The utility model discloses a single track hanging logistics device for agricultural use in the field of agricultural machinery. The device is composed of a wireless remote controller, a monorail device and a transport vehicle. The transport vehicle is composed of a hanger, a control system, two adjustable height frames, a battery, a battery box and a carrier platform; the transport car is suspended from a single track by an active wheel and a passive wheel. The top of the device is hung on the single track with no need to occupy the ground space in the facility. It is more in line with the operating environment of the greenhouse. At the same time, it can adjust the height of the vehicle to meet the same vehicle and match the guideway installed on the greenhouse at the same height at the same time. The income ratio is high, and the hovering position of the hanged logistics device is controlled by the wireless remote control, and the electronic anti derailment function is in the axial direction, which avoids unnecessary danger and loss caused by the operation error, and is safe and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种农业用单轨道吊挂物流装置
本技术属于农业机械设施领域,特别涉及一种农业用单轨道吊挂物流装置。
技术介绍
我国是农业设施生产大国,面积和产量稳居世界第一。日光温室和大棚能充分利用太阳光热资源、节约能源和投入成本、减少环境污染,己成为我国农业设施产业中的主体,是农业种植中效益最高的产业之一。现在日光温室和大棚内的物流大部分还是通过人力方式来运输,生产效率低,浪费劳动力,物料运输己成为温室中最耗工费力的生产环节之一。为了解决这个问题,中国技术专利“冬暖式大棚用单轨道电动运输车”专利申请号ZL201310023085.0,提供了一种自行沿着导轨前进的适合冬暖式大棚使用的运输车辆,该专利实现了温室内物料自动运输,但是只能单向自动行驶,难以实现不同条件下温室内运输需要物流车往返行驶的目的。针对以上技术的缺陷,中国技术专利CN205311599U公开了一种农业设施用精确定位的单轨物流车,具有在单轨单轨道导引下准确定位物流车所在位置并标示在电子地图,遇障自动停止并报警,依据电子地图发出控制指令,自动运行至指定工作地点等多种复合功能;尽管如此,依然需要在地面上建设单轨道。其技术 ...
【技术保护点】
一种农业用单轨道吊挂物流装置,由无线遥控器、单轨装置和运输车组成,其特征在于,所述单轨装置由单轨道(13)、连接件(14)、前限位板(16)和后限位板(17)组成;其中单轨道(13)通过连接件(14)与温室骨架(15)固定;所述运输车由挂架(3)、控制系统(4)、两个可调节高度边框(5)、电瓶(6)、电瓶盒(7)和载物平台(8)组成;其中挂架(3)包括主动轮(1)、被动轮(2)、前限位装置(9)、后限位装置(10)、驱动装置(11)和半闭合结构(31);所述运输车由主动轮(1)和被动轮(2)悬挂于单轨道(13)上,其中主动轮(1)和被动轮(2)分别安装于与挂架(3)上梁两端 ...
【技术特征摘要】
1.一种农业用单轨道吊挂物流装置,由无线遥控器、单轨装置和运输车组成,其特征在于,所述单轨装置由单轨道(13)、连接件(14)、前限位板(16)和后限位板(17)组成;其中单轨道(13)通过连接件(14)与温室骨架(15)固定;所述运输车由挂架(3)、控制系统(4)、两个可调节高度边框(5)、电瓶(6)、电瓶盒(7)和载物平台(8)组成;其中挂架(3)包括主动轮(1)、被动轮(2)、前限位装置(9)、后限位装置(10)、驱动装置(11)和半闭合结构(31);所述运输车由主动轮(1)和被动轮(2)悬挂于单轨道(13)上,其中主动轮(1)和被动轮(2)分别安装于与挂架(3)上梁两端固接的半闭合结构(31)内;驱动装置(11)安装于半闭合结构(31)外,且带动主动轮(1)转动;所述前限位装置(9)和后限位装置(10)分别固接于上梁两端;电瓶(6)安装于电瓶盒(7)内,其中电瓶盒(7)与载物平台(8)的外侧下方固接;挂架(3)和载物平台(8)的两侧边框分别与可调节高度边框(5)栓接或销接;所述控制系统(4)安装于可调节高度边框(5)的中部。2.根据权利要求1所述的一种农业用单轨道吊挂物流装置,其特征在于,所述单轨道(13)的材料为钢管、圆钢或角钢;连接件(14)由钢管、圆钢或角钢制成L型或不等边U型结构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王平智,宋卫堂,程杰宇,李明,
申请(专利权)人:中国农业大学,
类型:新型
国别省市:北京,11
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