实现为一个独立的模块，则需要该独立模块将识别到的手势信息发送给主控设备，这就涉及独立模块与主控设备之间的通信协议的设计和实现，然而现有技术中尚未存在有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术期望提供一种实现通信的方法、手势识别模组、主控模块及家电设备，至少能实现独立的手势识别模组向主控模块传输其采集到的手势信息，进而满足手势识别模组与主控模块进行通信的需求。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种实现通信的方法，应用于家电设备的手势识别模组中，所述方法包括：获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。上述方案中，可选地，所述确定所述手势相关数据满足预设条件，包括：根据预设时间区间内的手势相关数据分析当前手势所属的类别；按照当前手势所属的类别，查找是否有与当前手势匹配的手势代码；若存在与当前手势匹配的手势代码，则确定所述手势相关数据满足预设条件；或者若存在与当前手势匹配的手势代码，且当前手势对应的手心位置在预设范围内时，则确定所述手势相关数据满足预设条件。上述方案中，可选地，所述预设串口通讯协议的数据格式为：每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息。上述方案中，可选地，根据所述D0～D5，通过下述计算方式获得坐标值x、y、z：x＝(D1*256+D0-32768)*0.2；y＝(D3*256+D2-32768)*0.2；z＝(D5*256+D4)*0.2；其中，x、y、z表示手心位置的坐标，坐标系的原点为手势识别模组的中心点，面朝所述手势识别模组时，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向；当D5、D4均为0时，确定当前手势为二维手势信息。上述方案中，可选地，所述预设串口通讯协议的串口参数定义如下：电平为TTL，波特率为115200，数据位为8位，停止位为1位，无奇偶校验位，无硬件流控制。第二方面，本专利技术实施例提供了一种实现通信的方法，应用于家电设备的主控模块中，所述方法包括：接收手势识别模组发送的第一指示消息；其中，所述第一指示消息是由所述手势识别模组在确定其获取的手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成的；按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据；基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。上述方案中，可选地，所述预设串口通讯协议的数据格式为：每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息。第三方面，本专利技术实施例提供了一种手势识别模组，应用于家电设备中，所述手势识别模组包括：处理器，用于获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；第一收发器，用于将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。上述方案中，可选地，所述处理器，还用于：根据预设时间区间内的手势相关数据分析当前手势所属的类别；按照当前手势所属的类别，查找是否有与当前手势匹配的手势代码；若存在与当前手势匹配的手势代码，则确定所述手势相关数据满足预设条件；或者若存在与当前手势匹配的手势代码，且当前手势对应的手心位置在预设范围内时，则确定所述手势相关数据满足预设条件。上述方案中，可选地，所述预设串口通讯协议的数据格式为：每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息；根据所述D0～D5，通过下述计算方式获得坐标值x、y、z：x＝(D1*256+D0-32768)*0.2；y＝(D3*256+D2-32768)*0.2；z＝(D5*256+D4)*0.2；其中，x、y、z表示手心位置的坐标，坐标系的原点为手势识别模组的中心点，面朝所述手势识别模组时，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向；当D5、D4均为0时，确定当前手势为二维手势信息。第四方面，本专利技术实施例提供了一种主控模块，应用于家电设备中，所述主控模块包括：第二收发器，用于接收手势识别模组发送的第一指示消息；其中，所述第一指示消息由所述手势识别模组在确定其获取的手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成；控制器，用于按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据；基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。上述方案中，可选地，所述预设串口通讯协议的数据格式为：每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息；根据所述D0～D5，通过下述计算方式获得坐标值x、y、z：x＝(D1*256+D0-32768)*0.2；y＝(D3*256+D2-32768)*0.2；z＝(D5*256+D4)*0.2；其中，x、y、z表示手心位置的坐标，坐标系的原点为手势识别模组的中心点，面朝所述手势识别模组时，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向；当D5、D4均为0时，确定当前手势为二维手势信息。第五方面，本专利技术实施例提供了一种家电设备，所述家电设备包括：手势识别模组，用于获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块；主控模块，用于接收所述第一指示消息；按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据；基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。本专利技术实施例提供的实现通信的方法、手势识别模组、主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现通信的方法，应用于家电设备的手势识别模组中，其特征在于，所述方法包括：获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。

【技术特征摘要】
1.一种实现通信的方法，应用于家电设备的手势识别模组中，其特征在于，所述方法包括：获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述手势相关数据满足预设条件，包括：根据预设时间区间内的手势相关数据分析当前手势所属的类别；按照当前手势所属的类别，查找是否有与当前手势匹配的手势代码；若存在与当前手势匹配的手势代码，则确定所述手势相关数据满足预设条件；或者若存在与当前手势匹配的手势代码，且当前手势对应的手心位置在预设范围内时，则确定所述手势相关数据满足预设条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设串口通讯协议的数据格式为：每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述D0～D5，通过下述计算方式获得坐标值x、y、z：x＝(D1*256+D0-32768)*0.2；y＝(D3*256+D2-32768)*0.2；z＝(D5*256+D4)*0.2；其中，x、y、z表示手心位置的坐标，坐标系的原点为手势识别模组的中心点，面朝所述手势识别模组时，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向；当D5、D4均为0时，确定当前手势为二维手势信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设串口通讯协议的串口参数定义如下：电平为TTL，波特率为115200，数据位为8位，停止位为1位，无奇偶校验位，无硬件流控制。6.一种实现通信的方法，应用于家电设备的主控模块中，其特征在于，所述方法包括：接收手势识别模组发送的第一指示消息；其中，所述第一指示消息是由所述手势识别模组在确定其获取的手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成的；按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据；基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设串口通讯协议的数据格式为：每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息。8.一种手势识别模组，应用于家电设备中，其特征在于，所述手势识别模组包括：处理器，用于获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；第一收发器，用于将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文明，刘津甦，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44