油气管道内检测器数据集线系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种油气管道内检测器数据集线系统，包括：多通道数据接收模块、数据集线模块和数据发送模块。所述多通道数据接收模块与内检测器的多个探头电连接，用于接收所述多个探头采集的探测数据。所述数据集线模块与所述多通道数据接收模块电连接，用于接收来自所述多通道数据接收模块输出的探测数据并对所述探测数据进行压缩。所述数据发送模块分别与内检测器的数据存储模块和所述数据集线模块电连接，所述数据发送模块用于接收压缩后的探测数据。

Data collecting system for oil and gas pipeline internal detector

The utility model provides a data collecting system for an internal detector of an oil and gas pipeline, which includes a multi-channel data receiving module, a data collector module and a data sending module. The multi-channel data receiving module is electrically connected with a plurality of probes of the internal detector for receiving the probe data collected by the plurality of probes. The data collector module is electrically connected with the multichannel data receiving module for receiving the detection data from the multichannel data receiving module and compressing the detected data. The data transmission module is electrically connected with the data storage module of the internal detector and the data collecting module, and the data transmission module is used to receive the detected data after the compression.

【技术实现步骤摘要】
油气管道内检测器数据集线系统
本技术涉及电子
，尤其涉及一种油气管道内检测器数据集线系统。
技术介绍
油气管道是能源运输的生命线，其运行状况直接影响到生态环境、国民经济和安全；油气管道金属缺失内检测技术与装备的工业化、实用化意义重大。其中，油气管道金属缺失内检测器包括变形检测机器人、漏磁检测机器人、涡流检测机器人等。内检测器在管内运行过程中，其装配的电子系统需要实时采集、传输和存储多个传感器数据。随着管道口径的增加，内检测器周向分布的探头也增多，对于大口径管道内检测设备，一般安装的探头数量达到一百个以上。因此，所有探头传输的数据需要通过专用的装置进行集线处理。传统的内检测器的数据集线装置体积大、功耗高，且数据集线效率低，制约着内检测器的发展。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种体积小效率高的油气管道内检测器数据集线系统，其中所述系统包括：多通道数据接收模块，与内检测器的多个探头电连接，用于接收所述多个探头采集的探测数据；数据集线模块，与所述多通道数据接收模块电连接，用于接收来自所述多通道数据接收模块输出的探测数据并对所述探测数据进行压缩；数据发送模块，与所述数据集线模块电连接，所述数据发送模块用于接收所述数据集线模块压缩后的探测数据。在一个实施例中，所述多通道数据接收模块采用双工通信模式，所述多通道数据接收模块用于向所述多个探头同时发送采集指令，并接收所述多个探头采集得到的探测数据。在一个实施例中，所述多通道数据接收模块，在一次采集指令下，采集的探测数据的长度大于等于16bit小于等于32*16bit。在一个实施例中，所述多通道数据接收模块包括差分通信芯片。在一个实施例中，所述多通道数据接收模块包括数据接收单元，所述数据接收单元包括多个数据接收通道，所述多个探头中的每个探头分别通过对应的所述数据接收通道与所述数据接收单元电连接。在一个实施例中，所述多通道数据接收模块还包括：第一自恢复保险模块，电连接在所述多个探头中的每个探头与所述数据接收单元的电接收通道上。在一个实施例中，所述数据集线模块为单片机或现场可编程门阵列。在一个实施例中，所述数据集线模块对所述探测数据进行压缩包括对所述探测数据进行排序然后进行合并，所述排序可根据所述探测数据大小进行排序或根据所述探测数据编号进行排序。在一个实施例中，还包括与所述数据发送模块电连接的数据存储模块。在一个实施例中，所述数据发送模块为单通道数据发送模块，所述单通道数据发送模块包括数据发送单元，所述数据发送单元与所述数据存储装置电连接，所述单通道数据发送模块的数据传输模式为双工通讯模式。在一个实施例中，所述数据发送模块还包括：第二自恢复保险模块，电连接在所述数据存储装置与所述数据发送单元之间。在一个实施例中，所述系统还包括：时钟管理模块，分别与所述多通道数据接收模块、所述数据集线模块和所述数据发送模块电连接，用于分别为所述多通道数据接收模块、所述数据集线模块和所述数据发送模块提供时钟信号。在一个实施例中，所述系统还包括：电源管理模块，与所述多通道数据接收模块、所述数据集线模块和所述数据发送模块电连接，用于给所述多通道数据接收模块、所述数据集线模块和所述数据发送模块供电。本技术所提供的油气管道内检测器数据集线系统，所述多通道数据接收模块可同时接收来自多个探头的探测数据，所述数据集线模块将所述探测数据进行压缩，使得本技术体积小，数据效率高。附图说明图1为一个实施例的油气管道内检测器数据集线系统的功能模块图；图2为另一个实施例的油气管道内检测器数据集线系统的功能模块图；图3为一个实施例的油气管道内检测器数据集线系统的结构示意图；图4为一个实施例的油气管道内检测器数据集线系统的时序控制方法流程图；图5为一个实施例的油气管道内检测器数据集线系统的时序图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术的技术方案，并不用于限定本技术的技术方案。请参阅图1，为本技术一个实施例提供的油气管道内检测器数据集线系统10，包括：多通道数据接收模块100、数据集线模块200和数据发送模块300。所述多通道数据接收模块100与内检测器的多个探头900电连接，用于接收所述多个探头采集的探测数据。所述数据集线模块200与所述多通道数据接收模块100电连接，用于接收来自所述多通道数据接收模块100输出的探测数据并对所述探测数据进行压缩。所述数据发送模块300与所述数据集线模块200电连接，所述数据发送模块300用于接收压缩后的探测数据。所述多通道数据接收模块100的数据通讯模式可采用单工通讯模式或双工通讯模式。所述双工通讯模式又包括半双工通讯模式或全双工通讯模式。所述多通道数据接收模块100与内检测器的所述多个探头900电连接。所述数据集线模块200可以为集线器等。所述数据集线模块200与所述多通道数据接收模块100电连接，用于接收来自所述多通道数据接收模块100输出的所述探测数据并对所述探测数据进行压缩。本技术所提供的油气管道内检测器数据集线系统10，所述多通道数据接收模块100可同时接收来自所述多个探头900的所述探测数据，所述数据集线模块200将所述探测数据进行压缩，使得本技术体积小，数据处理效率高。在一个实施例中，所述多通道数据接收模块100采用双工通信模式，所述多通道数据接收模块100用于向所述多个探头900同时发送采集指令，并接收所述多个探头900采集得到的探测数据。所述的双工通信模式，包括所述的多通道数据接收模块100向多个探头900同时发送采集指令，并接收多通道内检测器的所述多个探头900采集得到的探测数据。所述的所述多个探头900采集得到的数据类型包括多种，例如变形内检测器采集得到管壁变形数据，漏磁内检测器采集得到管壁缺陷数据。在一个实施例中，所述的多通道数据接收模块100采用RS-485双工通信模式，传输速率达20-50Mbps，可以有效抵抗电磁干扰。在一个实施例中，所述多通道数据接收模块100，在一次采集指令下，采集的所述探测数据长度大于等于16bit小于等于32*16bit。所述多通道数据接收模块100包括差分通信芯片。在一个实施例中，所述油气管道内检测器数据集线系统10还包括：时钟管理模块400，分别与所述多通道数据接收模块100、所述数据集线模块200和所述数据发送模块300电连接，分别用于为所述多通道数据接收模块100、所述数据集线模块200和所述数据发送模块300提供接时钟信号。在一个实施例中，所述油气管道内检测器数据集线系统10还包括：电源管理模块500，与所述多通道数据接收模块100、所述数据集线模块200和所述数据发送模块300电连接，用于给所述多通道数据接收模块100、所述数据集线模块200和所述数据发送模块300供电。请参阅图2，在一个实施例中，所述多通道数据接收模块100包括多个数据接收单元110。所述多个数据接收单元110的每个数据接收单元110为一个数据接收通道。所述多个探头900中的每个探头分别通过对应的所述数据接收通道与所述数据接收单元电连接。在一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油气管道内检测器的数据集线系统，其特征在于，所述系统包括：多通道数据接收模块，与内检测器的多个探头电连接，用于接收所述多个探头采集的探测数据；数据集线模块，与所述多通道数据接收模块电连接，用于接收来自所述多通道数据接收模块输出的探测数据并对所述探测数据进行压缩；数据发送模块，与所述数据集线模块电连接，所述数据发送模块用于接收所述数据集线模块压缩后的探测数据。

【技术特征摘要】
1.一种油气管道内检测器的数据集线系统，其特征在于，所述系统包括：多通道数据接收模块，与内检测器的多个探头电连接，用于接收所述多个探头采集的探测数据；数据集线模块，与所述多通道数据接收模块电连接，用于接收来自所述多通道数据接收模块输出的探测数据并对所述探测数据进行压缩；数据发送模块，与所述数据集线模块电连接，所述数据发送模块用于接收所述数据集线模块压缩后的探测数据。2.如权利要求1所述的数据集线系统，其特征在于，所述多通道数据接收模块采用双工通信模式，所述多通道数据接收模块用于向所述多个探头同时发送采集指令，并接收所述多个探头采集得到的探测数据。3.如权利要求2所述的数据集线系统，其特征在于，所述多通道数据接收模块，在一次采集指令下，采集的探测数据的长度大于等于16bit小于等于32*16bit。4.如权利要求1所述的数据集线系统，其特征在于，所述多通道数据接收模块包括差分通信芯片。5.如权利要求1所述的数据集线系统，其特征在于，所述多通道数据接收模块包括数据接收单元，所述数据接收单元包括多个数据接收通道，所述多个探头中的每个探头分别通过对应的所述数据接收通道与所述数据接收单元电连接。6.如权利要求5所述的数据集线系统，其特征在于，还包括：第一自恢复保险模块，电连接在所述多个探头中的每个探头与所述数据接收单元的电接收通道上。7.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭静波，朴冠宇，胡铁华，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：北京,11