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本发明涉及一种无人机辅助定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1）在无人机上安装红外传感接收器，2）将至少四根红外传感定位装置分别和无人机上安装的红外传感接收器相连，3）无人机放飞前，将四根红外传感定位装置呈矩形的安插在地面上，4）打...
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