自动化流盘仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化流盘仪，流盘仪包括控制系统及与控制系统电性连接的主体结构，控制系统包括工控机和信号解析板，工控机通过信号解析板控制第一驱动装置及第二驱动装置；主体结构包括流盘装置及第二驱动装置，流盘装置包括与控制系统电性连接的第一驱动装置、转盘及模具，第一驱动装置用于接收驱动信号驱动转盘转动，模具承载于转盘上且用于盛装被测物质；第二驱动装置用于驱动捣棒，捣棒固定安装在第二驱动装置上，位于模具的上方处，第二驱动装置用于接收驱动信号驱动捣棒对被测物质进行压实。本实用新型专利技术是一种能够提高试验准确度、减轻试验人员工作强度的自动化流盘仪。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及海运中适运水份极限试验领域，尤其涉及一种自动化流盘仪。
技术介绍
国际海事组织海上安全委员会第85届会议通过了《经修正的1974年国际海上人命安全公约》第VI章和第VII章的修正案，同时通过了《国际海运固体散装货物规则》(以下简称《MSBC规则》)，该修正案和规则将于2011年I月I日强制生效。根据《頂SBC规则》的规定，部分固体散装货物在交付船舶运输前，应对其物理、化学性质和技术指标进行检测。对于《MSBC规则》中规定的易流态化物质，海事管理机构在办理固体散装货物申报备案手续时，应要求提交货物适运水分极限和货物含水量证明。货物适运水分极限的检测应在装货前六个月内按照《MSBC规则》的规定进行取样和检测，如期间发生可改变货物适运水分极限的情况，应予以重新取样和检测。货物含水量的检测应在装货前7日内按照《MSBC规则》的规定进行取样和检测，如期间发生可改变货物含水量的降水等情况，应予以重新取样和检测。货物含水量超过货物适运水分极限的，不得装船运输。目前在国际海运试验适运水份极限(TML)的通用方法中的流盘试验，其用于试验易流态化物质的水份含量、易流态化物质的流盘振动力或离心力作用下的流动水份点(FMP)及试验物质的适运水份极限。在流盘实验中，目前的技术是将待测易流化物质按照标准要求圆模中捣实，待测易流化物质在圆模中分成三层(形成试样)，第一层约占圆模深度的三分之一，第二层应约达到圆模深度的三分之二，第三层应刚好达到圆模顶边的下部，然后撤去圆模，然后通过手工对试样在流盘上25次/分，12.5毫米高处升落50次，如果试样散落，则说明试样的含水量低于流动水份点，此时需要对待测易流化物质进行喷洒水份，然后再取样试验，直到试样试验不会散落为止。在上述试验过程中，对流盘的升落通过人工手动的操作，采用人工手动升落的操使操作人员的工作量比较大，也会相当的辛苦，而且转速和升落的高度都不容易达到完全精准的控制，这对试验的准确度带来一定的误差，甚至严重的试验失误。因此亟需一种能够提高试验准确度、减轻试验人员工作强度的自动化流盘仪。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够提高试验准确度、减轻试验人员工作强度的自动化流盘仪。为了实现上述目的之一，本技术的技术方案是提供:一种自动化流盘仪，包括控制系统及与所述控制系统电性连接的主体结构。所述控制系统包括工控机和信号解析板，所述信号解析板连接于所述工控机与驱动装置之间，所述工控机通过所述信号解析板控制所述驱动装置；所述工控机用于给第一驱动装置及第二驱动装置发送控制命令，所述信号解析板连接于所述工控机与驱动装置之间，根据所述控制命令生成适于控制所述第一驱动装置及第二驱动装置的驱动信号；所述主体结构包括:流盘装置，所述流盘装置包括与所述控制系统电性连接的第一驱动装置、转盘及模具，所述第一驱动装置用于接收所述驱动信号驱动所述转盘转动，所述模具承载于所述转盘上且用于盛装被测物质；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动捣棒，所述捣棒固定安装在所述第二驱动装置上，位于所述模具的上方处，所述第二驱动装置用于接收所述驱动信号驱动所述捣棒对被测物质进行压实。所述第二驱动装置包括步进电机及悬臂系统，所述悬臂系统包括X悬臂、Y悬臂及Z悬臂，所述步进电机驱动所述X悬臂、Y悬臂及Z悬臂带动所述捣棒对被测物质进行压实。所述自动化流盘仪还设置有视觉系统，所述视觉系统与所述控制系统电性连接，所述视觉系统对所述模具的位置信息进行跟踪，并将所述模具的位置信息反馈至所述控制系统，所述控制系统根据所述位置信息，调整所述悬臂系统的初始位置后，控制所述第二驱动装置驱动所述悬臂系统带动所述捣棒对被测物质进行压实。所述信号解析板与所述第一驱动装置及第二驱动装置之间还设置有用于产生匹配所述第一驱动装置及第二驱动装置的功率的功率驱动板。所述控制系统装设于机柜上，所述机柜设置有温度显示窗口及湿度显示窗口，所述温度显示窗口及湿度显示窗口分别用于安装温度显示装置及湿度显示装置。所述第二驱动装置还包括有捣棒固定件，所述捣棒固定件包括有用于固定安装到所述悬臂系统上的安装部，所述安装部水平弯折延伸形成用于固定所述捣棒的安装孔。所述捣棒内设有与所述控制系统电性连接的压力传感器，所述压力传感器用于检测被测物质与所述捣棒的捣棒头之间的压力大小的信息，并转化为电信号传递给所述控制系统，所述控制系统根据所述压力大小的信息决定是否停止对被测物质进行压实。本技术提供一种利用所述自动化流盘仪，对被测物质进行流盘试验的方法，包括如下步骤:(I)初始化控制系统，且将被测物质放置于模具内部，进入待试验状态；(2)用视觉系统对所述模具的位置信息进行跟踪，所述控制系统根据所述模具的位置信息调整捣棒的初始位置，处于默认状态；(3)所述控制系统控制第二驱动装置驱动捣棒对被测物质进行压实，压力传感器实时检测被测物质与捣棒的捣棒头之间的压力大小的信息，当所述压力大小达到预设的压力数值时，所述控制系统控制所述第二驱动装置停止捣棒对被测物质进行压实；(4)判断是否仍需继续向模具内放置被测物质，若是，则继续向模具内放置被测物质，并执行步骤(2)- (5)，若否，则执行下一步骤；(5)将模具从转盘上取出，通过所述控制系统控制所述第一驱动装置对所述转盘进行转动，对被测物质进行试验。在步骤(3)中，控制系统中预存有至少一个所述压力数值，控制系统对比所述压力大小与预存的所述压力数值的差异，若差异在误差范围之内，则控制系统控制第二驱动装置停止捣棒对被测物质进行压实，若差异超出误差范围，则控制系统控制第二驱动装置驱动捣棒继续对被测物质进行压实。在步骤(5)中，控制系统对第一驱动装置的转速和转动时间进行预先编程，并进行存储，且通过设置变频器对所述第一驱动装置的转速进行控制。相对于现有技术的手工对被测物质进行捣实，由于在所述模具内，手工无法控制对被测物质进行精确的、均匀的捣实，造成被测物质的结实程度不均匀，手工捣实后的被测物质并不能成为一个整体，使得试验的准确度无法掌握。而由于本技术自动化流盘仪中，所述自动化流盘仪包括控制系统及与所述控制系统电性连接的主体结构，所述主体结构包括:流盘装置及第二驱动装置，所述流盘装置包括与所述控制系统电性连接的第一驱动装置、转盘及模具，所述第一驱动装置用于接收所述驱动信号驱动所述转盘转动，所述模具承载于所述转盘上且用于盛装被测物质；所述第二驱动装置用于驱动捣棒，所述捣棒固定安装在所述第二驱动装置上，位于所述模具的上方处，所述第二驱动装置用于接收所述驱动信号驱动所述捣棒对被测物质进行压实。所述捣棒是固定安装到所述驱动装置上，所述驱动装置对捣棒对被测物质的捣实力度和移动位移均可以达到精确控制，因此能够确保被测物质被捣实之后是一个完整的均匀硬度的整体，而且可以根据自己的需要预先对捣棒和被测物质之间的最大压力进行预先编程，因此可以对被捣实后的被测物质的硬度进行精确控制，而所述转盘则可以通过所述第一驱动装置的驱动进行转动，能够精确的试验出被测物质所能承受的最大转速，超过这个最大转速，将由于过大的离心力而松散。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术自动化插入度试本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化流盘仪，包括控制系统及与所述控制系统电性连接的主体结构，其特征在于：所述控制系统包括工控机和信号解析板，所述信号解析板连接于所述工控机与驱动装置之间，所述工控机通过所述信号解析板控制所述驱动装置；所述主体结构包括：流盘装置，所述流盘装置包括与所述控制系统电性连接的第一驱动装置、转盘及模具，所述第一驱动装置用于接收所述驱动信号驱动所述转盘转动，所述模具承载于所述转盘上且用于盛装被测物质；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动捣棒，所述捣棒固定安装在所述第二驱动装置上，位于所述模具的上方处，所述第二驱动装置用于接收所述驱动信号驱动所述捣棒对被测物质进行压实。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱利明，陈益思，范静宏，郭冰，
申请(专利权)人：深圳国技仪器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：