安瓿瓶自动抽吸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种安瓿瓶自动抽吸装置，包括载板、三轴运动机构及抽吸装置，其中，载板上设置有用于装载安瓿瓶的工装及用于装载输液瓶的放置位；三轴运动机构设置于所述载板上，且能够在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动；切割装置设置于所述三轴运动机构上，且在所述三轴运动机构的驱动下对所述工装上的安瓿瓶进行切割并移除瓶颈；抽吸装置设置于所述三轴运动机构上，且在所述三轴运动机构的驱动下从移除瓶颈后的安瓿瓶中抽吸药液，并转移注入至所述放置位的输液瓶中。根据本实用新型专利技术实施例提供的安瓿瓶自动抽吸装置，其操作简单，安全性高，同时，降低人工劳动强度，提高工作效率。

Ampoule automatic suction device

The utility model discloses an automatic suction device for an ampoule, including a board, a three axis motion mechanism and a suction device, wherein the loading board is equipped with a tooling for loading an ampoule and a placement position for loading the infusion bottle, and the three axis motion mechanism is set on the board, and can be in the direction of the X axis, the Y axis direction and the Z axis square. The cutting device is set on the three axis motion mechanism and is driven by the three axis motion mechanism to cut the ampoule on the tooling and remove the bottleneck; the suction device is set on the three axis motion mechanism and is drawn from the ampoule bottle after the removal bottleneck under the driving mechanism of the three axis motion mechanism. The medicine solution is transferred and injected into the infusion bottle of the placing position. The ampoule automatic suction device provided by the practical example of the utility model has the advantages of simple operation and high safety, at the same time, the labor intensity is reduced and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
安瓿瓶自动抽吸装置
本技术涉及医用设备，尤其涉及一种安瓿瓶自动抽吸装置。
技术介绍
安瓿瓶(ampoule/ampule)是用于盛装药液小型玻璃容器，容量一般为1～25ml。安瓿瓶生产方式为将玻璃瓶体吹制成型后罐装液体，用激光或者明火将其加热熔封，使用时用砂轮在瓶颈处划出凹痕，掰其头部折断瓶颈即可开启药瓶。目前，临床上医护人员在进行药液配置时，都是手动折断安瓿瓶，并使用注射器抽取安瓿瓶内药液，再注射至输液瓶内，对于大容量的(10ml以上)的安瓿瓶，则需要抽三次才能将安瓿瓶内药液抽尽，其操作困难，而且容易造成污染，同时，手动折断安瓿瓶存在安全问题，此外，医院每天配置的药液数量较大，手动配置劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种安瓿瓶自动抽吸装置。为实现上述目的，根据本技术实施例的安瓿瓶自动抽吸装置，包括：载板，所述载板上设置有用于装载安瓿瓶的工装及用于装载输液瓶的放置位；三轴运动机构，所述三轴运动机构设置于所述载板上，且能够在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动；切割装置，所述切割装置设置于所述三轴运动机构上，且在所述三轴运动机构的驱动下对所述工装上的安瓿瓶进行切割并移除瓶颈；抽吸装置，所述抽吸装置设置于所述三轴运动机构上，且在所述三轴运动机构的驱动下从移除瓶颈后的安瓿瓶中抽吸药液，并转移注入至所述放置位的输液瓶中。根据本技术实施例提供的安瓿瓶自动抽吸装置，可以通过三轴运动机构驱动切割装置对安瓿瓶进行切割并移除安瓿瓶的瓶颈，在移除安瓿瓶的瓶颈之后，可以通过三轴运动机构驱动抽吸装置从安瓿瓶中抽吸药液，并转移注入至输液瓶中，进而实现自动化配药，其操作简单，安全性高，同时，降低人工劳动强度，提高工作效率。另外，根据本技术上述实施例的安瓿瓶自动抽吸装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个实施例，所述三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，其中，所述X轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，且在所述Y轴运动机构的驱动下可沿Y轴方向运动；所述Z轴运动机构设置于所述X轴运动机构上，且在所述X轴运动机构的驱动下可沿X轴方向运动；所述切割装置及抽吸装置设置于所述Z轴运动机构上，且在所述Z轴运动机构的驱动下可沿Z轴方向运动。根据本技术的一个实施例，所述Y轴运动机构包括：两纵向丝杆，两所述纵向丝杆相对且平行地设置于所述载板上且沿Y轴方向延伸；两个第一滑块，两个所述第一滑块与两个所述纵向丝杆一一对应，每个所述第一滑块螺纹套配于对应的一个所述纵向丝杆上；第一驱动装置，所述第一驱动装置与两所述纵向丝杆相连，用以驱动两所述纵向丝杆旋转。根据本技术的一个实施例，所述X轴运动机构包括：支架，所述支架的一端与两所述第一滑块中的一个相连，所述支架的另一端与两所述第一滑块中的另一个相连；横向丝杆，所述横向丝杆设置于所述支架上，且沿X轴方向延伸；第二滑块，所述第二滑块螺纹套配于所述横向丝杆上；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述横向丝杆相连，用以驱动所述横向丝杆旋转。根据本技术的一个实施例，所述Z轴运动机构包括：纵向臂，所述纵向臂的一端与所述第二滑块相连；竖向臂，所述竖向臂的一端的上端与所述纵向臂的另一端相连；第一竖向丝杆，所述第一竖向丝杆设置于所述竖向臂上；第三滑块，所述第三滑块螺纹套配于所述第一竖向丝杆上；第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第一竖向丝杆相连，用以驱动所述第一竖向丝杆旋转。根据本技术的一个实施例，所述切割装置包括驱动电机及砂轮，所述驱动电机设置于所述第三滑块上，所述砂轮连接于所述驱动电机的转轴上。根据本技术的一个实施例，所述抽吸装置包括：柱塞筒，所述柱塞筒设置于所述第三滑块上；柱塞，所述柱塞可滑动设置于所述柱塞筒内；驱动气缸，所述驱动气缸设置于所述第三滑块上且与所述柱塞相连，以驱动所述柱塞在所述柱塞筒内滑动；可升降抽吸组件，所述可升降抽吸组件设置于所述竖向臂上，所述可升降抽吸组件包括第二竖向丝杆、第四滑块、抽吸针及第四驱动装置，所述第二竖向丝杆设置于所述竖向臂上，所述第四滑块螺纹套配于所述第二竖向丝杆上，所述抽吸针竖向设置于所述第四滑块上，且通过导管与所述柱塞筒相连通，所述第四驱动装置与所述第二竖向丝杆相连，以驱动所述第二竖向丝杆旋转。根据本技术的一个实施例，所述Z轴驱动机构为多个，多个所述Z轴驱动机构沿X轴方向间隔设置于所述第三滑块上，每个所述第三滑块上设置一个所述切割装置，所述抽吸装置为一个，所述可升降抽吸组件设置于多个所述Z轴驱动机构中的一个上。根据本技术的一个实施例，所述工装包括：收容座，所述收容座设置于所述载板上，且所述收容座具有用于插接所述安瓿瓶的收容槽；定位架，所述定位架设置于所述载板上，所述定位架包括一位于所述收容座上方的顶板，所述顶板具有与所述安瓿瓶相适配的定位孔，所述定位孔与所述收容槽同轴设置。根据本技术的一个实施例，所述工装还包括第五驱动装置，所述第五驱动装置设置于所述载板的底部，且与所述收容座相连，以驱动所述收容座绕其自身轴线旋转。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术实施例安瓿瓶自动抽吸装置的结构示意图；图2是本技术实施例安瓿瓶自动抽吸装置中Z轴运动机构、抽吸装置及切割装置的结构示意图。附图标记：载板10；工装11；收容座111；定位架112；顶板1121；放置位12；废料收集容器13；三轴运动机构20；纵向丝杆201；第一滑块202；支架203；横向丝杆204；第二滑块205；纵向臂206；竖向臂207；第一竖向丝杆208；第三滑块209；抽吸装置30；柱塞筒301；驱动气缸302；可升降抽吸组件303；第二竖向丝杆3031；第四滑块3032；抽吸针3033；切割装置40；驱动电机401；砂轮402；安瓿瓶50；瓶颈501；输液瓶60。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安瓿瓶自动抽吸装置，其特征在于，包括：载板，所述载板上设置有用于装载安瓿瓶的工装及用于装载输液瓶的放置位；三轴运动机构，所述三轴运动机构设置于所述载板上，且能够在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动；切割装置，所述切割装置设置于所述三轴运动机构上，且在所述三轴运动机构的驱动下对所述工装上的安瓿瓶进行切割并移除瓶颈；抽吸装置，所述抽吸装置设置于所述三轴运动机构上，且在所述三轴运动机构的驱动下从移除瓶颈后的安瓿瓶中抽吸药液，并转移注入至所述放置位的输液瓶中。

【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶自动抽吸装置，其特征在于，包括：载板，所述载板上设置有用于装载安瓿瓶的工装及用于装载输液瓶的放置位；三轴运动机构，所述三轴运动机构设置于所述载板上，且能够在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动；切割装置，所述切割装置设置于所述三轴运动机构上，且在所述三轴运动机构的驱动下对所述工装上的安瓿瓶进行切割并移除瓶颈；抽吸装置，所述抽吸装置设置于所述三轴运动机构上，且在所述三轴运动机构的驱动下从移除瓶颈后的安瓿瓶中抽吸药液，并转移注入至所述放置位的输液瓶中。2.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动抽吸装置，其特征在于，所述三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，其中，所述X轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，且在所述Y轴运动机构的驱动下可沿Y轴方向运动；所述Z轴运动机构设置于所述X轴运动机构上，且在所述X轴运动机构的驱动下可沿X轴方向运动；所述切割装置及抽吸装置设置于所述Z轴运动机构上，且在所述Z轴运动机构的驱动下可沿Z轴方向运动。3.根据权利要求2所述的安瓿瓶自动抽吸装置，其特征在于，所述Y轴运动机构包括：两纵向丝杆，两所述纵向丝杆相对且平行地设置于所述载板上且沿Y轴方向延伸；两个第一滑块，两个所述第一滑块与两个所述纵向丝杆一一对应，每个所述第一滑块螺纹套配于对应的一个所述纵向丝杆上；第一驱动装置，所述第一驱动装置与两所述纵向丝杆相连，用以驱动两所述纵向丝杆旋转。4.根据权利要求3所述的安瓿瓶自动抽吸装置，其特征在于，所述X轴运动机构包括：支架，所述支架的一端与两所述第一滑块中的一个相连，所述支架的另一端与两所述第一滑块中的另一个相连；横向丝杆，所述横向丝杆设置于所述支架上，且沿X轴方向延伸；第二滑块，所述第二滑块螺纹套配于所述横向丝杆上；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述横向丝杆相连，用以驱动所述横向丝杆旋转。5.根据权利要求4所述的安瓿瓶自动抽吸装置，其特征在于，所述Z轴运动机构包括：纵向臂，所述纵向臂的一端与所述第二滑块相连；竖向臂，所述竖向臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张甘棠，
申请(专利权)人：深圳市龙华区中心医院，
类型：新型
国别省市：广东,44