一种液压驱动螺旋桨电机收放机构制造技术

本发明专利技术公开一种液压驱动螺旋桨电机收放机构，属于飞行器设计领域。电机通过电机支座固定于摇臂上，摇臂通过转轴连接于机翼中段大梁上。在摇臂上安装有与液压缸活塞杆连接的支座，通过该支座，电机摇臂与液压缸活塞杆以转轴方式连接。通过液压驱动活塞杆实现电机在机身中的收放。在摇臂下端连接有挡叉，在机身上设置有限位块，通过限位块限制挡叉的运动进而来限制摇臂的运动。电机电缆通过摇臂内部引入机身。本发明专利技术利用液压作动实现了电机及螺旋桨在机身中的收放，结构重量轻，受力特性好，可靠性高，满足了变体潜水飞机飞行器空气和水中航行时对螺旋桨和电机收放的要求。

A hydraulic driven propeller motor receiving and releasing mechanism

The invention discloses a hydraulic driving propeller motor retractable mechanism, which belongs to the field of aircraft design. The motor is fixed on the rocker arm through the motor support, and the rocker arm is connected to the middle beam of the wing through the rotating shaft. A support connected to the piston rod of the hydraulic cylinder is installed on the rocker arm, and the motor rocker arm is connected with the piston rod of the hydraulic cylinder by a rotating shaft through the support. The motor can be retractable in the fuselage by hydraulic piston rod. A yoke is connected to the lower end of the rocker arm, and a limited bit block is arranged on the fuselage, which restricts the movement of the fork and restricts the movement of the rocker arm. The motor cable is introduced into the fuselage through the rocker arm. The invention makes use of hydraulic action to realize the induction and release of motor and propeller in the fuselage, with light weight, good force characteristics and high reliability, which meets the requirements of the propeller and motor in the air and water navigation of the variant submersible aircraft aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动螺旋桨电机收放机构
本专利技术涉及飞行器设计领域，具体来说，结构重量轻，受力特性好，可靠性高的螺旋桨及电机收放机构，适用于变体潜水飞行器。
技术介绍
常规飞行器在空气中飞行，其动力系统诸如螺旋桨等一般是固定不变的，变体潜水飞行器不光要在空气中航行，还要在水中航行。空气和水的密度相差800多倍，变体潜水飞行器在空气中和水中的流体动力学性能差异较大。在目前的技术条件下，变体潜水飞行器在水下航行和空中航行不能使用同一套动力系统。因此为了同时满足在空中航行和水中航行的要求，变体潜水飞行器需要适当地改变构型。考虑到水上起飞以及空中航行的要求，用于空中动力的螺旋桨电机需要置于机身之外，而在水下航行时，该螺旋桨电机需要收纳于机身中，以减小水下航行的阻力。
技术实现思路
为满足变体潜水飞行器对用于空中动力的螺旋桨电机的收放要求，本专利技术提出一种液压驱动螺旋桨电机收放机构。本专利技术液压驱动螺旋桨电机收放机构，包括电机支座，摇臂，摇臂与机翼中段大梁转动连接机构，挡叉，液压缸，液压缸与摇臂转动连接机构，机身限位块，液压缸支座。电机支座通过四个连接位固定于摇臂上，摇臂通过转轴连接于机翼中段大梁上，在摇臂上安装有与液压缸活塞杆连接的支座，通过该支座，电机摇臂与液压缸活塞杆以转轴方式连接。通过液压驱动活塞杆实现电机在机身中的收放。在摇臂下端连接有挡叉，在机身上设置有限位块，通过限位块限制挡叉的运动进而来限制摇臂的运动。电机电缆从摇臂内部引入机身。上述摇臂与机翼中段大梁转动连接机构是机翼中段大梁上安装一耳片，耳片上安装有转动轴承，通过销子将摇臂连接于耳片上。上述液压缸与摇臂转动连接机构是摇臂上安装一耳片，液压缸活塞杆上安装有单孔I型接头，用销子将I型接头与耳片连接在一起。此外为了减轻重量，在耳片上开有减重孔。上述电机支座，摇臂，挡叉，连接耳片，机身限位块均是用高强度铝合金7075加工。本专利技术的优点在于：1、本专利技术液压驱动螺旋桨电机收放机构，满足变体潜水飞行器对用于空中动力的螺旋桨电机的收放要求，减小了在水中航行时的阻力，提高了巡航效率。2、本专利技术液压驱动螺旋桨电机收放机构，螺旋桨产生的拉力通过摇臂与挡叉将力传递于机翼大梁和机身，传力路线短，受力特性好。3、本专利技术液压驱动螺旋桨电机收放机构，活动部件少，结构简单，可靠性高，结构重量轻。4、本专利技术液压驱动螺旋桨电机收放机构，结构紧凑，占用了较少的机身内部空间。附图说明图1为本专利技术液压驱动螺旋桨电机收放机构整体结构示意图；图2为本专利技术液压驱动螺旋桨电机收放机构中挡差结构示意图；图3为本专利技术液压驱动螺旋桨电机收放机构收入状态示意图。图中：1-摇臂2-电机支座3-挡叉4-液压驱动系统5-耳片6-限位块5-螺旋桨电机6-耳片7-螺旋桨8-限位块9-机翼中段大梁301-连接突起401-液压缸402-I型接头403-支座A404-支座B具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术液压驱动螺旋桨电机收放机构，包括摇臂1、电机支座2、挡叉3与液压驱动系统4，如图1所示。所述摇臂1为空心的矩形横截面管，横截面尺寸为25mm×25mm，管壁厚为2.5mm；空心结构摇臂1在满足强度刚度要求下，可最大限度减轻摇臂重量。摇臂1顶端固定安装有电机支座2，电机支座2上固定安装螺旋桨电机5，通过电机架承托螺旋桨电机5。上述摇臂1与电机支座2均采用高强度铝合金7075加工。摇臂1下端固定安装有挡叉3。如图2所示，挡叉3为倒U型结构，顶端设计有连接突起301，通过连接突起301插入摇臂1底端内，实现挡叉3与摇臂1间的定位。上述电机支座2上开有与摇臂1内部连通的通孔，同时挡叉3顶端也开有与摇臂1连通的通孔，使螺旋桨电机5的电缆可通过摇臂1内部后，经挡叉3内部引入机身。所述液压驱动系统4包括液压缸401、I型接头402、支座A403与支座B404。其中，支座A403用来连接液压缸401的驱动活塞杆，同时用于实现摇臂1与挡叉3间的连接。支座A403安装于摇臂1底端侧壁上，支座403与摇臂1和挡叉3间的具体固定方式为：首先，在支座A403上开有两个通孔。在挡叉3上部前后侧壁上各开有两个螺孔，摇臂1下端前后侧壁对应位置各开有两个螺孔，挡叉3插入摇臂1中之后，由螺钉通过支座A403以及摇臂1前侧壁上的螺孔拧入挡叉3前侧壁上的螺孔中。再由螺钉通过摇臂1后侧壁上的螺孔拧入挡叉3后侧壁上的螺孔中。由此，实现支座403、摇臂1与挡叉3三者间的固定。液压缸401的驱动活塞杆端部固定安装有I型接头402，用销轴将I型接头402连接于支座A403上。液压缸401的机体端通过销轴连接于支座B404上，支座B404通过2个连接位固定于机身上。上述摇臂1与挡叉3轴接于机翼中段大梁9上，如图1所示，具体连接方式为：在机翼中段大梁9上安装耳片6，耳片6上安装有轴承，通过销轴将摇臂1和挡叉3与耳片6连接在一起，使摇臂1和挡叉3可以绕销轴转动。由此，当液压缸的驱动活塞杆伸缩时，摇臂1和挡叉3即绕销轴转动，实现螺旋桨电机2和螺旋桨1的收放。在收入状态时，螺旋桨电机5与螺旋桨位于机身上设计的收入腔内；如图3所示，螺旋桨7和螺旋桨电机5收入机身时，液压缸401从挡叉3中穿过，避免了机构干涉，结构紧凑，有效节约了机身内部空间。在打开状态时，摇臂1轴线垂直于水平面，进而使螺旋桨轴线沿机身前后方向。上述打开状态时，摇臂1的打开角度可通过限位块8进行限制，该限位块8为L型结构安装于机身的隔框上，位于机翼大梁中点正下方。在摇臂1打开过程中，挡叉3底端会与限位块8侧壁接触，此时摇臂1受限位块阻挡无法继续打开，此时摇臂1轴线垂直水平面。且在飞机飞行时，螺旋桨产生的拉力通过摇臂1和挡叉3传递于机身与限位块8上，螺旋桨高置对机身产生的扭矩因此得到卸载，大大改善了机翼和机身的受力特性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动螺旋桨电机收放机构，其特征在于：电机通过电机支座固定于摇臂上，摇臂通过转轴连接于机翼中段大梁上，在摇臂上安装有与液压缸活塞杆连接的支座，通过该支座，电机摇臂与液压缸活塞杆以转轴方式连接。通过液压驱动活塞杆实现电机在机身中的收放。在摇臂下端连接有挡叉，在机身上设置有限位块，通过限位块限制挡叉的运动进而来限制摇臂的运动。电机电缆从摇臂内部引入机身。

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动螺旋桨电机收放机构，其特征在于：电机通过电机支座固定于摇臂上，摇臂通过转轴连接于机翼中段大梁上，在摇臂上安装有与液压缸活塞杆连接的支座，通过该支座，电机摇臂与液压缸活塞杆以转轴方式连接。通过液压驱动活塞杆实现电机在机身中的收放。在摇臂下端连接有挡叉，在机身上设置有限位块，通过限位块限制挡叉的运动进而来限制摇臂的运动。电机电缆从摇臂内部引入机身。2.如权利要求1所述一种液压驱动螺旋桨电机收放机构，其特征在于：电机座通过前后共四个连接位固定于摇臂上。3.如权利要求1所述一种液压驱动螺旋桨电机收放机构，其特征在于：摇臂横截面为空心矩形管，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东立，胡浩德，郭阳，杨穆清，李陟，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11