一种盖板的倒角攻牙机用上料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及燃气部件加工领域，尤其是一种盖板的倒角攻牙机用上料结构。一种盖板的倒角攻牙机用上料结构，包括上料夹爪，所述上料夹爪为左右一对对向设置，上料夹爪与手指气缸连接，手指气缸安装在手指气缸安装板上，手指气缸安装板与上料升降气缸连接，上料升降气缸安装在上料竖板上，上料竖板与上料横向气缸连接，上料横向气缸通过上料横向气缸安装板安装在上料横板右端，上料横板左端设有上料横向限位板，上料横向限位板上横向设有缓冲器，上料横板与上料立板连接，上料夹爪下方设有上料产品板。本实用新型专利技术有益之处：自动对盖板进行上料加工，减少人工，节约成本，提高效率。

A cover plate for the feeding structure of a chamfered tapping machine

The utility model relates to the field of gas component processing, in particular to a feeding structure for a chamfering tapping machine of a cover plate. A cover plate chamfering tapping machine consists of a feeding structure, including a clamping claw, which is set on a right and left pair of opposite sides. The clamping claw is connected with the finger cylinder. The finger cylinder is installed on the mounting plate of the finger cylinder, the mounting plate of the finger cylinder is connected with the lifting and lifting cylinder, and the lifting and lifting cylinder is mounted on the feeding vertical plate. The upper material vertical plate is connected with the horizontal cylinder of the material. The lateral cylinder of the feeding horizontal cylinder is installed on the right end of the feeding cross plate through the lateral cylinder of the feeding transverse cylinder. The left-hand side of the feeding transverse plate is provided with a transverse limit plate on the left-hand side of the feeding cross plate, and a lateral buffer is arranged on the lateral position limit board of the material, and the upper material crosswise plate is connected with the upper material vertical plate, and the upper material plate is provided under the upper material Clip Claw. The utility model has the advantages of automatically loading material on the cover plate, reducing labor cost, and improving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种盖板的倒角攻牙机用上料结构
本技术涉及燃气部件加工领域，尤其是一种盖板的倒角攻牙机用上料结构。
技术介绍
很多燃气部件加工工序中最先一步就是上料工序，将盖板放入到加工位置，过去这个工序都是人工完成的，这个过程中需要工人不停的进行取件放入的动作，重复的机械劳动，工人在上料过程中容易疲劳，生产效率也比较低，并且，工人在疲劳状态下有一定的受伤可能。
技术实现思路
为了解决上述人工进行盖板上料效率低的技术问题，本技术提供一种盖板的倒角攻牙机用上料结构。本技术的技术方案如下：一种盖板的倒角攻牙机用上料结构，包括上料夹爪，所述上料夹爪为左右一对对向设置，上料夹爪与手指气缸连接，手指气缸安装在手指气缸安装板上，手指气缸安装板与上料升降气缸连接，上料升降气缸安装在上料竖板上，手指气缸安装板内侧设有上料竖向滑块，上料竖向滑块内侧设有上料竖向线轨，上料竖向滑块与手指气缸安装板连接，上料竖向线轨与上料竖板连接，上料竖板与上料横向气缸连接，上料横向气缸通过上料横向气缸安装板安装在上料横板右端，上料竖板内侧设有上料横向滑块，上料横向滑块内侧设有上料横向线轨，上料横向滑块与上料竖板连接，上料横向线轨与上料横板连接，上料横板左端设有上料横向限位板，上料横向限位板上横向设有缓冲器，上料横板与上料立板连接，上料夹爪下方设有上料产品板，上料产品板表面凹陷形成盖板凹槽，上料产品板安装在上料立板上，所述手指气缸、上料升降气缸和上料横向气缸与控制系统连接。所述盖板凹槽右端开口。所述盖板凹槽内侧和外侧开有方便上料夹爪抓取的开孔。所述上料立板下端连接有上料立板加强板。所述盖板为长方体，盖板两侧中部向外凸起形成连接块。使用本技术提供的技术方案，结构新颖，设计巧妙，自动对盖板进行上料动作，节约人工，解决了人工进行盖板上料效率低的技术问题，同时避免了人工进行盖板上料过程中可能出现的失误，提高生产效率，提高生产效益。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2本技术盖板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。实施例如图1、2所示的一种盖板的倒角攻牙机用上料结构，包括上料夹爪37，所述上料夹爪37为左右一对对向设置，上料夹爪37与手指气缸38连接，手指气缸38动作，带动上料夹爪37两个夹爪相向运动，上料夹爪37夹拢，夹住盖板，手指气缸38安装在手指气缸安装板39上，手指气缸安装板39与上料升降气缸40连接，上料升降气缸40动作，带动上料夹爪37向下移动，上料升降气缸40安装在上料竖板43上，手指气缸安装板39内侧设有上料竖向滑块41，上料竖向滑块41内侧设有上料竖向线轨42，上料竖向滑块41与上料竖向线轨42相匹配，保证上料升降气缸40动作时上料夹爪37上下移动顺畅稳定，上料竖向滑块41与手指气缸安装板39连接，上料竖向线轨42与上料竖板43连接，上料竖板43与上料横向气缸44连接，上料横向气缸44动作，带动上料夹爪37向左移动，上料横向气缸44通过上料横向气缸安装板45安装在上料横板48右端，上料竖板43内侧设有上料横向滑块46，上料横向滑块46内侧设有上料横向线轨47，上料横向滑块46与上料横向线轨47相匹配，保证上料横向气缸44动作时上料夹爪37向左移动顺畅稳定，上料横向滑块46与上料竖板43连接，上料横向线轨47与上料横板48连接，上料横板48左端设有上料横向限位板49，上料横向限位板49上横向设有缓冲器50，对上料竖板43的左移动作进行缓冲，防止盖板在运送过程中磕碰掉落，上料横板48与上料立板51连接，上料夹爪37下方设有上料产品板52，上料产品板52表面凹陷形成盖板凹槽，盖板凹槽右端开口，方便盖板进入到上料产品板52表面的盖板凹槽内，盖板凹槽左侧和右侧开有方便上料夹爪37抓取的开孔，有助于上料夹爪37稳定高效的夹住盖板，避免夹持不稳和夹持时将盖板碰撞出上料产品板52的情况出现，上料斗将盖板运送到上料产品板52上，然后停在上料产品板52上，等待上料夹爪37将盖板运送到转盘上第一工作位的盖板固定座上，上料盖板板52安装在上料立板51上。以上料横向限位板49为左侧，则上料横向气缸44所在侧为右侧，以上料夹爪37所在侧为外侧，则上料立板51所在侧为内侧。盖板为长方体，盖板两侧中部向外凸起形成连接块，倒角攻牙加工就在连接块上进行。所述手指气缸38、上料升降气缸40和上料横向气缸44与控制系统连接，控制系统包括PLC，PLC输入端连接开关和传感器，输出端连接继电器、各动作单元的气缸，传感器包括加工传感器和复位传感器，各动作单元的气缸均设有传感器，每个动作都有传感器将动作完成情况反馈到PLC中，保证生产过程顺畅有序完成。使用时，上料斗将盖板运送到上料产品板52上，然后停在上料产品板52上，上料升降气缸40动作，带动上料夹爪37下降，直至与盖板处于同一平面，手指气缸38动作，带动上料夹爪37夹拢，夹住盖板，上料升降气缸40复位，带动上料夹爪37上升，上料横向气缸44动作，带动上料夹爪37向内移动到对应的盖板固定座3上方，上料升降气缸40动作，带动上料夹爪37下降，直至与盖板固定座处于同一平面，手指气缸38复位，带动上料夹爪37松开，放开盖板，将盖板放置在盖板固定座盖板容置槽内，上料升降气缸40复位，带动上料夹爪37上升，上料升降气缸40复位，带动上料夹爪37移动到上料产品板52上方，上料动作完成。应当理解的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不足以限制本技术的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本技术的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盖板的倒角攻牙机用上料结构，包括上料夹爪（37），其特征在于：所述上料夹爪（37）为左右一对对向设置，上料夹爪（37）与手指气缸（38）连接，手指气缸（38）安装在手指气缸安装板（39）上，手指气缸安装板（39）与上料升降气缸（40）连接，上料升降气缸（40）安装在上料竖板（43）上，手指气缸安装板（39）内侧设有上料竖向滑块（41），上料竖向滑块（41）内侧设有上料竖向线轨（42），上料竖向滑块（41）与手指气缸安装板（39）连接，上料竖向线轨（42）与上料竖板（43）连接，上料竖板（43）与上料横向气缸（44）连接，上料横向气缸（44）通过上料横向气缸安装板（45）安装在上料横板（48）右端，上料竖板（43）内侧设有上料横向滑块（46），上料横向滑块（46）内侧设有上料横向线轨（47），上料横向滑块（46）与上料竖板（43）连接，上料横向线轨（47）与上料横板（48）连接，上料横板（48）左端设有上料横向限位板（49），上料横向限位板（49）上横向设有缓冲器（50），上料横板（48）与上料立板（51）连接，上料夹爪（37）下方设有上料产品板（52），上料产品板（52）表面凹陷形成盖板凹槽，上料产品板（52）安装在上料立板（51）上，所述手指气缸（38）、上料升降气缸（40）和上料横向气缸（44）与控制系统连接。...

【技术特征摘要】
1.一种盖板的倒角攻牙机用上料结构，包括上料夹爪（37），其特征在于：所述上料夹爪（37）为左右一对对向设置，上料夹爪（37）与手指气缸（38）连接，手指气缸（38）安装在手指气缸安装板（39）上，手指气缸安装板（39）与上料升降气缸（40）连接，上料升降气缸（40）安装在上料竖板（43）上，手指气缸安装板（39）内侧设有上料竖向滑块（41），上料竖向滑块（41）内侧设有上料竖向线轨（42），上料竖向滑块（41）与手指气缸安装板（39）连接，上料竖向线轨（42）与上料竖板（43）连接，上料竖板（43）与上料横向气缸（44）连接，上料横向气缸（44）通过上料横向气缸安装板（45）安装在上料横板（48）右端，上料竖板（43）内侧设有上料横向滑块（46），上料横向滑块（46）内侧设有上料横向线轨（47），上料横向滑块（46）与上料竖板（43）连接，上料横向线轨（47）与上料横板（48）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫波，陈云，钱志鸿，
申请(专利权)人：慈溪市天行电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33