仪表自动化快装线制造技术

本发明专利技术揭示了一种仪表自动化快装线，围绕工业机器人且在其工作范围之内设有用于为仪表压装指针的自动压针设备、对仪表进行调表的自动调表设备、用于压装前框的前框装配设备，以及用于运入于未压装指针的仪表、前框和运出已压装指针的仪表的转运设备，所述工业机器人末端设有用于夹持仪表和前框的仪表爪夹。本发明专利技术的优点在于能够全自动对仪表进行压针、前框压合，自动化程度高，工作稳定可靠，能有效的提高生产效率。

Instrument automation fast loading line

The invention discloses an automatic fast assembly line of instrument, which surrounds industrial robot and has automatic pressing needle equipment for instrument pressing pointer, automatic adjusting meter for adjusting meter, and front frame assembly equipment for pressing front frame, as well as instrument and front frame for unloaded pointer. And the transfer device for carrying the instrument with pressure loaded pointer. The end of the industrial robot is provided with an instrument jaw clamp for holding the instrument and the front frame. The advantage of the invention is that it can automatically press the pressure needle and front frame of the instrument, and has high automation degree, stable and reliable work, and can effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
仪表自动化快装线
本专利技术涉及汽车仪表生产领域。
技术介绍
汽车仪表在生产时需要进行指针的安装，之后再将前框(仪表面罩)压合在仪表上，目前这些操作都是利用单独的设备，依靠人工逐步完成，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种能够自动完成仪表指针安装和前框压合的生产线。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：仪表自动化快装线，围绕工业机器人且在其工作范围之内设有用于为仪表压装指针的自动压针设备、对仪表进行调表的自动调表设备、用于压装前框的前框装配设备，以及用于运入于未压装指针的仪表、前框和运出已压装指针的仪表的转运设备，所述工业机器人末端设有用于夹持仪表和前框的仪表爪夹。所述自动压针设备包括双线压针机构和指针上料机构；所述双线压针机构的X轴总成和辅助轨道平行设置，Y轴总成通过滑块支撑在X轴总成和辅助轨道上，所述X轴总成驱动Y轴总成沿X轴滑动，Z轴总成通过滑块支撑在Y轴总成，所述Y轴总成驱动Z轴总成沿Y轴滑动，U轴总成通过滑块支撑在Z轴总成，所述Z轴总成驱动U轴总成沿Z轴滑动，所述U轴总成下端的活动端固定有指针夹具，所述U轴总成驱动指针夹具旋转运动，所述指本文档来自技高网...

【技术保护点】
仪表自动化快装线，其特征在于：围绕工业机器人且在其工作范围之内设有用于为仪表压装指针的自动压针设备、对仪表进行调表的自动调表设备、用于压装前框的前框装配设备，以及用于运入于未压装指针的仪表、前框和运出已压装指针的仪表的转运设备，所述工业机器人末端设有用于夹持仪表和前框的仪表爪夹。

【技术特征摘要】
1.仪表自动化快装线，其特征在于：围绕工业机器人且在其工作范围之内设有用于为仪表压装指针的自动压针设备、对仪表进行调表的自动调表设备、用于压装前框的前框装配设备，以及用于运入于未压装指针的仪表、前框和运出已压装指针的仪表的转运设备，所述工业机器人末端设有用于夹持仪表和前框的仪表爪夹。2.根据权利要求1所述的仪表自动化快装线，其特征在于：所述自动压针设备包括双线压针机构和指针上料机构；所述双线压针机构的X轴总成和辅助轨道平行设置，Y轴总成通过滑块支撑在X轴总成和辅助轨道上，所述X轴总成驱动Y轴总成沿X轴滑动，Z轴总成通过滑块支撑在Y轴总成，所述Y轴总成驱动Z轴总成沿Y轴滑动，U轴总成通过滑块支撑在Z轴总成，所述Z轴总成驱动U轴总成沿Z轴滑动，所述U轴总成下端的活动端固定有指针夹具，所述U轴总成驱动指针夹具旋转运动，所述指针夹具下方设有两条平行的夹具轨道，每条所述夹具轨道上设有一个仪表夹具，每条所述夹具轨道上设有驱动仪表夹具滑动的行径机构，两条所述夹具轨道的末端位于X轴总成和辅助轨道之间的指针夹具工作区域；所述指针上料机构设有用于竖直堆叠指针盘的料槽，所述料槽为上下均开口的结构，所述料槽底部设有阻挡指针盘下落的下限位气缸，所述下限位气缸的上方设有阻挡上一层指针盘下落的上限位气缸，所述料槽的下方为指针传送带的始端，所述指针传送带的末端位于两条夹具轨道之间的指针夹具工作区域，所述指针传送带的始端的下方设有倾斜设置的卸料滑道，所述指针传送带的末端的上方设有竖直设置的挡板。3.根据权利要求1所述的仪表自动化快装线，其特征在于：所述自动调表设备设有圆形的调表转盘，所述调表转盘的圆心位置通过转轴水平设置在底板上，所述转轴由电机驱动带动调表转盘转动，所述调表转盘的上表面设有竖直设置将其分割为两个半圆的调表隔板，所述调表隔板两侧的调表转盘上各设有一个用于固定仪表的调表夹具，所述调表夹具上设有用于与仪表电连接的通信接口，所述底板固定在机柜内，所述调表转盘一半置于机柜外，另一半置于机柜内，设备设有调表控制器，所述调表控制器通过通信接口向仪表导入调表程序。4.根据权利要求1所述的仪表自动化快装线，其特征在于：所述转运设备包括倍速链输送线、以及位于其两端的始端返板提升机和尾端返板提升机；所述倍速链输送线设有两层，上层和下层的两侧均用于支撑传输板的上传送链条和下传送链条，所述传输板下表面的两侧设有用于与链条啮合的凸齿；所述始端返板提升机和尾端返板提升机的结构相同，设有由上支撑板和下支撑板构成的支架结构，所述上支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：方武辉，刘杰，沈权，许卫平，叶成云，
申请(专利权)人：芜湖瑞佑工程设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34