一种模压盆花排引的自动插引装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模压盆花排引的自动插引装置，包括机头和机头行走机构，所述机头行走机构包括导轨组件、滚珠丝杠螺母组件和驱动电机组成的二维运动架，所述机头悬挂在所述二维运动架上前后左右平移，对下方的模压盆花进行打孔插引加工。每个机头只需要一个驱动汽缸即可完成打孔插引的所有动作；打孔和插引连续完成，配合精密，动作协调，工作可靠，有利于高效准确地完成打孔插引工作；装置集成度高，体积小巧，能够实现装置整体的高速高效二维移动而不影响插引工作完成；模压盆花在插引过程中无需移动或转动，方便与整个生产系统的其他工序实现高效高速匹配的一体化传送带输送系统。

An automatic plug and draw device for molding potted flowers

The invention discloses an automatic insertion device for a molded pot flower arrangement, which comprises a head and a head walking mechanism. The head walking mechanism comprises a guide rail component, a ball screw nut component and a driving motor. The head is suspended around the two dimensional frame, and the bottom is pressed. The potted flowers are perforated and inserted. Each head only needs a driving cylinder to complete all the movements of the punching and insertion, and the drilling and insertion are completed continuously, with the precision, the coordination of the movement and the reliability of the work, which is beneficial to the efficient and accurate completion of the drilling and insertion. The device has high integration degree and small size, and can realize the high speed and efficient two-dimensional movement of the whole device. It does not affect the completion of the plug and draw work; the molded pot flower does not need to move or rotate during the insertion and insertion process, so it is convenient to implement an integrated transmission belt conveying system with high speed and high speed matching with the other processes of the whole production system.

【技术实现步骤摘要】
一种模压盆花排引的自动插引装置
本专利技术涉及一种用于模压盆花的自动插引装置。
技术介绍
模压盆花是一种整体一次性成型的组合烟花，将浆料通过模压成型。其成型体的本体上平行均匀分布若干管状腔体，管状腔体的结构和作用与传统组合烟花的单筒类似，管状腔体上端口开放，下端口封闭并设置底部的传火孔，管状腔体内置发射烟火药物以及效果件。模压盆花成型后，其相邻的两个管状腔体的底部传火孔需要插入呈倒U形的引线，以实现传火功能。上述传火孔的结构参见图1、2示例，传火孔400(传火孔400可以随整体一次成型也可以在插引过程中由打孔针钻出)装置在引线槽内，引线槽按其功能不同，包括行列内传火的横向分布的排引槽100(对应插入的引线称之为排引)、两行之间传火的斜向分布的围引槽200(对应插入的引线称之为排引)、连接点火引线的点火槽300等。排引槽100和围引槽200内都是设置两个传火孔400，倒U形的引线500的两脚分别插入两个传火孔400内，引线500两脚的连接部嵌入在引线槽内。点火槽300内只有一个传火孔400用于插入点火引线500的一端，点火引线比上述倒U形引线长很多，点火引线另一端留在成型体600的本体侧面作为点火用。在插引过程中，涉及引线输送、引线裁切、切下的小段引线夹持定位并整形为倒U形、传火孔400的打孔、倒U形引线的两脚插入传火孔400等复杂动作工序。模压盆花采用底部连引方式而不是侧面连引，插引的工作面局促于盆花底部，设备相对要更为小巧集成才能进行工作，一个插引机头只能设置一个驱动部件，而且各部件运动时间空间配合精度要求高。现有相关设备虽然也有能够实现模压盆花排引槽100的自动打孔插引，但是工作可靠性低，打孔插引耗时长，不但导致插引加工效率较低，与其它工序不能匹配；而且与其它工序难以通过传送带实现流畅的盆花成型体传送通道；导致该插引工序还是属于整个生产流程的瓶颈工序。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种能够全自动完成模压盆花排引打孔插引的装置，工作可靠、打孔插引耗时短。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种模压盆花排引的自动插引装置，其特征在于，包括机头和机头行走机构，所述机头行走机构包括导轨组件、滚珠丝杠螺母组件和驱动电机组成的二维运动架，所述机头悬挂在所述二维运动架上前后左右平移，对下方的模压盆花进行打孔插引加工。优选地，所述机头包括引线输送机构和用于打孔插引的驱动汽缸，还包括装置于上下导轨上的上滑块和下滑块，所述上滑块固接驱动汽缸推头；上滑块和下滑块之间弹性连接；所述驱动汽缸通过上滑块和下滑块驱动打孔机构、切刀机构、压引整形机构、护引机构工作；所述打孔机构包括两根打孔针，两根打孔针的上部固接上滑块，两根打孔针的下部分别套装在两根护引槽内；所述切刀机构包括前后摆动切断引线的切刀，切刀上设有后凸部，对应切刀的后方设置切刀压轮，切刀压轮通过压轮臂固接上滑块；所述压引整形机构包括前后运动的活动舌、上下运动的压引杆和折引套：所述活动舌装置于前后运动导向件上，前后运动导向件对应装置于下滑块的下方；所述活动舌后端铰接摆臂下端，摆臂上端铰接在机架上，在活动舌的前后运动方向上所述摆臂设有复位簧；所述摆臂的前侧面设有凸起部；摆臂的前方设有连杆，连杆连接上滑块上下运动，连杆侧面设有向后探出的拨动件，所述拨动件前端通过逆止铰接件铰接于连杆上，后端作用于所述摆臂的前侧面；所述逆止铰接件允许拨动件向上转动，禁止拨动件向下转动；所述压引杆弹性连接下滑块，压引杆对应所述活动舌设置于两根打孔针之间；所述折引套固接下滑块，打孔针和护引槽套装在折引套内腔两侧的滑动孔内，压引杆套装在折引套内腔；所述护引机构包括两根护引槽，两根护引槽的槽口相向开设；两根护引槽端部的安装基座装置于下滑块的行程限定槽内，安装基座上设有凸块，动力杆上端固接上滑块，动力杆下部开设条形槽口，所述凸块套装于条形槽口内。本专利技术的有益效果在于，采用上述技术方案，每个机头只需要一个驱动汽缸即可完成打孔插引的所有动作；打孔和插引连续完成，配合精密，动作协调，工作可靠，有利于高效准确地完成打孔插引工作；装置集成度高，体积小巧，便于实现装置整体的高速高效二维移动而不影响插引工作完成；模压盆花成型体在插引过程中无需移动或转动，方便与整个生产系统的其他工序实现高效高速匹配的一体化传送带输送系统。改进地，所述拨动件后端通过转轮作用于摆臂的前侧面。活动顺畅。改进地，所述连杆通过安装高度调整机构连接驱动件。所述安装高度调整机构如安装滑槽和固定螺栓的组合。便于调整活动舌的前后运动时间节点实现精准配合。优选地，所述凸起部上边缘与摆臂的衔接部设有台阶；所述凸起部下边缘与摆臂的衔接部设有平滑过渡的斜坡。确保拨动件的上转/下转逆止动作顺利实现并确保活动舌的前后运动平滑顺畅。优选地，所述上滑块和下滑块之间的弹性连接结构是：所述下滑块固接定向轴下端，定向轴上端穿过上滑块的导向孔并悬挂于上滑块上，上滑块和下滑块之间的定向轴上套装弹簧A构成弹性连接，下滑块的下行由上滑块通过弹簧A推动，下滑块的上行由上滑块通过定向轴拉动。该种弹性连接有利于各工作部件的动作时间和位置配合。优选地，所述机头通过高度调整机构悬挂在所述二维运动架上。以根据产品规格调整机头高度。优选地，所述二维运动架包括左右移动导轨和左右滚珠丝杠，所述机头装置在左右移动导轨的左右滑动座上，机头固接左右滚珠丝杠的螺母；所述左右移动导轨的两端分别装置在两个前后移动导轨的两组前后滑动座上，两组前后滑动座分别固接两个前后滚珠丝杠的螺母；两个前后滚珠丝杠之间通过同步带连接。适应机头特点高速平稳实现二维移动。优选地，所述二维运动架上设有两个并列的机头同时同步工作，两个机头以左右对称的方式分布。充分发挥机头小巧集成的优势提高加工效率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。附图说明图1为一种模压盆花成型体的底部结构示意图；图2为图1的局部放大结构示意图；图3为机头整体结构示意图(上滑块运动至最低点的状态)；图4为机头整体结构示意图(上滑块运动至最高点的状态)；图5为机头整体结构示意图(驱动汽缸运动至最高点的状态，在图4的基础上增加了折引套8)；图6为机头整体结构示意图(驱动汽缸运动至最高点的状态，在图4的基础上增加了外盖板12)；图7为机头整体结构示意图(驱动汽缸运动至最高点的状态，与图1-6的视角不同，反映装置侧面的结构)；图8为活动舌驱动机构示意图；图9为机头完成排引的插引工作状态示意图一(引线送入状态)；图10为机头完成排引的插引工作状态示意图二(折引状态)；图11为机头完成排引的插引工作状态示意图三(插引状态)；图12模压盆花排引的自动插引装置的整体结构示意图。附图标注说明：模压盆花部分——排引槽100；围引槽200；点火槽300；传火孔400；引线500；模压盆花成型体600；机头部分——驱动汽缸1；上滑块2；下滑块3；行程限定槽301；(弹簧A)定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模压盆花排引的自动插引装置，其特征在于，包括机头和机头行走机构，所述机头行走机构包括导轨组件、滚珠丝杠螺母组件和驱动电机组成的二维运动架，所述机头悬挂在所述二维运动架上前后左右平移，对下方的模压盆花进行打孔插引加工。

【技术特征摘要】
1.一种模压盆花排引的自动插引装置，其特征在于，包括机头和机头行走机构，所述机头行走机构包括导轨组件、滚珠丝杠螺母组件和驱动电机组成的二维运动架，所述机头悬挂在所述二维运动架上前后左右平移，对下方的模压盆花进行打孔插引加工。2.如权利要求1所述的一种模压盆花排引的自动插引装置，其特征在于，所述机头包括引线输送机构和用于打孔插引的驱动汽缸，还包括装置于上下导轨上的上滑块和下滑块，所述上滑块固接驱动汽缸推头；上滑块和下滑块之间弹性连接；所述驱动汽缸通过上滑块和下滑块驱动打孔机构、切刀机构、压引整形机构、护引机构工作；所述打孔机构包括两根打孔针，两根打孔针的上部固接上滑块，两根打孔针的下部分别套装在两根护引槽内；所述切刀机构包括前后摆动切断引线的切刀，切刀上设有后凸部，对应切刀的后方设置切刀压轮，切刀压轮通过压轮臂固接上滑块；所述压引整形机构包括前后运动的活动舌、上下运动的压引杆和折引套：所述活动舌装置于前后运动导向件上，前后运动导向件对应装置于下滑块的下方；所述活动舌后端铰接摆臂下端，摆臂上端铰接在机架上，在活动舌的前后运动方向上所述摆臂设有复位簧；所述摆臂的前侧面设有凸起部；摆臂的前方设有连杆，连杆连接上滑块上下运动，连杆侧面设有向后探出的拨动件，所述拨动件前端通过逆止铰接件铰接于连杆上，后端作用于所述摆臂的前侧面；所述逆止铰接件允许拨动件向上转动，禁止拨动件向下转动；所述压引杆弹性连接下滑块，压引杆对应所述活动舌设置于两根打孔针之间；所述折引套固接下滑块，打孔针和护引槽套装在折引套内腔两侧的滑动孔内，压引杆套装在折引套内腔；所述护引机构包括两根护引槽，两根护引槽的槽口相向开设；两根护引槽端部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇伦，李兴华，黄光辉，钟际豪，胡文平，罗海明，
申请(专利权)人：浏阳市颐和隆烟花集团有限公司，浏阳市海立达机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43