一种用于筒状件支撑圈的自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，特别是涉及一种用于筒状件支撑圈的自动焊接机，包括：用于驱动放置在其上面的筒状件转动的滚轮架组件、悬置于所述筒状件内部中心处的焊接横臂以及固定在所述焊接横臂上的焊接机头，在所述焊接机头上设置有第一焊枪，当所述筒状件在所述滚轮架组件的驱动下绕其轴线转动时，所述筒状件内壁上的周向焊缝与所述焊接机头上的第一焊枪相对应。本实用新型专利技术所提供的自动焊接机能够实现筒状件支撑圈焊接的自动化，并且大大提高了生产效率。

An automatic welding machine for supporting ring of cylindrical parts

The utility model relates to the field of welding technology, in particular to an automatic welding machine for the support ring of a cylindrical piece, which includes a roller frame assembly for driving a cylindrical piece on it, a welding arm suspended in the inner center of the cylindrical part, and a welding head fixed on the welding arm. The welding machine head is provided with a first welding gun. When the cylindrical piece is driven around the axis of the roller frame component, the circumferential weld on the inner wall of the cylindrical piece corresponds to the first welding gun on the welding head. The automatic welding machine provided by the utility model can realize the automation of the welding of the cylinder shaped supporting ring, and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于筒状件支撑圈的自动焊接机
本专利技术涉及焊接
，特别是涉及一种用于筒状件支撑圈的自动焊接机。
技术介绍
筒体类零件在石油、天然气、化工、压力容器、食品行业中应用广泛，为了提高大型筒状件的刚性，通常在其内部不同间距处设有钢卷制成的支撑圈(例如角钢支撑圈)，焊接在筒状件内表面上，这样筒状件可使用更薄的钢板制作，节约原材料，降低了成本。然而目前筒状件支撑圈的焊接多为手工焊接，手工焊接存在的问题是：焊接质量无法保证，焊接效率低，工人工作环境恶劣，劳动强度高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种用于筒状件支撑圈的自动焊接机，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于筒状件支撑圈的自动焊接机，其包括：用于驱动放置在其上面的筒状件转动的滚轮架组件、悬置于所述筒状件内部中心处的焊接横臂以及固定在所述焊接横臂上的焊接机头，在所述焊接机头上设置有第一焊枪，当所述筒状件在所述滚轮架组件的驱动下绕其轴线转动时，所述筒状件内壁上的周向焊缝与所述焊接机头上的第一焊枪相对应。其中，所述滚轮架组件包括行走导轨以及设置在所述行走导轨上的主动滚轮架、从动滚轮架，设置在主动滚轮架上的行走电机；所述主动滚轮架和所述从动滚轮架均包括滚轮架主体、设置在所述滚轮架主体下方的行走滚轮以及两个分别设在所述滚轮架主体前侧和后侧的滚轮，所述滚轮与位于所述滚轮架主体上的旋转电机连接，所述行走滚轮与所述行走电机连接。其中，所述焊接横臂的一端通过固定立柱固定，所述焊接横臂的另一端设置有辅助支撑装置。其中，所述焊接机头包括与所述焊接横臂连接的滑板以及设置在所述滑板上的送丝机、与送丝机连接的焊枪、上下跟踪机构和左右跟踪机构，所述上下跟踪机构与所述滑板连接且能够相对所述滑板上下运动，所述左右跟踪机构与所述上下跟踪机构连接且能够相对所述上下跟踪机构左右运动，所述第一焊枪固定在所述左右跟踪机构上。其中，在所述焊接横臂上设置有平行于所述筒状件轴线的导轨和齿条，在所述焊接机头的滑板上分别设置有与所述导轨配合的滑动块和与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮与设置在所述滑板上的横向移动电机连接。其中，所述上下跟踪机构包括通过丝杠传动结构与所述滑板连接的升降滑板，所述丝杠传动结构包括提升丝杠、与提升丝杠配合的提升丝母以及用于驱动提升丝杠转动的提升电机；在所述滑板的上部和下部分别设置有提升丝杠上支架和提升丝杠下基座，所述提升丝杠的上下两端分别与所述提升丝杠上支架和所述提升丝杠下基座转动式连接；在所述升降滑板上设置有套筒，所述套筒套设在所述提升丝杠上，且位于所述提升丝母的上方，在所述升降滑板上还设置有上下浮动万向跟踪轮组件。其中，在所述滑板上还设置有升降导轨，在所述升降滑板上设置有与所述升降导轨配合的升降滑块。其中，所述左右跟踪机构包括与所述升降滑板左右滑动连接的横向滑板，与所述横向滑板连接的左右靠轮支架，设置在所述左右靠轮支架上的左右靠轮以及与所述横向滑板连接的横向移动气缸。其中，所述焊接机头上还设置有第二焊枪，所述第二焊枪与所述第一焊枪对称布置在角钢支撑圈的两侧，该自动焊接机还包括斜向送枪机构，所述斜向送枪机构包括与横向滑板斜向滑动连接的斜向滑板，与所述斜向滑板连接的斜向移动气缸，所述第二焊枪固定在所述斜向滑板上。其中，所述焊接机头的数量为多个。(三)有益效果本专利技术所提供的自动焊接机通过将筒状件放置在滚轮架组件上，并将焊接机头设置在悬置于筒状件内部中心处的焊接横臂上，当滚轮架组件驱动筒状件绕其轴线转动时，与焊接机头的第一焊枪与筒状件内壁上的周向焊缝相对应，以对该周向焊缝进行焊接，该自动焊接机采用焊枪基本不动，被焊筒状件旋转的焊接方式，能够实现筒状件支撑圈焊接的自动化，并且大大提高了生产效率。此外，该装置结构稳定，焊接质量好，大大降低了工人的劳动强度。附图说明图1为根据本专利技术的一种用于筒状件支撑圈的自动焊接机的一个优选实施例的结构示意图；图2为图1中的用于筒状件支撑圈的自动焊接机在去掉立柱状态下的左视图；图3为图1中的用于筒状件支撑圈的自动焊接机的滚轮架组件的结构示意图；图4为图3中的滚轮架组件的左视图；图5为图1中的用于筒状件支撑圈的自动焊接机的辅助支撑装置的结构示意图；图6为图1中的用于筒状件支撑圈的自动焊接机的焊接机头和部分筒状件的结构示意图；图7为图1中的焊接机头与焊接横臂的结构示意图；图8为图7中的焊接机头与焊接横臂的俯视图；图9为图6中的焊接机头的上下追踪机构的结构示意图；图10为图9中的上下追踪机构的俯视图；图11为图6中的焊接机头的左右追踪机构的结构示意图；图12为图11中的左右追踪机构的左视图；图13为图11中的左右追踪机构的俯视图；图14为图11中的斜向送枪机构的主视图；图15为图14中的斜向送枪机构的俯视图。图中，1：固定立柱；2：滚轮架组件；201：滚轮；202：旋转电机；203：行走滚轮；204：行走电机；205：行走导轨加紧轮；3：筒状件；4：行走导轨；5：支撑圈；6：焊接机头；601：送丝机；602：提升电机；603：滑块；604：齿轮；605：横向移动电机；606：提升丝杠；607：套筒；608：提升丝母；609：升降滑板；610：滑板；611：焊枪夹持件；612：提升丝杠下支撑座；613：上下浮动万向跟踪轮组件；613A：固定座；613B：上下跟踪轮立支撑杆；613C：球轴承；613D：推力球轴承；613E：上下跟踪轮偏心轴；613F：上下跟踪轮；613G：顶丝；614：第一焊枪；615：提升丝杠上支架；616：横向滑块；617：横向移动气缸；618：横向滑板；619：左右靠轮支架；620：顶丝；621：左右靠轮；622：左右靠轮轴；623：横向导轨；624：斜向滑板；625：斜向滑块；626：斜向导轨；627：斜向移动气缸；628：升降导轨；629：升降滑块；630：手动微调机构；631：第二焊枪；7：辅助支撑装置；701：定位顶尖；702：托盘；703：油缸连接盘；704：下限位开关；705:上导向套；706:下导向套；707:上限位开关；708：辅助支撑底座；709：油缸；710：导向柱；711：下限位挡片；8：焊接横臂；801：导轨；802：齿条；803：顶尖定位套；804：拖链槽。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于筒状件支撑圈的自动焊接机，其特征在于，包括：用于驱动放置在其上面的筒状件转动的滚轮架组件、悬置于所述筒状件内部中心处的焊接横臂以及固定在所述焊接横臂上的焊接机头，在所述焊接机头上设置有第一焊枪，当所述筒状件在所述滚轮架组件的驱动下绕其轴线转动时，所述筒状件内壁上的周向焊缝与所述焊接机头上的第一焊枪相对应。

【技术特征摘要】
1.一种用于筒状件支撑圈的自动焊接机，其特征在于，包括：用于驱动放置在其上面的筒状件转动的滚轮架组件、悬置于所述筒状件内部中心处的焊接横臂以及固定在所述焊接横臂上的焊接机头，在所述焊接机头上设置有第一焊枪，当所述筒状件在所述滚轮架组件的驱动下绕其轴线转动时，所述筒状件内壁上的周向焊缝与所述焊接机头上的第一焊枪相对应。2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述滚轮架组件包括行走导轨以及设置在所述行走导轨上的主动滚轮架、从动滚轮架，设置在主动滚轮架上的行走电机；所述主动滚轮架和所述从动滚轮架均包括滚轮架主体、设置在所述滚轮架主体下方的行走滚轮以及两个分别设在所述滚轮架主体前侧和后侧的滚轮，所述滚轮与位于所述滚轮架主体上的旋转电机连接，所述行走滚轮与所述行走电机连接。3.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述焊接横臂的一端通过固定立柱固定，所述焊接横臂的另一端设置有辅助支撑装置。4.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述焊接机头包括与所述焊接横臂连接的滑板以及设置在所述滑板上的送丝机、与送丝机连接的焊枪、上下跟踪机构和左右跟踪机构，所述上下跟踪机构与所述滑板连接且能够相对所述滑板上下运动，所述左右跟踪机构与所述上下跟踪机构连接且能够相对所述上下跟踪机构左右运动，所述第一焊枪固定在所述左右跟踪机构上。5.根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于，在所述焊接横臂上设置有平行于所述筒状件轴线的导轨和齿条，在所述焊接机头的滑板上分别设置有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，陈景斋，赵福海，王利敏，
申请(专利权)人：河北创力机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13