弯头三通管件的包装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了弯头三通管件的包装机构，包括安装底板，安装底板的顶部安装有支架，支架靠近安装底板的一侧沿安装底板的长度方向安装有驱动机构，驱动机构靠近安装底板的一侧垂直安装有液压缸，液压缸的底部安装有夹取机构，安装底板的一侧上方焊接有倾斜设置的引导机构，引导机构包括与安装底板倾斜设置的引导板，引导板的顶部沿其长度方向开设有长条形引导槽，引导板靠近安装底板的一端两侧沿引导板的长度方向开设有与引导槽连通的长条形滑槽，滑槽的内部滑动套接有长条形夹板。本实用新型专利技术实现了弯头三通管件的自动分离、夹取和放料，方便对弯头三通管件进行包装，提高了弯头三通管件的包装效率，节省人力物力。

The packing mechanism of the three - way pipe of the elbow

The utility model discloses a packing mechanism for the three - way pipe of the elbow, which includes a bottom plate, a support on the top of the bottom plate, and a driving mechanism on one side of the installation floor along the length direction of the installation floor, and a hydraulic cylinder mounted vertically on one side of the installation floor, and the bottom of the hydraulic cylinder is installed. A guide mechanism is welded on one side of the bottom plate with a clamping mechanism. The guide mechanism includes a guide plate which is inclined to the bottom of the plate. The top of the guide plate is opened with a long strip guide slot along the length direction. The guide plate is opened near the end of the mounting plate along the length direction of the guide plate. The sliding groove is connected with a long strip chute, and the inner sliding sleeve of the chute is connected with a long strip splint. The utility model realizes the automatic separation, clamping and discharging of the three - way pipe of the elbow, which is convenient for packing the three - way pipe of the elbow, improving the packing efficiency of the three - way pipe of the elbow, and saving the manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
弯头三通管件的包装机构
本技术涉及包装机构
，尤其涉及弯头三通管件的包装机构。
技术介绍
弯头三通管件是常见的管道连接件，为管道的连接提供接口以及使管道转弯连接，因此弯头三通管件的需求量大，因此弯头三通管件的产量大，在生产的时候对弯头三通管件进行包装包装量大，传统的包装的方式采用人工方式进行，严重影响弯头三通管件的产量，为此需要弯头三通管件的包装机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的弯头三通管件的包装机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：弯头三通管件的包装机构，包括安装底板，所述安装底板的顶部安装有支架，所述支架靠近安装底板的一侧沿安装底板的长度方向安装有驱动机构，所述驱动机构靠近安装底板的一侧垂直安装有液压缸，所述液压缸的底部安装有夹取机构，所述安装底板的一侧上方焊接有倾斜设置的引导机构，所述引导机构包括与安装底板倾斜设置的引导板，所述引导板的顶部沿其长度方向开设有长条形引导槽，所述引导板靠近安装底板的一端两侧沿引导板的长度方向开设有与引导槽连通的长条形滑槽，所述滑槽的内部滑动套接有长条形夹板，所述夹板伸出引导槽的一端垂直焊接有推板，所述推板远离夹板的一端垂直焊接有第一气缸，所述第一气缸靠近引导板的一侧焊接有与引导板滑动连接的活动推板。优选的，所述活动推板靠近安装底板的一侧安装有与引导板固定连接的第二气缸。优选的，所述夹取机构包括与液压缸固定连接的一端中空结构的罩壳，所述罩壳远离液压缸的一端焊接有盖板，所述盖板的外侧沿其轴线方向阵列开设有沿直径方向设置的长条形安装槽，所述安装槽的内部活动铰接有活动杆，所述活动杆伸入罩壳的一端铰接有拉杆，所述拉杆远离活动杆的一端铰接有与盖板平行设置的第一推板，所述第一推板靠近盖板的一端安装有与盖板固定连接的第三气缸，所述活动杆伸出罩壳的一端焊机有夹爪。优选的，所述驱动机构采用直线模组，所述安装底板和引导板的底部均安装有支撑架。优选的，所述安装底板的顶部通过螺钉安装有矩形定位框架。优选的，所述引导槽的横截面为半圆形结构，且引导槽的内凹面位于引导板的顶部，所述夹板为圆弧形结构，所述夹板的内凹面位于夹板靠近引导槽的一侧。本技术的有益效果：通过设置的安装底板、支架、驱动机构、液压缸、夹取机构、引导机构、引导板、引导槽、滑槽、夹板、推板、第一气缸、活动推板、罩壳、盖板、安装槽、活动杆、拉杆、第一推板、第三气缸和夹爪，弯头三通管件依次沿引导板上的引导槽内部，弯头三通管件沿引导槽下滑，然后活动推板上的第一气缸启动，使推板推动夹板沿滑槽向引导槽的内部运动，从而将弯头三通管件进行固定，然后活动推板上的第二气缸启动，推动弯头三通管件向远离安装底板的方向运动，从而为最底部的弯头三通管件预留进出引导槽的空间，驱动机构驱动液压缸向引导板的方向运动，然后液压缸启动使夹取机构开始进行取料，这时候夹爪伸入弯头三通管件对接接口的内部，然后第三气缸启动、利用第一推板、拉杆和活动杆推动夹爪运动，从而使夹爪与弯头三通管件对接接口的内侧壁紧固，完成夹取，该设计实现了弯头三通管件的自动分离、夹取和放料，方便对弯头三通管件进行包装，提高了弯头三通管件的包装效率，节省人力物力。附图说明图1为本技术提出的弯头三通管件的包装机构的结构示意图；图2为本技术提出的弯头三通管件的包装机构夹取机构的结构示意图；图3为本技术提出的弯头三通管件的包装机构引导机构的结构示意图。图中：1安装底板、2支架、3驱动机构、4液压缸、5夹取机构、6引导机构、7引导板、8引导槽、9滑槽、10夹板、11推板、12第一气缸、13活动推板、14罩壳、15盖板、16安装槽、17活动杆、18拉杆、19第一推板、20第三气缸、21夹爪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，弯头三通管件的包装机构，包括安装底板1，安装底板1的顶部安装有支架2，支架2靠近安装底板1的一侧沿安装底板1的长度方向安装有驱动机构3，驱动机构3靠近安装底板1的一侧垂直安装有液压缸4，液压缸4的底部安装有夹取机构5，安装底板1的一侧上方焊接有倾斜设置的引导机构6，引导机构6包括与安装底板1倾斜设置的引导板7，引导板7的顶部沿其长度方向开设有长条形引导槽8，引导板7靠近安装底板1的一端两侧沿引导板7的长度方向开设有与引导槽8连通的长条形滑槽9，滑槽9的内部滑动套接有长条形夹板10，夹板10伸出引导槽8的一端垂直焊接有推板11，推板11远离夹板10的一端垂直焊接有第一气缸12，第一气缸12靠近引导板7的一侧焊接有与引导板7滑动连接的活动推板13。活动推板13靠近安装底板1的一侧安装有与引导板7固定连接的第二气缸。夹取机构5包括与液压缸4固定连接的一端中空结构的罩壳14，罩壳14远离液压缸4的一端焊接有盖板15，盖板15的外侧沿其轴线方向阵列开设有沿直径方向设置的长条形安装槽16，安装槽16的内部活动铰接有活动杆17，活动杆17伸入罩壳14的一端铰接有拉杆18，拉杆18远离活动杆17的一端铰接有与盖板15平行设置的第一推板19，第一推板19靠近盖板15的一端安装有与盖板15固定连接的第三气缸20，活动杆17伸出罩壳14的一端焊机有夹爪21。驱动机构3采用直线模组，安装底板1和引导板7的底部均安装有支撑架，安装底板1的顶部通过螺钉安装有矩形定位框架，引导槽8的横截面为半圆形结构，且引导槽8的内凹面位于引导板7的顶部，夹板10为圆弧形结构，夹板10的内凹面位于夹板10靠近引导槽8的一侧。工作原理：将需要包装的弯头三通管件依次沿引导板7上的引导槽8内部，弯头三通管件沿引导槽8下滑，然后活动推板13上的第一气缸12启动，使推板11推动夹板10沿滑槽9向引导槽8的内部运动，从而将弯头三通管件进行固定，然后活动推板13上的第二气缸启动，推动弯头三通管件向远离安装底板1的方向运动，从而为最底部的弯头三通管件预留进出引导槽8的空间，驱动机构3驱动液压缸4向引导板7的方向运动，然后液压缸4启动使夹取机构5开始进行取料，这时候夹爪21伸入弯头三通管件对接接口的内部，然后第三气缸20启动、利用第一推板19、拉杆18和活动杆17推动夹爪21运动，从而使夹爪21与弯头三通管件对接接口的内侧壁紧固，完成夹取，该设计实现了弯头三通管件的自动分离、夹取和放料，方便对弯头三通管件进行包装，提高了弯头三通管件的包装效率，节省人力物力。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
弯头三通管件的包装机构，包括安装底板（1），其特征在于，所述安装底板（1）的顶部安装有支架（2），所述支架（2）靠近安装底板（1）的一侧沿安装底板（1）的长度方向安装有驱动机构（3），所述驱动机构（3）靠近安装底板（1）的一侧垂直安装有液压缸（4），所述液压缸（4）的底部安装有夹取机构（5），所述安装底板（1）的一侧上方焊接有倾斜设置的引导机构（6），所述引导机构（6）包括与安装底板（1）倾斜设置的引导板（7），所述引导板（7）的顶部沿其长度方向开设有长条形引导槽（8），所述引导板（7）靠近安装底板（1）的一端两侧沿引导板（7）的长度方向开设有与引导槽（8）连通的长条形滑槽（9），所述滑槽（9）的内部滑动套接有长条形夹板（10），所述夹板（10）伸出引导槽（8）的一端垂直焊接有推板（11），所述推板（11）远离夹板（10）的一端垂直焊接有第一气缸（12），所述第一气缸（12）靠近引导板（7）的一侧焊接有与引导板（7）滑动连接的活动推板（13）。

【技术特征摘要】
1.弯头三通管件的包装机构，包括安装底板（1），其特征在于，所述安装底板（1）的顶部安装有支架（2），所述支架（2）靠近安装底板（1）的一侧沿安装底板（1）的长度方向安装有驱动机构（3），所述驱动机构（3）靠近安装底板（1）的一侧垂直安装有液压缸（4），所述液压缸（4）的底部安装有夹取机构（5），所述安装底板（1）的一侧上方焊接有倾斜设置的引导机构（6），所述引导机构（6）包括与安装底板（1）倾斜设置的引导板（7），所述引导板（7）的顶部沿其长度方向开设有长条形引导槽（8），所述引导板（7）靠近安装底板（1）的一端两侧沿引导板（7）的长度方向开设有与引导槽（8）连通的长条形滑槽（9），所述滑槽（9）的内部滑动套接有长条形夹板（10），所述夹板（10）伸出引导槽（8）的一端垂直焊接有推板（11），所述推板（11）远离夹板（10）的一端垂直焊接有第一气缸（12），所述第一气缸（12）靠近引导板（7）的一侧焊接有与引导板（7）滑动连接的活动推板（13）。2.根据权利要求1所述的弯头三通管件的包装机构，其特征在于，所述活动推板（13）靠近安装底板（1）的一侧安装有与引导板（7）固定连接的第二气缸。3.根据权利要求1所述的弯头三通管件的包装机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚存耿，
申请(专利权)人：天津市大站管件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12