The invention relates to an unmanned aerial vehicle (UAV) auxiliary positioning method, which includes the following steps: 1) an infrared sensor receiver is installed on the UAV, 2) at least four infrared sensing and positioning devices are connected to the infrared sensor receiver installed on the UAV, 3) four red external transmission before the UAV is released. The sense positioning device is rectangular on the ground, 4) open the GPS device of the UAV and open the infrared sensor receiver, 5) on the UAV operating system, the location of the four infrared sensing positioning devices is entered into the GPS system, and 6) the test flight unmanned aerial vehicle (UAV) is formed by comparing the unmanned aircraft in the infrared sensing positioning device. The position of the matrix and the location difference of GPS positioning are used to calibrate the flight coordinate system.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机辅助定位方法
本专利技术涉及无人机飞行领域，具体是一种无人机辅助定位方法。
技术介绍
无人机是当今世界先进科技发展的热点载体,无人机定位技术是无人机航线修订的基础,现有的无人机大多依靠GPS进行定位，但其有很多局限性，GPS尤其会受到天气、无线电、强磁场的印象，使定位的准确性大打折扣。如果不对其做出修整，在进行无人机超视距飞行时，将会对无人机的飞行安全构成重大隐患。因此急需一种方法来解决人们面临的上述难题。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种无人机辅助定位方法。该方法通过红外传感定位装置建立基准平面，通过比对无人机在基准平面内的位置和GPS定位的位置差异，进行无人机飞行坐标的调整，减少GPS误差对无人机飞行的影响，使无人机在进行超视距飞行时，更加安全可靠，避免飞行事故的发生。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种无人机辅助定位方法，所述方法包括如下步骤：1）在无人机上安装红外传感接收器，2）将至少四根红外传感定位装置分别和无人机上安装的红外传感接收器相连，3）无人机放飞前，将四根红外传感定位装置呈矩形的安插在地面上，...
【技术保护点】
一种无人机辅助定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1）在无人机上安装红外传感接收器，2）将至少四根红外传感定位装置分别和无人机上安装的红外传感接收器相连，3）无人机放飞前，将四根红外传感定位装置呈矩形的安插在地面上，4）打开无人机的GPS装置，并开启红外传感接收器，5）在无人机操做系统上，将四根红外传感定位装置的位置录入GPS系统，6）试飞无人机，系统通过比对无人机在红外传感定位装置所形成的矩阵内的位置和GPS定位的位置差异，进行飞行坐标系的校准。
【技术特征摘要】
1.一种无人机辅助定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1）在无人机上安装红外传感接收器，2）将至少四根红外传感定位装置分别和无人机上安装的红外传感接收器相连，3）无人机放飞前，将四根红外传感定位装置呈矩形的安插在地面上，4）...
【专利技术属性】
技术研发人员：米勇龙，
申请(专利权)人：南京律智诚专利技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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